Locus 如何應對機器人領域的最大挑戰之一：操作

NeuraGrasp 可處理各式各樣的物品，包括小型容器、多孔塑膠袋及紡織品。| 來源：Locus Robotics

Locus Robotics 公司已在實際運作環境中克服了眾多機器人技術難關。其自主移動機器人（AMR）已在各類設施中行駛長距離，累計支援超過 60 億次揀選作業。如今，該公司正將業務拓展至機器人操作領域。

Locus 於 2025 年 3 月推出「Array」——一款配備客製化視覺引導揀選機械臂的移動式操作機器人，進軍機器人揀選領域。一年多後，Locus 收購了以 NeuraGrasp 抓取技術聞名的 Nexera Robotics。

Locus 機器人抓取部門資深副總裁、同時也是 Nexera 前執行長 Roy Belak 指出，Nexera 在加入 Locus 之前，已耗費數年時間精進其獨特的軟性末端執行器。他提到，這項技術已經歷至少六代產品的演進。

「當我們在 MODEX 展會上與 Locus 會面時，這項技術正展現出極具說服力的能力。後續的發展便不言而喻了，」Belak 向《The Robot Report》表示。

對兩家企業而言，這無疑是絕佳的時機。Locus 希望在其廠區內管理更多 SKU，而總部位於加拿大溫哥華的 Nexera 則已準備好擴大營運規模。

「我們的目標是將這項技術大規模部署，」貝拉克表示。「身為創新者，我很期待看到這項技術被廣泛採用，而這項合作夥伴關係提供了絕佳的契機。」

NeuraGrasp 為 Locus Array 帶來了什麼？

Nexera 於 2025 年與 Locus 建立聯繫，當時 Array 正處於初期市場推出規劃階段。在那個階段，Array 採用的是標準吸盤式夾爪。貝拉克解釋道，兩支團隊在開發後期投入大量心力，將 Nexera 的技術整合到 Array 的開發中。

所幸的是，儘管 Array 的開發進度已相當成熟，但該產品早已配備 Nexera 技術所需的氣源與電源。

「在收購之前，我們已投入大量工作，以確保這項技術能整合到開發流程中，」貝拉克回憶道。「如果我們錯過那個時機窗口再晚一年，要進行這些變更將會極為困難。」

雖然貝拉克並未具體說明客戶何時能使用 Nexera 的技術，但他對此表示樂觀。他預期 Array 的下一次公開展示很可能會採用這項新技術。

目前，Locus 正處於使用 Array 原始夾爪的初期部署階段，因此 Nexera 尚未取得即將釋出的相關數據。

「有大批滿懷期待的客戶正在排隊等候 Array，」貝拉克表示。「這多少令人感到壓力，因為一旦整合完成，系統將在多種不同環境中運作。屆時我們將開始接收數據，並盡可能優化流程。」

吸附式與夾持式拾取的對比

若退一步審視更廣闊的機器人產業，貝拉克指出，機器人操作技術存在於吸盤式與夾取式之間的連續光譜上。

「吸盤式抓取非常有效，特別是在倉儲作業中，」他說。「在 60% 至 70% 的情況下，它已足夠應付。挑戰在於剩下的 30% 至 40% 的情況，這些情況需要高覆蓋率。」

貝拉克表示，NeuraGrasp 的軟性抓取技術透過結合吸盤式與夾取式抓取，彌合了這項差距。

「業界普遍認同，夾持技術將在未來機器人搬運領域發揮重要影響，」他表示。「然而，我們堅信吸盤技術能透過氣動方式提供解決方案中的重要部分。既然行得通，就不要輕易捨棄。」

Locus 著重於可靠性和精準的拾取，而非速度

「在工業環境中，可靠性至關重要，」貝拉克指出。「雖然吸附技術存在性能限制，但其優勢在於極高的可靠性。夾持技術則視其複雜程度而定，可靠性可能從勉強過關到極不穩定，甚至在最佳情況下也令人存疑。」

貝拉克強調機器人成功執行任務的重要性。然而，可靠性仍是首要考量，因為若機器人頻繁故障或漏撿物品，其揀選能力便毫無意義。此外，他指出揀選品質至關重要。

「完成一項任務與以高品質完成任務之間存在顯著差異。Locus Origin 機器人早已以其高品質的運作而聞名，」貝拉克表示。「我們的目標是將這種理念帶入揀選作業中。」

「過往，揀貨的宣傳重點往往集中在投資報酬率上，卻未觸及根本的品質問題，」他接著說。「我們固然能達成每小時揀貨數次，但重點應放在這些揀貨的品質上。」

貝拉克指出，Locus 團隊將避免產品損壞、重複揀選及揀錯等問題列為首要任務。這些問題在機器人廣告中鮮少被強調，卻可能迅速增加客戶的成本。「一旦品質得到保障，速度自然就能提升，」貝拉克表示。

什麼因素阻礙了機器人揀貨的發展？

Nexera 的 NeuraGrip 能處理以往難以處理的物品，例如多孔聚乙烯袋。| 來源：Locus Robotics

貝拉克指出，阻礙該產業發展的兩大主要障礙是：人工智慧的開發，以及賦予機器人觸覺。該產業雖擅長打造精密的手部結構或電氣機械結構，但在夾持動作的智慧化方面卻顯得落後。

「挑戰完全在於本體感覺、數據指標以及讓這些機械手有效運作所需的回饋機制，」貝拉克表示。

這其實不足為奇。機器人產業近期已獲得數百萬資金，用於為機器人打造強健的實體人工智慧系統。人類大腦歷經數十億年的演化，儘管有些公司試圖透過生成海量數據來彌合這項差距，但觸覺感測能力的缺失仍顯而易見。

「實體系統中還缺了一塊拼圖：機器人需要具備強大且可靠的觸覺，且這種觸覺在有限使用後不會退化。模擬這種觸覺或為其生成數據極為困難，」貝拉克表示。「我不認為模擬數據能顯著解決這個問題。」

Nexera 目前已運用觸覺技術，並致力於進一步提升其效能。儘管 Locus 與 Array 的合作仍處於初期階段，但貝拉克表示，該公司的操作技術發展藍圖已超越 Array 的範疇。

「機器人操作——無論是透過 Array、其他技術版本，還是拾取工作台——都是我們致力於精益求精的創新支柱，」他說。

編者註：Locus Robotics 執行長 Rick Faulk 將於 10 月 20 日及 21 日在加州聖塔克拉拉舉行的 RoboBusiness 2026 大會上發表演說。Faulk 將參與題為「RaaS 實戰指南：定價、服務與規模」的小組討論。