「ボストンのダイナミクスと元CEOは、アトラスロボットの学習を後押しするために団結します」

ボストン・ダイナミクスは水曜日に大きなニュースを発表しました。彼らはロボティクス＆AI研究所（RAI研究所）と提携し、電動アトラスヒューマノイドロボットの学習能力を大幅に向上させます。このコラボレーションは、試行錯誤を通じて学ぶような技術である強化学習に深く取り組むことを目的としています。これは私たち人間や動物が新しいスキルを習得する方法に似ています。RAI研究所は、以前はボストン・ダイナミクスAI研究所と呼ばれ、2022年にボストン・ダイナミクスの創業者であり30年間CEOを務めたマーク・レイバートによって設立されました。元MIT教授のレイバートは、現在この研究所を利用して、ボストン・ダイナミクスの基盤を築いた研究の限界を押し広げています。

両組織はヒュンダイとつながりがあります。韓国自動車大手のヒュンダイは2021年にボストン・ダイナミクスを買収し、研究所の資金も提供しています。この体制により、レイバートは通常の商業環境では難しい、かなり大胆で最先端の技術を探求する自由を得ています。これはトヨタがトヨタ研究所（TRI）で行ったことと少し似ており、最近ではトヨタ研究所がボストン・ダイナミクスと協力して大規模行動モデル（LBMs）に取り組んでいます。

これらのパートナーシップは、ボストン・ダイナミクスの電動アトラスが新しいスキルをより効果的に習得できるようにすることを目指しています。RAI研究所との契約は強化学習に焦点を当てており、これは時間がかかるものですが、仮想世界で複数のプロセスを同時に実行できるシミュレーションのおかげで、効率が大幅に向上しています。

ボストン・ダイナミクスとRAI研究所のコラボレーションは今月初めにマサチューセッツで始まりました。これは、ボストン・ダイナミクスのスポットロボット（犬のような見た目のもの）向けの強化学習研究キットで共同作業を行ったものを含む、一連の共同プロジェクトの最新のものです。新しい焦点は、シミュレーションで学んだことを現実世界に適用し、アトラスが物理的な空間でより良く動き、相互作用する方法を模索することです。

後者に関しては、ボストン・ダイナミクスは「ダイナミックな走行や全身を使った重い物体の操作」といったことを話しています。これらは脚と腕が連携して動く必要がある動作です。ヒューマノイドの二足デザインは、スポットとは異なる独自の課題と機会をもたらします。さらに、ロボットが行うすべての動作は、バランス、抵抗、運動などの多くの力に対処する必要があります。

レイバートは声明で次のように述べています。「RAIの目標は、次世代の知能機械を可能にする技術を開発することです。ボストン・ダイナミクスとアトラスで作業することで、最も洗練されたヒューマノイドロボットで強化学習の進歩を実現できます。この作業は、ヒューマノイドのスキルを拡大するだけでなく、新しいスキルを習得するプロセスを効率化することで、ヒューマノイドの能力向上に重要な役割を果たします。」

このニュースは、Figure AIの創業者兼CEOのブレット・アドコックが、OpenAIとのパートナーシップを解消し、自社でAIモデルを構築することに注力すると発表した直後に発表されました。アドコックはTechCrunchに次のように語りました。「実世界で具現化されたAIを大規模に解決するには、ロボットAIを垂直統合する必要があることがわかりました。ハードウェアをアウトソーシングできないのと同じ理由で、AIもアウトソーシングできません。」Figureは、ヒューマノイドロボットに最適なAIは、独自のニーズに合わせて自社で開発するものであると判断しました。OpenAIの具現化された知能へのアプローチは、その規模とChatGPTへの注力から、Figureには適していませんでした。そして、さらなる話題として、OpenAIが独自のヒューマノイドロボットの製造を検討しているという噂もあります。

ヒューマノイドロボット業界のほとんどの企業は、独自の特別なAIモデルを開発しています。これは、独自のロボット向けにソフトウェアを開発してきた数十年の経験を持つボストン・ダイナミクスにも当てはまります。RAI研究所は別組織ですが、親会社、創業者、そしておそらく同様の目標を共有しています。