首頁小米推出全手部觸覺仿生手：體積縮小 60%，具備仿生汗腺散熱功能
小米機器人分享了其在具身智慧領域的最新突破，重點介紹了一款專為工業任務設計的全手觸覺仿生手。 基於先前取得的成功——某汽車工廠的自攻螺母裝配站曾在連續三小時內，達成雙面安裝 90.2% 的成功率——該公司現正致力透過軟硬體的綜合優化，將操作精度提升至工業級極限的 100%。
這款最新的仿生手高度模擬人類手部結構，體積較前一代縮減 60%，大小與成年男性手掌相當。技術細節顯示，其自由度增加了 64%，且全手觸覺感測器的覆蓋範圍現已達 8,200 平方毫米。 為防止高密度馬達整合所導致的熱失控，小米引進了「仿生汗腺」——這是一組搭配微型泵系統的 3D 列印液冷通道，能透過水分蒸發實現約 10 瓦的主動冷卻。 可靠性測試包含 150,000 次抓握循環，藉此解決在重負載下肌腱、彈簧及其他精密零件可能發生的故障。
小米還將其觸覺感知模型TacRefineNet連同相關的具身智能研究成果開源，並指出觸覺手套所產生的高維度數據可直接應用於仿生手，從而簡化同態映射。
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