«Бостонская динамика и бывший исполнительный директор объединяются, чтобы повысить обучение атлас-робот»

Boston Dynamics в среду объявила важные новости — они объединяют усилия с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI Institute), чтобы значительно улучшить обучающие способности своего электрического гуманоидного робота Atlas. Это сотрудничество направлено на глубокое изучение обучения с подкреплением, техники, которая напоминает обучение методом проб и ошибок, подобно тому, как люди и животные осваивают новые навыки. Институт RAI, ранее известный как Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics, был основан в 2022 году Марком Райбертом, тем же человеком, который основал Boston Dynamics и руководил ею в качестве генерального директора в течение 30 лет. Райберт, бывший профессор MIT, теперь использует Институт для продолжения расширения границ исследований, которые легли в основу Boston Dynamics.

Обе организации связаны с Hyundai. Корейский автогигант приобрел Boston Dynamics в 2021 году, и они же финансируют Институт. Такая структура дает Райберту свободу для исследования довольно смелых и передовых технологий, которые могут не пройти в типичной коммерческой среде. Это немного похоже на то, что сделала Toyota с их Институтом исследований Toyota (TRI), который недавно объединился с Boston Dynamics для работы над большими поведенческими моделями (LBMs).

Эти партнерства направлены на то, чтобы сделать электрический Atlas от Boston Dynamics лучше в освоении новых навыков. Соглашение с Институтом RAI сосредоточено на обучении с подкреплением, которое может быть очень времязатратным, но стало гораздо эффективнее благодаря симуляциям, позволяющим запускать множество процессов одновременно в виртуальном мире.

Сотрудничество Boston Dynamics и Института RAI началось в начале этого месяца в Массачусетсе. Это последнее в череде совместных проектов, включая тот, где они работали над комплектом для исследований обучения с подкреплением для робота Spot от Boston Dynamics, того самого, который похож на собаку. Новый акцент делается на применении знаний, полученных в симуляциях, в реальном мире, а также на том, как сделать так, чтобы Atlas лучше двигался и взаимодействовал в физических пространствах.

Когда речь заходит о последнем, Boston Dynamics говорит о таких вещах, как «динамический бег и полное манипулирование тяжелыми объектами». Это те виды движений, которые требуют совместной работы ног и рук. Двуногий дизайн гуманоида создает свои собственные вызовы и возможности, отличные от тех, с которыми сталкиваются при работе со Spot. Кроме того, все, что делает робот, должно учитывать множество сил, таких как баланс, сопротивление и движение.

В заявлении Райберт сказал: «Наша цель в RAI — разработать технологии, которые позволят создавать будущие поколения интеллектуальных машин. Работа над Atlas вместе с Boston Dynamics позволяет нам продвигаться в области обучения с подкреплением на, возможно, самом сложном гуманоидном роботе из доступных. Эта работа сыграет ключевую роль в развитии возможностей гуманоидов, не только расширяя их набор навыков, но и упрощая процесс освоения новых навыков».

Эти новости появились сразу после того, как основатель и генеральный директор Figure AI, Бретт Адкок, объявил, что они отказываются от партнерства с OpenAI, чтобы сосредоточиться на создании собственных моделей AI внутри компании. Адкок сказал TechCrunch: «Мы обнаружили, что для решения задач воплощенного AI в реальном мире в масштабе необходимо вертикально интегрировать робототехнический AI. Мы не можем передать AI на аутсорсинг по той же причине, по которой мы не можем передать разработку нашего оборудования». Figure выяснила, что лучший AI для их гуманоидных роботов — это тот, который они разрабатывают сами, специально под свои нужды. Подход OpenAI к воплощенному интеллекту, учитывая их размер и акцент на ChatGPT, просто не подходил для Figure. И, чтобы добавить драматичности, ходят слухи, что OpenAI, возможно, рассматривает возможность создания собственных гуманоидных роботов.

Большинство компаний в сфере гуманоидных роботов разрабатывают свои собственные специальные модели AI. Это определенно относится к Boston Dynamics, с их многолетним опытом создания программного обеспечения для своих уникальных роботов. Хотя Институт RAI является отдельной организацией, у них общая материнская компания, общий основатель и, можно предположить, схожие цели.