“波士顿的动态和前首席执行官团结起来,以提高地图集机器人的学习”

波士顿动力周三发布重大消息,他们与机器人与AI研究所(RAI研究所)合作,增强其电动Atlas人形机器人的学习能力。此次合作专注于强化学习,一种类似人类和动物通过试错学习的技巧。RAI研究所,前身为波士顿动力AI研究所,由波士顿动力创始人兼30年首席执行官Marc Raibert于2022年创立。Raibert,曾任MIT教授,现通过该研究所继续推动奠定波士顿动力基础的研究。
两家机构均与现代汽车有关联。韩国汽车巨头于2021年收购波士顿动力,并资助该研究所。这种设置让Raibert能自由探索在典型商业环境中可能不被接受的前沿技术,类似丰田对其丰田研究所(TRI)的做法,TRI近期与波士顿动力合作开发大型行为模型(LBMs)。
这些合作旨在提升波士顿动力电动Atlas的学习能力。与RAI研究所的合作聚焦于强化学习,虽然耗时,但通过虚拟世界中同时运行多个进程的模拟,效率大幅提高。
波士顿动力与RAI研究所的合作本月初在马萨诸塞州启动。这是继之前为波士顿动力Spot机器人(外形似狗)开发强化学习研究套件后,又一联合项目。新焦点是将模拟中学到的知识应用于现实世界,并提升Atlas在物理空间的移动与交互能力。
关于后者,波士顿动力提到“动态跑步和全身操作重物”等动作,这些需要腿部与手臂协调。人形机器人的双腿设计带来独特挑战与机会,与Spot不同。此外,机器人动作需应对平衡、阻力、运动等多种力。
Raibert在声明中表示:“RAI的目标是开发技术,为未来智能机器奠定基础。与波士顿动力合作开发Atlas,让我们在现有最复杂人形机器人上推进强化学习。这项工作将显著提升人形机器人的能力,不仅扩展技能,还简化新技能获取过程。”
此消息发布前,Figure AI创始人兼首席执行官Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作,专注于自建AI模型。Adcock对TechCrunch表示:“我们发现,要在现实世界大规模解决具身AI,必须垂直整合机器人AI。我们不能外包AI,就像不能外包硬件一样。”Figure认为,自行开发专为其机器人定制的AI模型最佳。OpenAI的具身智能方法,因其规模和对ChatGPT的关注,无法满足Figure需求。有传言称OpenAI可能在研发自己的人形机器人。
人形机器人领域的公司大多在开发专属AI模型。波士顿动力凭借数十年为独特机器人开发软件的经验也不例外。尽管RAI研究所是独立实体,但他们共享母公司、创始人,目标应相似。
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これはちょっと怖いかも... Boston Dynamicsのロボットがさらに賢くなるってこと?🤔 アトラスが自律的に学習する未来を想像すると、興奮と不安が入り混じるな。人間を超える日が来るんだろうか?
¿Por qué siguen perfeccionando robots que ya parecen sacados de una peli de terror? 😅 Entre Atlas haciendo parkour y esto, pronto tendremos que correr más rápido que ellos... ¿Alguien más piensa en Skynet o soy solo yo?
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