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Xiaomi lance une main bionique dotée d'un système haptique couvrant toute la main : un volume réduit de 60 % et un système de refroidissement par glandes sudoripares bioniques
Xiaomi Robotics a dévoilé sa dernière avancée en matière d’intelligence incarnée, en présentant une main bionique tactile intégrale conçue pour les tâches industrielles. S'appuyant sur ses précédents succès – notamment celui d'un poste de serrage d'écrous autotaraudeurs dans une usine automobile qui a atteint un taux de réussite de 90,2 % pour le serrage des deux côtés pendant trois heures d'affilée –, l'entreprise vise désormais à porter la précision opérationnelle à l'extrême, c'est-à-dire à 100 %, grâce à des améliorations combinées au niveau logiciel et matériel.
Cette nouvelle main bionique imite fidèlement la main humaine, avec un volume réduit de 60 % par rapport à la version précédente, ce qui correspond à la taille d’une main d’homme adulte. Les détails techniques révèlent une augmentation de 64 % du nombre de degrés de liberté, et la couverture des capteurs tactiles sur l’ensemble de la main s’étend désormais sur 8 200 millimètres carrés. Pour éviter l’emballement thermique lié à la forte densité d’intégration des moteurs, Xiaomi a introduit une « glande sudoripare bionique » : un canal de refroidissement par liquide imprimé en 3D associé à un système de micropompes, permettant un refroidissement actif d’environ 10 watts par évaporation d’eau. Les tests de fiabilité ont porté sur 150 000 cycles de préhension, permettant de résoudre les défaillances au niveau des tendons, des ressorts et d’autres pièces de précision soumises à de fortes charges.
Xiaomi a également mis en open source son modèle de perception tactile TacRefineNet ainsi que ses travaux connexes sur l’intelligence incarnée, soulignant que les données de haute dimension issues des gants tactiles peuvent être directement appliquées à la main bionique, ce qui simplifie le mappage homomorphe.
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