A Epson apresenta o Cobot AX6, com design compacto e programação sem código

O braço robótico AX6, limitado em força e potência, foi projetado para ser leve e fácil de usar. Fonte: Epson

A Epson Robots expandiu esta semana sua linha de robôs de seis eixos com o cobot AX6. A empresa afirmou que o novo cobot foi projetado com recursos de limitação de potência e força que, mediante uma avaliação de risco adequada, permitem a operação ao lado de pessoas sem barreiras de segurança tradicionais.

“Os robôs colaborativos reduziram as barreiras de entrada para muitos novos usuários de robôs ao simplificar a programação e a integração, ao mesmo tempo que habilitam novas aplicações onde o espaço e a interação com o usuário são críticos”, afirmou Rick Brookshire, diretor de desenvolvimento de produtos e robôs da Epson. “Com o lançamento do AX6, a Epson agora pode atender a essas aplicações, oferecendo aos clientes uma gama completa de soluções de segurança robótica.”

A Epson Robots, sediada em Suwa, Japão, afirma ser a líder global em robôs SCARA. Com quatro décadas de experiência, fornece sistemas baseados em uma plataforma PC comum para montagem de precisão e manuseio de materiais para indústrias que incluem aeroespacial, automotiva, biotecnologia, eletrônica, processamento de alimentos, dispositivos médicos, farmacêutica e plásticos.

A unidade do Grupo Epson, que possui escritórios nos Estados Unidos em Los Alamitos, Califórnia, informou que vendeu mais de 250.000 unidades em todo o mundo até abril de 2026.

Principais recursos do AX6 priorizam a operação amigável ao usuário

A Epson Robotics afirmou que o AX6 oferece “um portfólio completo de ferramentas de segurança robótica, incluindo robôs industriais que maximizam velocidade e desempenho, robôs colaborativos que maximizam a interação com o trabalhador e a redespensabilidade, e ferramentas colaborativas industriais que equilibram os dois casos de uso.”

O novo braço robótico possui um alcance de 900 mm (35,4 pol.), uma carga máxima de 6 kg (13,2 lb) e um controlador RC-A1010.

A empresa afirmou que o AX6 apresenta software sem código e uma interface do usuário projetada para operadores de todos os níveis de habilidade. Combinado com o software AX Portal, o cobot fornece uma variedade de ferramentas de desenvolvimento para atender a diversas necessidades de automação, disse.

O software opera em um controlador habilitado para Ethernet e pode ser acessado por meio de um navegador web, portanto, a maioria dos tablets industriais pode ser usada como pendant de ensino, disse James Shimano, gerente de produto da Epson Robots, ao The Robot Report.

A Epson listou recursos adicionais do AX6:

Ambiente de desenvolvimento Python personalizável — permite que os usuários carreguem facilmente bibliotecas e módulos personalizados para desenvolver células robóticas mais complexasCinemática industrial — os usuários podem gerar movimentos em linha reta, curvos ou articulares a partir de um ambiente sem código ou baseado em PythonBotões multifuncionais na extremidade do braço — estes incluem três botões personalizáveis e dois dedicados; os operadores podem ensinar posições movendo manualmente o robô no espaço livre e usando os botões de ensinoPorta Ethernet e conexões pneumáticas na extremidade do braço — simplifica a ferramenta de extremidade do braço para garras, dispensadores e muito maisCompatível com múltiplas fontes de energia — suporta 100 V a 240 V CA e 48 V CCAnel de LED de status multicolorido na extremidade do braço — avalia rapidamente o status do robô por meio de luzes de status de cor fixa na extremidade do braçoSimulador 3D — teste programas em simulação antes de executá-los dentro da célula de trabalho

O novo robô AX6 inclui botões multifuncionais na extremidade do braço, um display de status e portas. Fonte: Epson

Projetado para espaços apertados e tarefas de manipulação móvel

O AX6 está em conformidade com as normas de salas limpas ISO Classe 5 (ISO 14644-1) para ambientes controlados, afirmou a Epson Robots.

“Há aplicações de ciências da vida que estão interessadas”, observou Shimano. “Essas aplicações são principalmente aplicações de monitoramento, onde um sensor precisa ser movido no espaço livre para amostrar uma área. A classificação de sala limpa ISO 5 tem sido importante nessas aplicações.”

A estrutura compacta e leve de fibra de carbono do novo braço robótico o torna adequado para aplicações com restrições de espaço. Isso também pode levar à integração com robôs móveis autônomos (AMRs) para manipulação móvel?

“Sim, o design leve e de potência foi especificamente construído com a integração de AMRs em mente”, respondeu Shimano. Ele acrescentou que a Epson está trabalhando com provedores de sensores e efetuadores finais, e espera que o novo cobot seja usado em uma variedade de aplicações além de paletização ou abastecimento de máquinas.

“Em muitas aplicações, os robôs industriais lidam com processos de gargalo, como montagem e embalagem, enquanto os cobots são frequentemente usados no final da linha onde a interação com o usuário é necessária”, disse Shimano.

O AX6 já está disponível por meio do canal de parceiros distribuidores da Epson Robots, como parte de sua série AX de robôs de seis eixos.