Epson представляет коллаборативного робота AX6 с компактным дизайном и программированием без кода

The AX6 force- and power-limited robot arm is designed to be lightweight and easy to use. Source: Epson

Компания Epson Robots на этой неделе расширила линейку своих шестиосевых роботов, представив коллаборативного робота AX6. По заявлению компании, новый коллаборативный робот оснащен функциями ограничения мощности и усилия, которые при соответствующей оценке рисков позволяют работать рядом с людьми без традиционных защитных барьеров.

«Коллаборативные роботы снизили порог входа для многих новых пользователей роботов за счет упрощения программирования и интеграции, а также позволили реализовать новые приложения, где критически важны пространство и взаимодействие с пользователем», — заявил Рик Брукшир (Rick Brookshire), директор по разработке продуктов и роботов в Epson. «С выпуском AX6 компания Epson теперь может решать задачи в этих приложениях, предлагая клиентам полный спектр решений для безопасности робототехники».

Компания Epson Robots, базирующаяся в Суве (Япония), заявляет, что является мировым лидером в области SCARA-роботов. Имея сорокалетний опыт работы, она предоставляет системы на базе общей платформы ПК для прецизионной сборки и обработки материалов таким отраслям, как аэрокосмическая промышленность, автомобилестроение, биотехнологии, электроника, пищевая промышленность, производство медицинских устройств, фармацевтика и пластмассы.

Подразделение Epson Group, имеющее офисы в США в Лос-Аламитосе (Калифорния), сообщает, что по состоянию на апрель 2026 года было продано более 250 000 единиц по всему миру.

Ключевые особенности AX6 ориентированы на удобство эксплуатации

В Epson Robotics утверждают, что AX6 предоставляет «полный портфель инструментов безопасности роботов, включая промышленных роботов, которые максимизируют скорость и производительность, коллаборативных роботов, которые максимизируют взаимодействие с работниками и возможность переназначения, а также промышленные коллаборативные инструменты, которые балансируют между этими двумя сценариями использования».

Новый роботизированный манипулятор имеет рабочую зону 900 мм (35,4 дюйма), максимальную грузоподъемность 6 кг (13,2 фунта) и контроллер RC-A1010.

По заявлению компании, AX6 оснащен программным обеспечением без программирования (no-code) и пользовательским интерфейсом, разработанным для операторов любого уровня квалификации. В сочетании с программным обеспечением AX Portal коллаборативный робот предоставляет ряд инструментов разработки для решения разнообразных задач автоматизации, отмечается в сообщении.

Программное обеспечение работает на контроллере с поддержкой Ethernet и может быть доступно через веб-браузер, поэтому большинство промышленных планшетов можно использовать в качестве обучающего пульта (teach pendant), сообщил Джеймс Шимано (James Shimano), менеджер по продуктам в Epson Robots, изданию The Robot Report.

Epson перечислила дополнительные функции AX6:

Настраиваемая среда разработки на Python — позволяет пользователям легко загружать пользовательские библиотеки и модули для создания более сложных роботизированных ячеекПромышленная кинематика — пользователи могут генерировать прямолинейное, криволинейное или сочлененное движение как из среды без программирования, так и на основе PythonМногофункциональные пользовательские кнопки на конце манипулятора — включают три настраиваемые и две выделенные кнопки; операторы могут обучать позиции, вручную перемещая робот в свободном пространстве и используя кнопки обучения (Teach buttons)Порт Ethernet и пневматические соединения на конце манипулятора — упрощает установку инструментов на конце манипулятора для захватов, дозаторов и других устройствСовместимость с несколькими источниками питания — поддерживает переменный ток 100–240 В и постоянный ток 48 ВМногоцветное светодиодное кольцо статуса на конце манипулятора — позволяет быстро оценивать состояние робота по фиксированным цветным индикаторам статуса на конце манипулятора3D-симулятор — тестирование программ в симуляции перед их запуском внутри рабочей ячейки

Новый робот AX6 включает многофункциональные кнопки на конце манипулятора, дисплей статуса и порты. Источник: Epson

Спроектирован для работы в тесных пространствах и задач мобильной манипуляции

По заявлению Epson Robots, AX6 соответствует стандартам чистых помещений класса ISO 5 (ISO 14644-1) для контролируемых сред.

«Существуют приложения в области наук о жизни, которые проявляют к этому интерес», — отметил Шимано. «Эти приложения в основном представляют собой задачи мониторинга, где датчик необходимо перемещать в свободном пространстве для отбора проб с определенной площади. Классификация чистых помещений ISO 5 была важна для этих приложений».

Компактная легкая конструкция из углеродного волокна нового роботизированного манипулятора делает его подходящим для приложений с ограниченным пространством. Может ли это также привести к интеграции с автономными мобильными роботами (AMR) для задач мобильной манипуляции?

«Да, легкая конструкция и конструкция с ограничением мощности были специально разработаны с учетом интеграции с AMR», — ответил Шимано. Он добавил, что Epson работает с поставщиками датчиков и исполнительных механизмов (end-effectors) и ожидает, что новый коллаборативный робот будет использоваться в ряде приложений помимо паллетирования или обслуживания станков.

«Во многих приложениях промышленные роботы обрабатывают узкие места процессов, такие как сборка и упаковка, тогда как коллаборативные роботы часто используются в конце линии там, где требуется взаимодействие с пользователем», — сказал Шимано.

AX6 теперь доступен через канал дистрибьюторских партнеров Epson Robots в рамках его серии шестиосевых роботов AX.