家Xiaomi、手全体をカバーするハプティック・バイオニックハンドを発表：体積を60％縮小、バイオニック汗腺による冷却機能を搭載
Xiaomi Roboticsは、具現化された知能（エンボディッド・インテリジェンス）における最新のブレークスルーを発表し、産業用タスク向けに設計された、手全体に触覚機能を備えたバイオニックハンドを紹介した。 以前の成功実績——自動車工場のセルフタッピングナット取り付けステーションにおいて、3時間連続の作業で両面取り付けの成功率90.2％を達成した——を基盤に、同社はソフトウェアとハードウェアの改良を組み合わせることで、作業精度を産業分野における究極の目標である100％へと引き上げることを目指している。
この最新のバイオニックハンドは、人間の手を忠実に模倣しており、前モデルに比べて体積を60％削減し、成人男性の手のサイズに匹敵する大きさとなっている。技術的な詳細によると、自由度が64％向上し、手のひら全体をカバーする触覚センサーの検知範囲は8,200平方ミリメートルに及ぶ。 モーターの高密度集積による熱暴走を防ぐため、シャオミは「バイオニック汗腺」を導入した。これは、3Dプリントされた液体冷却チャネルとマイクロポンプシステムを組み合わせたもので、水の蒸発によって約10ワットの能動冷却を可能にする。 信頼性試験では15万回の把持サイクルを実施し、高負荷下における腱、バネ、その他の精密部品の故障を解消した。
また、Xiaomiは触覚知覚モデル「TacRefineNet」および関連するエンボディド・インテリジェンスの研究成果をオープンソース化し、触覚グローブから得られる高次元データをバイオニックハンドに直接適用できるため、ホモモルフィックマッピングが簡素化されると指摘した。
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