エプソン、コンパクトなデザインとノーコードプログラミングを備えたAX6協働ロボットを公開

AX6の力および電力制限付きロボットアームは、軽量で使いやすいように設計されています。出典：Epson

Epson Robotsは今週、6軸ロボットラインナップにAX6協働ロボットを追加しました。同社は、この新しいコボットが電力および力制限機能を備えており、適切なリスクアセスメントを行うことで、従来の安全バリアなしで人間と共に動作させることができる可能性があると述べています。

「協働ロボットは、プログラミングと統合を簡素化することで多くの新規ロボットユーザーの参入障壁を下げるとともに、スペースとユーザーインタラクションが重要な新たなアプリケーションを可能にしています」と、Epsonの製品およびロボット開発担当ディレクターであるリック・ブルックシャイアは述べています。「AX6の導入により、Epsonはこれらのアプリケーションに対応しつつ、顧客に完全なロボティクス安全ソリューションの範囲を提供できるようになりました。」

日本諏訪に拠点を置くEpson Robotsは、SCARAロボットの世界的リーダーであると述べています。40年の経験に基づき、航空宇宙、自動車、バイオテクノロジー、電子、食品加工、医療機器、製薬、プラスチックなどの業界に対し、共通のPCプラットフォームに基づく精密組立および材料搬送システムを提供しています。

カリフォルニア州ロサンゼルス市に米国事務所を置くEpson Groupの部門は、2026年4月時点で世界で25万台以上のユニットを販売したと述べています。

AX6の主要機能はユーザーフレンドリーな操作を優先

Epson Roboticsは、AX6が「速度とパフォーマンスを最大化する産業用ロボット、ワーカーのインタラクションと再配置可能性を最大化する協働ロボット、そして両方のユースケースをバランスさせる産業用協働ツールを含む、完全なロボット安全ツールのポートフォリオ」を提供すると主張しています。

新しいロボットアームは、900mm（35.4インチ）の到達距離、6kg（13.2ポンド）の最大積載量、およびRC-A1010コントローラーを備えています。

同社は、AX6がすべてのスキルレベルのオペレーター向けに設計されたコードレスソフトウェアおよびユーザーインターフェースを特徴としていると主張しています。AX Portalソフトウェアと組み合わせることで、このコボットは多様な自動化ニーズに対応する一連の開発ツールを提供すると述べています。

このソフトウェアはイーサネット対応コントローラー上で動作し、ウェブブラウザを通じてアクセスできるため、ほとんどの産業用タブレットをティーチペンダントとして使用可能であると、Epson Robotsのプロダクトマネージャーであるジェームス・シマノは『ザ・ロボットレポート』に語りました。

EpsonはAX6の追加機能をリストアップしました：

カスタマイズ可能なPython開発環境 — ユーザーがカスタムライブラリやモジュールを簡単にアップロードし、より複雑なロボットワークセルを開発できるようにします産業用キネマティクス — ユーザーは、コードレス環境またはPythonベースの環境のいずれかから、直線、曲線、または関節運動を生成できますアーム末端の多機能ユーザーボタン — これには3つのカスタマイズ可能なボタンと2つの専用ボタンが含まれます；オペレーターは、フリースペースでロボットを手動で移動し、ティーチボタンを使用して位置を教示できますアーム末端のイーサネットポートおよび空気圧接続 — グリッパー、ディスペンサーなどのアーム末端ツールリングを簡素化します複数の電源源と互換性あり — 100Vから240V ACおよび48V DCをサポートしますアーム末端のマルチカラーステータスLEDリング — アーム末端の固定カラーのステータスライトを通じてロボットのステータスを迅速に評価できます3Dシミュレーター — ワークセル内で実行する前に、シミュレーション内でプログラムをテストします

新しいAX6ロボットには、アーム末端の多機能ボタン、ステータス表示、およびポートが含まれています。出典：Epson

狭い空間およびモバイル操作タスクのために設計

Epson Robotsは、AX6が制御環境のためのISOクラス5（ISO 14644-1）クリーンルーム基準に準拠していると述べています。

「ライフサイエンス分野で興味を持っているアプリケーションがあります」とシマノは指摘しています。「これらのアプリケーションは主に、センサーをフリースペースで移動して領域をサンプリングする必要があるモニタリングアプリケーションです。ISO 5クリーンルーム分類は、これらのアプリケーションにおいて重要です。」

新しいロボットアームのコンパクトで軽量なカーボンファイバー構造は、スペースが制限されたアプリケーションに適しています。これが自律型モバイルロボット（AMR）との統合、すなわちモバイル操作へのつながりにもなるでしょうか？

「はい、軽量および電力設計は、AMR統合を念頭に置いて特別に構築されました」とシマノは回答しました。彼は、Epsonがセンサーおよびエンドエフェクタープロバイダーと協力しており、この新しいコボットがパレタイジングやマシンの世話 beyond の幅広いアプリケーションで使用されることを期待していると付け加えました。

「多くのアプリケーションにおいて、産業用ロボットは組立や包装などのボトルネックプロセスを処理し、一方、コボットはユーザーインタラクションが必要なラインの末端でよく使用されます」とシマノは述べています。

AX6は、Epson Robotsのディストリビューターパートナーチャネルを通じて、6軸ロボットシリーズAXシリーズの一部として現在利用可能です。