Boston Dynamics와 Ex-CEO Unite는 Atlas Robot의 학습을 향상시킵니다.

보스턴 다이내믹스는 수요일에 큰 소식을 발표했습니다—그들은 로보틱스 및 AI 연구소(RAI Institute)와 협력하여 전기 아틀라스 휴머노이드 로봇의 학습 능력을 크게 향상시키고 있습니다. 이번 협업은 시행착오를 통해 배우는 방식인 강화 학습에 깊이 파고드는 것을 목표로 하며, 이는 인간과 동물이 새로운 기술을 익히는 방식과 비슷합니다. RAI 연구소는 원래 보스턴 다이내믹스 AI 연구소로 불렸으며, 2022년에 보스턴 다이내믹스를 설립하고 30년간 CEO로 이끌었던 마크 라이버트(Marc Raibert)에 의해 설립되었습니다. 전 MIT 교수였던 라이버트는 이제 이 연구소를 통해 보스턴 다이내믹스의 기반을 닦은 연구의 경계를 계속 확장하고 있습니다.

두 조직 모두 현대차와 연결되어 있습니다. 한국의 자동차 거대 기업 현대는 2021년에 보스턴 다이내믹스를 인수했으며, 연구소의 자금도 지원하고 있습니다. 이러한 구조는 라이버트가 일반적인 상업 환경에서는 실현되기 어려운 혁신적이고 첨단 기술을 자유롭게 탐구할 수 있도록 합니다. 이는 토요타가 토요타 연구소(TRI)를 통해 최근 보스턴 다이내믹스와 대규모 행동 모델(LBMs)을 연구하기 위해 협력한 것과 비슷합니다.

이러한 파트너십은 보스턴 다이내믹스의 전기 아틀라스 로봇이 새로운 기술을 더 잘 익히도록 만드는 데 초점이 맞춰져 있습니다. RAI 연구소와의 협력은 강화 학습에 집중하며, 이는 시간이 많이 소요될 수 있지만 가상 세계에서 여러 프로세스를 동시에 실행할 수 있는 시뮬레이션 덕분에 훨씬 효율적이 되었습니다.

보스턴 다이내믹스와 RAI 연구소의 협업은 이달 초 매사추세츠에서 시작되었습니다. 이는 보스턴 다이내믹스의 스팟(Spot) 로봇—개를 닮은 그 로봇—을 위한 강화 학습 연구 키트를 공동으로 개발한 프로젝트를 포함한 일련의 공동 프로젝트 중 최신 사례입니다. 새로운 초점은 시뮬레이션에서 배운 것을 실제 세계에 적용하고, 아틀라스가 물리적 공간에서 더 잘 움직이고 상호작용할 수 있도록 하는 방법을 찾는 데 있습니다.

후자의 경우, 보스턴 다이내믹스는 "동적 달리기와 무거운 물체의 전신 조작"과 같은 것들을 이야기하고 있습니다. 이는 다리와 팔이 함께 작동해야 하는 동작들입니다. 휴머노이드의 두 다리 디자인은 스팟과는 다른 고유의 도전과 기회를 제공합니다. 또한, 로봇이 하는 모든 것은 균형, 저항, 움직임과 같은 다양한 힘을 다루어야 합니다.

라이버트는 성명에서 다음과 같이 말했습니다: "RAI의 목표는 차세대 지능형 기계를 가능하게 하는 기술을 개발하는 것입니다. 보스턴 다이내믹스와 함께 아틀라스에서 작업함으로써, 현재 가장 정교한 휴머노이드 로봇에서 강화 학습의 발전을 이룰 수 있습니다. 이 작업은 휴머노이드의 기술 세트를 확장할 뿐만 아니라 새로운 기술을 달성하는 프로세스를 간소화함으로써 그 능력을 발전시키는 데 중요한 역할을 할 것입니다."

이 소식은 Figure AI의 창립자이자 CEO인 브렛 애드콕(Brett Adcock)이 OpenAI와의 파트너십을 종료하고 자체 AI 모델을 내부적으로 개발하는 데 집중하겠다고 발표한 직후에 나왔습니다. 애드콕은 TechCrunch에 이렇게 말했습니다: "우리는 실세계에서 구현된 AI를 대규모로 해결하려면 로봇 AI를 수직적으로 통합해야 한다는 것을 알게 되었습니다. 하드웨어를 아웃소싱할 수 없는 것과 같은 이유로 AI를 아웃소싱할 수 없습니다." Figure는 그들의 휴머노이드 로봇에 가장 적합한 AI는 그들 스스로 개발한, 그들의 필요에 맞게 특별히 조정된 AI라는 것을 깨달았습니다. OpenAI의 구현된 지능에 대한 접근 방식은 그들의 규모와 ChatGPT에 대한 초점으로 인해 Figure에 적합하지 않았습니다. 그리고 드라마를 더하자면, OpenAI가 자체 휴머노이드 로봇을 만들려는 계획이 있다는 소문이 돌고 있습니다.

휴머노이드 로봇 분야의 대부분 기업은 그들만의 특별한 AI 모델을 개발하고 있습니다. 이는 수십 년간 독특한 로봇을 위한 소프트웨어를 만들어온 보스턴 다이내믹스에게도 확실히 적용됩니다. RAI 연구소는 별개의 기관이지만, 모회사와 창립자를 공유하며, 비슷한 목표를 가지고 있을 것으로 보입니다.