小米推出全手部触觉仿生手:体积缩小60%,配备仿生汗腺散热系统
小米机器人公司分享了其在具身智能领域的最新突破,重点展示了一款专为工业任务设计的全手触觉仿生手。 基于此前取得的成功——某汽车工厂的自攻螺母装配工位在连续三小时的双面安装作业中实现了90.2%的成功率——该公司现正致力于通过软硬件的综合优化,将操作精度提升至工业领域的极限水平:100%。

这款最新的仿生手高度模拟人类手部结构,体积较上一代缩减60%,大小与成年男性手掌相当。技术细节显示,其自由度提高了64%,全手触觉传感器的覆盖面积现已达到8,200平方毫米。 为防止密集电机集成导致的热失控,小米引入了“仿生汗腺”——一个3D打印的液冷通道,配合微型泵系统,通过水蒸发实现约10瓦的主动散热。 可靠性测试包括15万次抓握循环,解决了在重载条件下肌腱、弹簧及其他精密部件出现的故障问题。
小米还将其触觉感知模型TacRefineNet及相关具身智能研究成果开源,并指出触觉手套产生的高维数据可直接应用于仿生手,从而简化同态映射。

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