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Xiaomi bringt eine bionische Hand mit Ganzhand-Haptik auf den Markt: 60 % geringeres Volumen, Kühlung durch bionische Schweißdrüsen
Xiaomi Robotics hat seinen neuesten Durchbruch im Bereich der verkörperten Intelligenz vorgestellt und dabei eine bionische Hand mit vollflächiger Tastsensorik präsentiert, die für industrielle Aufgaben entwickelt wurde. Aufbauend auf früheren Erfolgen – bei denen eine Station für selbstschneidende Muttern in einer Autofabrik über drei Stunden hinweg eine Erfolgsquote von 90,2 % bei der beidseitigen Montage erzielte – strebt das Unternehmen nun an, die operative Präzision durch kombinierte Software- und Hardware-Verbesserungen auf das industrielle Extrem von 100 % zu steigern.
Die neueste bionische Hand ahmt die menschliche Hand sehr genau nach, ist im Vergleich zur Vorgängerversion um 60 % volumenreduziert und entspricht der Größe einer erwachsenen Männerhand. Technische Details zeigen eine Steigerung der Freiheitsgrade um 64 %, und die taktile Sensorabdeckung der gesamten Hand erstreckt sich nun über 8.200 Quadratmillimeter. Um ein thermisches Durchgehen aufgrund der dichten Motorintegration zu verhindern, führte Xiaomi eine „bionische Schweißdrüse“ ein – einen 3D-gedruckten Flüssigkeitskühlkanal in Verbindung mit einem Mikropumpensystem, der eine aktive Kühlung von etwa 10 Watt durch Wasserverdunstung ermöglicht. Die Zuverlässigkeitstests umfassten 150.000 Greifzyklen, wodurch Fehler an Sehnen, Federn und anderen Präzisionsteilen unter hoher Belastung behoben wurden.
Xiaomi hat zudem sein taktiles Wahrnehmungsmodell „TacRefineNet“ zusammen mit den dazugehörigen Arbeiten zur verkörperten Intelligenz als Open Source veröffentlicht und darauf hingewiesen, dass hochdimensionale Daten aus taktilen Handschuhen direkt auf die bionische Hand angewendet werden können, was die homomorphe Abbildung vereinfacht.
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