집샤오미, 전손(全手) 햅틱 바이오닉 핸드 출시: 부피 60% 축소, 바이오닉 땀샘 냉각 기능 탑재
샤오미 로보틱스는 산업용 작업을 위해 설계된 전손(full-hand) 촉각 바이오닉 손을 소개하며, 체화 지능 분야의 최신 성과를 공개했습니다. 이전 성과—자동차 공장의 셀프 태핑 너트 작업 스테이션이 3시간 연속 운영 동안 양면 설치에서 90.2%의 성공률을 달성한 사례—를 바탕으로, 회사는 이제 소프트웨어와 하드웨어의 통합적인 개선을 통해 운영 정밀도를 산업 현장의 극한인 100%까지 끌어올리는 것을 목표로 하고 있습니다.
최신 생체 모방 손은 인간의 손을 매우 유사하게 재현했으며, 이전 버전 대비 부피가 60% 감소해 성인 남성의 손 크기와 맞먹는다. 기술적 세부 사항에 따르면 자유도가 64% 증가했으며, 손 전체를 덮는 촉각 센서의 감지 범위는 이제 8,200제곱밀리미터에 달한다. 모터의 고밀도 집적으로 인한 열 폭주를 방지하기 위해 샤오미는 ‘생체 모방 땀샘’을 도입했다. 이는 3D 프린팅으로 제작된 액체 냉각 채널과 마이크로 펌프 시스템을 결합한 것으로, 물의 증발을 통해 약 10와트의 능동 냉각을 가능하게 한다. 신뢰성 테스트에는 15만 회의 그립 사이클이 포함되었으며, 이를 통해 고부하 조건에서 힘줄, 스프링 및 기타 정밀 부품의 고장 문제를 해결했다.
샤오미는 또한 촉각 인식 모델인 TacRefineNet과 관련 신체 기반 지능 연구 결과를 오픈소스로 공개하며, 촉각 장갑에서 얻은 고차원 데이터를 생체 모방 손에 직접 적용함으로써 동형 매핑을 단순화할 수 있다고 밝혔습니다.
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