Epson stellt den AX6-Cobot vor, der sich durch ein kompaktes Design und die Programmierung ohne Code auszeichnet.

Der AX6-Kraft- und leistungsbeschränkte Roboterarm ist leicht und einfach zu bedienen. Quelle: Epson

Epson Robots hat diese Woche seine Sechsachsen-Roboterlinie um den AX6-Kollaborationsroboter erweitert. Das Unternehmen erklärte, dass der neue Cobot mit Funktionen zur Kraft- und Leistungsbeschränkung ausgestattet ist, die bei einer entsprechenden Risikobewertung den Betrieb neben Menschen ohne traditionelle Sicherheitsbarrieren ermöglichen.

„Kollaborationsroboter haben die Einstiegshürden für viele neue Roboteranwender gesenkt, indem sie die Programmierung und Integration vereinfachen und gleichzeitig neue Anwendungen ermöglichen, bei denen Platz und Benutzerinteraktion entscheidend sind“, erklärte Rick Brookshire, Direktor für Produkt- und Roboterentwicklung bei Epson. „Mit der Einführung des AX6 kann Epson nun diese Anwendungen ansprechen und den Kunden gleichzeitig ein vollständiges Sortiment an roboterspezifischen Sicherheitslösungen bieten.“

Das in Suwa, Japan, ansässige Epson Robots bezeichnet sich als globalen Marktführer bei SCARA-Robotern. Mit vier Jahrzehnten Erfahrung bietet es Systeme auf einer gemeinsamen PC-Plattform für die Präzisionsmontage und den Materialhandling in Branchen wie Luft- und Raumfahrt, Automobilindustrie, Biotechnologie, Elektronik, Lebensmittelverarbeitung, Medizintechnik, Pharmazie und Kunststoffverarbeitung an.

Die zum Epson-Konzern gehörende Einheit, die über Büros in Los Alamitos, Kalifornien, verfügt, gab an, bis April 2026 weltweit mehr als 250.000 Einheiten verkauft zu haben.

Die wichtigsten Funktionen des AX6 priorisieren eine benutzerfreundliche Bedienung

Epson Robotics behauptet, dass der AX6 „ein vollständiges Portfolio an Robotersicherheitstools bietet, darunter Industrieroboter, die Geschwindigkeit und Leistung maximieren, Kollaborationsroboter, die die Mitarbeiterinteraktion und Wiedereinsetzbarkeit maximieren, sowie industrielle Kollaborationstools, die beide Anwendungsfälle ausbalancieren.“

Der neue Roboterarm verfügt über eine Reichweite von 900 mm (35,4 Zoll), eine maximale Traglast von 6 kg (13,2 lb) und einen RC-A1010-Controller.

Der AX6 verfügt über eine No-Code-Software und eine Benutzeroberfläche, die für Bediener aller Kenntnisstufen konzipiert ist, betonte das Unternehmen. In Kombination mit der AX-Portal-Software bietet der Cobot eine Reihe von Entwicklungstools zur Bewältigung unterschiedlicher Automatisierungsanforderungen, hieß es weiter.

Die Software läuft auf einem Ethernet-fähigen Controller und kann über einen Webbrowser aufgerufen werden, sodass die meisten industriellen Tablets als Teach-Pendant verwendet werden können, sagte James Shimano, Produktmanager bei Epson Robots, gegenüber The Robot Report.

Epson listete weitere AX6-Funktionen auf:

Anpassbare Python-Entwicklungsumgebung — ermöglicht es Benutzern, benutzerdefinierte Bibliotheken und Module hochzuladen, um komplexere Roboterarbeitszellen zu entwickelnIndustrielle Kinematik — Benutzer können geradlinige, gekrümmte oder Gelenkbewegungen entweder aus einer No-Code- oder einer Python-basierten Umgebung generierenMultifunktionale Benutzerknöpfe am Ende des Arms — diese umfassen drei anpassbare und zwei dedizierte Knöpfe; Bediener können Positionen lehren, indem sie den Roboter manuell im freien Raum bewegen und die Teach-Knöpfe verwendenEthernet-Anschluss und pneumatische Anschlüsse am Ende des Arms — vereinfacht die End-of-Arm-Werkzeugtechnik für Greifer, Dosiergeräte und mehrKompatibel mit mehreren Stromquellen — unterstützt 100 V bis 240 V Wechselstrom und 48 V GleichstromMultifarbener Status-LED-Ring am Ende des Arms — ermöglicht eine schnelle Beurteilung des Roboterstatus durch festgelegte Farbstatusleuchten am Ende des Arms3D-Simulator — Testen Sie Programme in der Simulation, bevor Sie sie innerhalb der Arbeitszelle ausführen

Der neue AX6-Roboter umfasst multifunktionale Knöpfe am Ende des Arms, eine Statusanzeige und Anschlüsse. Quelle: Epson

Konzipiert für enge Räume und mobile Manipulationsaufgaben

Der AX6 erfüllt die Reinraumstandards der ISO-Klasse 5 (ISO 14644-1) für kontrollierte Umgebungen, so Epson Robots.

„Es gibt Anwendungen in den Lebenswissenschaften, die daran interessiert sind“, bemerkte Shimano. „Diese Anwendungen sind hauptsächlich Überwachungsanwendungen, bei denen ein Sensor im freien Raum bewegt werden muss, um einen Bereich zu proben. Die Reinraumklassifizierung ISO 5 war in diesen Anwendungen wichtig.“

Die kompakte, leichte Kohlefaserstruktur des neuen Roboterarms macht ihn für raumkritische Anwendungen geeignet. Könnte dies auch zu einer Integration mit autonomen mobilen Robotern (AMR) für mobile Manipulation führen?

„Ja, das leichte und leistungsstarke Design wurde speziell mit Blick auf die AMR-Integration entwickelt“, antwortete Shimano. Er fügte hinzu, dass Epson mit Sensor- und Endeffektor-Anbietern zusammenarbeite und erwarte, dass der neue Cobot in einer Reihe von Anwendungen außerhalb der Palettierung oder der Maschinenbedienung eingesetzt werde.

„In vielen Anwendungen übernehmen Industrieroboter Engpassprozesse wie Montage und Verpackung, während Cobots häufig am Ende der Linie eingesetzt werden, wo Benutzerinteraktion erforderlich ist“, sagte Shimano.

Der AX6 ist jetzt über das Vertriebspartnerkanalnetz von Epson Robots als Teil seiner AX-Serie von Sechsachsen-Robotern verfügbar.