Boston Dynamics y Ex-CEO se unen para impulsar el aprendizaje de Atlas Robot

Boston Dynamics acaba de anunciar una gran noticia el miércoles: se están asociando con el Instituto de Robótica e IA (RAI Institute) para potenciar las capacidades de aprendizaje de su robot humanoide eléctrico Atlas. Esta colaboración se centra en profundizar en el aprendizaje por refuerzo, una técnica que es algo así como aprender mediante prueba y error, similar a cómo los humanos y los animales adquirimos nuevas habilidades. El RAI Institute, que antes se llamaba The Boston Dynamics AI Institute, fue fundado en 2022 por Marc Raibert, la misma persona que fundó Boston Dynamics y lo lideró como CEO durante 30 años. Raibert, exprofesor del MIT, ahora utiliza el Instituto para seguir empujando los límites de la investigación que sentó las bases para Boston Dynamics.

Ambas organizaciones tienen una conexión con Hyundai. El gigante automotriz coreano adquirió Boston Dynamics en 2021, y también es quien financia el Instituto. Esta configuración le da a Raibert la libertad para explorar tecnologías bastante innovadoras y de vanguardia que podrían no encajar en un entorno comercial típico. Es un poco como lo que hizo Toyota con su Toyota Research Institute (TRI), que recientemente se asoció con Boston Dynamics para trabajar en modelos de comportamiento a gran escala (LBMs).

Estas asociaciones tienen como objetivo hacer que el Atlas eléctrico de Boston Dynamics sea mejor para aprender nuevos trucos. El acuerdo con el RAI Institute se centra en el aprendizaje por refuerzo, que puede consumir mucho tiempo, pero se ha vuelto mucho más eficiente gracias a simulaciones que permiten ejecutar múltiples procesos a la vez en un mundo virtual.

La colaboración entre Boston Dynamics y el RAI Institute comenzó a principios de este mes en Massachusetts. Es la última de una serie de proyectos conjuntos, incluido uno en el que trabajaron juntos en un kit de investigación de aprendizaje por refuerzo para el robot Spot de Boston Dynamics, ya sabes, el que parece un perro. El nuevo enfoque está en tomar lo que aprenden en simulaciones y aplicarlo en el mundo real, además de descubrir cómo hacer que Atlas se mueva e interactúe mejor en espacios físicos.

Cuando se trata de esto último, Boston Dynamics habla de cosas como "carrera dinámica y manipulación de cuerpo completo de objetos pesados". Estos son los tipos de movimientos que requieren que las piernas y los brazos trabajen juntos. El diseño de dos piernas del humanoide trae su propio conjunto de desafíos y oportunidades, diferentes de los que enfrentan con Spot. Además, todo lo que hace el robot tiene que lidiar con una serie de fuerzas como el equilibrio, la resistencia y el movimiento.

En una declaración, Raibert dijo: "Nuestro objetivo en RAI es desarrollar tecnología que permita a las futuras generaciones de máquinas inteligentes. Trabajar en Atlas con Boston Dynamics nos permite avanzar en el aprendizaje por refuerzo en, posiblemente, el robot humanoide más sofisticado disponible. Este trabajo jugará un papel crucial en el avance de las capacidades de los humanoides, no solo al expandir su conjunto de habilidades, sino también al optimizar el proceso para lograr nuevas habilidades."

Esta noticia llega justo después de que el fundador y CEO de Figure AI, Brett Adcock, anunciara que están terminando su asociación con OpenAI para enfocarse en construir sus propios modelos de IA internamente. Adcock le dijo a TechCrunch: "Descubrimos que para resolver la IA encarnada a gran escala en el mundo real, hay que integrar verticalmente la IA del robot. No podemos externalizar la IA por la misma razón que no podemos externalizar nuestro hardware." Figure descubrió que la mejor IA para sus robots humanoides es la que desarrollan ellos mismos, adaptada específicamente a sus necesidades. El enfoque de OpenAI hacia la inteligencia encarnada, dado su tamaño y enfoque en ChatGPT, simplemente no estaba funcionando para Figure. Y, para añadir un poco de drama, hay rumores de que OpenAI podría estar considerando fabricar sus propios robots humanoides.

La mayoría de las empresas en el negocio de los robots humanoides están desarrollando sus propios modelos de IA especiales. Eso es definitivamente cierto para Boston Dynamics, con sus décadas de experiencia en la creación de software para sus robots únicos. Aunque el RAI Institute es una entidad separada, comparten una empresa matriz, un fundador y, uno pensaría, objetivos similares.