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Epson presenta el cobot AX6, que destaca por su diseño compacto y programación sin código
El brazo robótico AX6, limitado en fuerza y potencia, está diseñado para ser ligero y fácil de usar. Fuente: Epson
Esta semana, Epson Robots amplió su línea de robots de seis ejes con el robot colaborativo AX6. La empresa indicó que este nuevo cobot está diseñado con características de limitación de potencia y fuerza que, tras una evaluación de riesgos adecuada, permiten su operación junto a personas sin barreras de seguridad tradicionales.
«Los robots colaborativos han reducido las barreras de entrada para muchos nuevos usuarios de robots al simplificar la programación y la integración, al tiempo que habilitan nuevas aplicaciones donde el espacio y la interacción con el usuario son críticos», declaró Rick Brookshire, director de desarrollo de productos y robots en Epson. «Con la presentación del AX6, Epson puede ahora abordar estas aplicaciones mientras ofrece a los clientes una gama completa de soluciones de seguridad robótica».
Epson Robots, con sede en Suwa, Japón, afirma ser el líder mundial en robots SCARA. Con cuatro décadas de experiencia, proporciona sistemas basados en una plataforma PC común para el ensamblaje de precisión y la manipulación de materiales a industrias como la aeroespacial, la automotriz, la biotecnología, la electrónica, el procesamiento de alimentos, los dispositivos médicos, las farmacéuticas y las plásticas.
La unidad del Grupo Epson, que tiene oficinas en Estados Unidos en Los Alamitos, California, indicó que ha vendido más de 250.000 unidades en todo el mundo hasta abril de 2026.
Las características clave del AX6 priorizan una operación fácil para el usuario
Epson Robotics afirmó que el AX6 le ofrece «un portafolio completo de herramientas de seguridad robótica, que incluye robots industriales que maximizan la velocidad y el rendimiento, robots colaborativos que maximizan la interacción con los trabajadores y la capacidad de reubicación, y herramientas colaborativas industriales que equilibran ambos casos de uso».
El nuevo brazo robótico tiene un alcance de 900 mm (35,4 pulg.), una carga máxima de 6 kg (13,2 lb) y un controlador RC-A1010.
La empresa afirmó que el AX6 cuenta con software sin código y una interfaz de usuario diseñada para operadores de todos los niveles de habilidad. Combinado con el software AX Portal, el cobot proporciona una variedad de herramientas de desarrollo para abordar diversas necesidades de automatización, señaló.
El software se ejecuta en un controlador habilitado para Ethernet y puede accederse a través de un navegador web, por lo que la mayoría de las tabletas industriales pueden utilizarse como pendant de enseñanza, declaró James Shimano, gerente de producto en Epson Robots, a The Robot Report.
Epson enumeró características adicionales del AX6:
Entorno de desarrollo de Python personalizable — permite a los usuarios cargar fácilmente bibliotecas y módulos personalizados para desarrollar celdas robóticas más complejasCinemática industrial — los usuarios pueden generar movimientos rectos, curvos o articulares desde un entorno sin código o basado en PythonBotones multifuncionales de usuario al final del brazo — estos incluyen tres botones personalizables y dos dedicados; los operadores pueden enseñar posiciones moviendo manualmente el robot en el espacio libre y utilizando los botones de enseñanzaPuerto Ethernet y conexiones neumáticas al final del brazo — simplifica la herramienta al final del brazo para pinzas, dispensadores y másCompatible con múltiples fuentes de alimentación — admite 100 V a 240 V CA y 48 V CCAnillo LED de estado multicolor al final del brazo — evalúa rápidamente el estado del robot mediante luces de estado de color fijo al final del brazoSimulador 3D — prueba programas en simulación antes de ejecutarlos dentro de la celda de trabajo
El nuevo robot AX6 incluye botones multifuncionales al final del brazo, una pantalla de estado y puertos. Fuente: Epson
Diseñado para espacios reducidos y tareas de manipulación móvil
El AX6 cumple con las normas de salas limpias ISO Clase 5 (ISO 14644-1) para entornos controlados, afirmó Epson Robots.
«Hay aplicaciones de ciencias de la vida que están interesadas», señaló Shimano. «Estas aplicaciones son principalmente aplicaciones de monitoreo donde un sensor debe moverse en el espacio libre para muestrear un área. La clasificación de sala limpia ISO 5 ha sido importante en estas aplicaciones».
La estructura compacta y ligera de fibra de carbono del nuevo brazo robótico lo hace adecuado para aplicaciones con restricciones de espacio. ¿Podría esto también llevar a la integración con robots móviles autónomos (AMR) para la manipulación móvil?
«Sí, el diseño ligero y de potencia fue construido específicamente pensando en la integración con AMR», respondió Shimano. Añadió que Epson está trabajando con proveedores de sensores y efectores finales, y espera que el nuevo cobot se utilice en una variedad de aplicaciones más allá del apilamiento o la atención a máquinas.
«En muchas aplicaciones, los robots industriales manejan procesos de cuello de botella como el ensamblaje y el empaquetado, mientras que los cobots suelen utilizarse al final de la línea donde se necesita interacción con el usuario», dijo Shimano.
El AX6 ya está disponible a través del canal de socios distribuidores de Epson Robots como parte de su serie AX de robots de seis ejes.
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