Epson présente le cobot AX6, doté d’un design compact et d’une programmation sans code

Le bras robotisé AX6, limité en force et en puissance, est conçu pour être léger et facile à utiliser. Source : Epson

Cette semaine, Epson Robots a élargi sa gamme de robots à six axes avec le robot collaboratif AX6. L’entreprise a indiqué que ce nouveau cobot est conçu avec des fonctionnalités de limitation de puissance et de force qui, après une évaluation des risques appropriée, permettent une utilisation aux côtés des personnes sans barrières de sécurité traditionnelles.

« Les robots collaboratifs ont réduit les barrières à l’entrée pour de nombreux nouveaux utilisateurs de robots en simplifiant la programmation et l’intégration, tout en permettant de nouvelles applications où l’espace et l’interaction avec l’utilisateur sont critiques », a déclaré Rick Brookshire, directeur du développement de produits et de robots chez Epson. « Avec le lancement de l’AX6, Epson peut désormais répondre à ces applications tout en offrant aux clients une gamme complète de solutions de sécurité robotique. »

Epson Robots, basée à Suwa, au Japon, se présente comme le leader mondial des robots SCARA. Fort de quatre décennies d’expérience, l’entreprise fournit des systèmes basés sur une plateforme PC commune pour l’assemblage de précision et la manutention de matériaux à des secteurs tels que l’aérospatiale, l’automobile, les biotechnologies, l’électronique, la transformation alimentaire, les dispositifs médicaux, les produits pharmaceutiques et les plastiques.

La filiale du groupe Epson, qui dispose de bureaux aux États-Unis à Los Alamitos, en Californie, a indiqué avoir vendu plus de 250 000 unités dans le monde jusqu’en avril 2026.

Les fonctionnalités clés de l’AX6 privilégient une utilisation conviviale

Epson Robotics affirme que l’AX6 lui offre « un portefeuille complet d’outils de sécurité robotique, incluant des robots industriels qui maximisent la vitesse et les performances, des robots collaboratifs qui maximisent l’interaction avec les travailleurs et la redéployabilité, ainsi que des outils collaboratifs industriels qui équilibrent ces deux cas d’utilisation. »

Le nouveau bras robotisé dispose d’une portée de 900 mm (35,4 pouces), d’une charge utile maximale de 6 kg (13,2 lb) et d’un contrôleur RC-A1010.

L’AX6 est doté d’un logiciel sans code et d’une interface utilisateur conçue pour les opérateurs de tous niveaux de compétence, a affirmé l’entreprise. Combiné au logiciel AX Portal, le cobot fournit une série d’outils de développement pour répondre à divers besoins d’automatisation, a-t-il ajouté.

Le logiciel fonctionne sur un contrôleur compatible Ethernet et peut être accédé via un navigateur web, de sorte que la plupart des tablettes industrielles peuvent être utilisées comme pendant d’enseignement, a déclaré James Shimano, responsable de produit chez Epson Robots, à The Robot Report.

Epson a listé les fonctionnalités supplémentaires de l’AX6 :

Environnement de développement Python personnalisable — permet aux utilisateurs de télécharger facilement des bibliothèques et modules personnalisés pour développer des cellules robotiques plus complexesCinématique industrielle — les utilisateurs peuvent générer des mouvements en ligne droite, courbes ou articulaires à partir d’un environnement sans code ou basé sur PythonBoutons multifonctions en bout de bras — ceux-ci incluent trois boutons personnalisables et deux boutons dédiés ; les opérateurs peuvent enseigner des positions en déplaçant manuellement le robot dans l’espace libre et en utilisant les boutons d’enseignementPort Ethernet et connexions pneumatiques en bout de bras — simplifie l’outillage en bout de bras pour les pinces, les distributeurs et autresCompatible avec plusieurs sources d’alimentation — prend en charge 100 V à 240 V CA et 48 V CCAnneau LED d’état multicolore en bout de bras — permet d’évaluer rapidement l’état du robot grâce à des voyants d’état de couleur fixe situés en bout de brasSimulateur 3D — permet de tester les programmes en simulation avant de les exécuter dans la cellule de travail

Le nouveau robot AX6 comprend des boutons multifonctions en bout de bras, un affichage d’état et des ports. Source : Epson

Conçu pour les espaces restreints et les tâches de manipulation mobile

L’AX6 est conforme aux normes de salles blanches ISO Classe 5 (ISO 14644-1) pour les environnements contrôlés, a déclaré Epson Robots.

« Il existe des applications dans les sciences de la vie qui s’y intéressent », a noté Shimano. « Ces applications sont principalement des applications de surveillance où un capteur doit être déplacé dans l’espace libre pour échantillonner une zone. La classification de salle blanche ISO 5 a été importante dans ces applications. »

La structure compacte et légère en fibre de carbone du nouveau bras robotisé le rend adapté aux applications à espace contraint. Cela pourrait-il également conduire à une intégration avec des robots mobiles autonomes (AMR) pour la manipulation mobile ?

« Oui, la conception légère et énergétique a été spécifiquement conçue en pensant à l’intégration avec les AMR », a répondu Shimano. Il a ajouté qu’Epson travaille avec des fournisseurs de capteurs et d’effecteurs de bout de bras, et s’attend à ce que le nouveau cobot soit utilisé dans une série d’applications au-delà de l’empilage ou de l’alimentation des machines.

« Dans de nombreuses applications, les robots industriels gèrent les processus goulot d’étranglement tels que l’assemblage et l’emballage, tandis que les cobots sont souvent utilisés en fin de ligne où une interaction avec l’utilisateur est nécessaire », a déclaré Shimano.

L’AX6 est désormais disponible via le réseau de partenaires distributeurs d’Epson Robots dans le cadre de sa série AX de robots à six axes.