「ボストンのダイナミクスと元CEOは、アトラスロボットの学習を後押しするために団結します」

ボストンダイナミクスは水曜日にいくつかの大きなニュースを落としました。彼らは、電気アトラスヒューマノイドロボットの学習能力を充電するために、Robotics＆AI Institute（RAI Institute）と協力しています。このコラボレーションは、私たち人間や動物が新しいスキルを拾う方法と同じように、試行錯誤を通して学習するようなものである、補強学習に深く潜り込むことに関するものです。ボストンダイナミクスAI研究所と呼ばれていたRAI研究所は、2022年にボストンダイナミクスを設立し、30年間CEOとしてリードした同じ男であるマークレイバーによって設立されました。元MIT教授のRaibertは現在、研究所を使用して、ボストンのダイナミクスの基礎を築いた研究の境界を押し続けています。

両方の組織には、ヒュンダイとのつながりがあります。韓国の自動車大手は2021年にボストンのダイナミクスをスナップしました。また、彼らも研究所に資金を提供しています。このセットアップにより、Raibertは、典型的な商業環境で飛行しないかもしれないかなりワイルドで最先端の技術を探索する自由を提供します。トヨタがトヨタリサーチインスティテュート（TRI）で行ったことのようなもので、最近ボストンダイナミクスと協力して大規模な行動モデル（LBMS）に取り組んでいます。

これらのパートナーシップは、ボストンダイナミクスのエレクトリックアトラスを新しいトリックを獲得するのをより良くすることに関するものです。 RAI Instituteとの契約は、補強学習でゼロです。これは、実際の時間を落とすことができますが、仮想世界で複数のプロセスを一度に実行できるシミュレーションにより、はるかに効率的になりました。

ボストンダイナミクスとRAIインスティテュートのコラボレーションは、今月初めにマサチューセッツ州で始まりました。これは、ボストンダイナミクスのスポットロボットの強化学習研究キットに協力したものを含む、一連の共同プロジェクトの最新のプロジェクトです。ご存知のように、犬のように見えるものです。新しい焦点は、シミュレーションで学んだことを取り入れ、現実の世界で適用することに加えて、Atlasを物理的な空間でより良く動かす方法を考え出すことです。

後者になると、ボストンダイナミクスは「重い物体のダイナミックランニングや全身操作」などについて話しています。これらは、足と腕が一緒に働く必要があるような種類の動きです。ヒューマノイドの2本足のデザインは、スポットで直面するものとは異なる独自の課題と機会のセットをもたらします。さらに、ロボットがしていることはすべて、バランス、抵抗、動きなどの勢力全体に対処しなければなりません。

声明の中で、Raibert氏は、「RAIでの私たちの目的は、将来の世代のインテリジェントマシンを可能にするテクノロジーを開発することです。ボストンダイナミクスを備えたAtlasでの作業により、おそらく最も洗練されたヒューマノイドロボットで補強学習を進めることができます。

このニュースは、図AIの創設者兼CEOであるBrett Adcockが、独自のAIモデルの構築に集中するためにOpenaiとのパートナーシップを捨てていると発表した後に発生しました。 AdcockはTechCrunchに次のように語っています。「現実の世界で具体化されたAIを大規模に解決するには、ロボットAIを垂直に統合する必要があることがわかりました。ハードウェアを外注できないのと同じ理由でAIを外部委託することはできません。」図は、彼らのヒューマノイドロボットに最適なAIは、彼らが自分自身を発達させる種類であり、彼らのニーズのために特別に調整されていることを理解しました。具体化されたインテリジェンスに対するOpenaiのアプローチは、そのサイズとChatGptに焦点を当てていることを考えると、それをカットしていませんでした。そして、ドラマに追加するために、Openaiが独自のヒューマノイドロボットを作ることを検討しているかもしれないささやきがあります。

ヒューマノイドロボットゲームのほとんどの企業は、独自の特別なAIモデルを調理しています。これは、ボストンのダイナミクスには間違いなく当てはまります。これは、独自のロボットのためにソフトウェアを作成した数十年の経験を持っています。 RAI研究所は別のエンティティですが、親会社、創設者を共有しており、同様の目標を共有しています。