MoveIt Pro 9.0、知覚機能と遠隔操作機能の強化によりアップグレード

PickNik社によると、MoveIt Pro 9.0により、ロボットは形状が変化する環境や多様な表面を持つ環境でも効率的に動作できるようになる。 | 出典：PickNik Robotics

PickNik社は、ロボットアームアプリケーション構築プラットフォームの最新版「MoveIt Pro 9.0」をリリースした。今回のアップデートでは、知覚から動作への変換機能が強化され、遠隔操作およびトレーニングデータ収集のためのシステムが全面的に刷新されている。

コロラド州ボルダーに拠点を置く同社は、これらの機能強化により、従来ロボット工学にとって課題となっていた多品種少量生産のアプリケーションへの対応が開発者にとって容易になると述べた。

「我々はいくつかの重要な業界トレンドを観察しています。その一つが『エージェント型コーディング』の台頭であり、これによりロボットデモンストレーションの作成がより迅速かつ簡素化されています」と、PickNikのCEOであるデイブ・グラント氏は『The Robot Report』に語った。「進展しない欠陥のあるデモを作成することはかつてないほど容易になっていますが、我々の焦点は、プラットフォームの信頼性と、成功率100％に限りなく近い実行の実現へと、断固としてシフトしつつあります。」

MoveIt Pro 9.0はサーフェス駆動型タスクに優れる

最新のMoveIt Proでは、以下の機能が提供されます：

PickNik Robotics社によると、これらの機能により、ロボットは表面認識型タスクをより効果的に処理できるようになります。これには、対象物の形状をリアルタイムでスキャンし、変化する輪郭に沿って安全かつ衝突を回避したツールパスを生成することが含まれます。その結果、本システムは、洗浄や塗装などの多様な製造用途や、幅広いタスクに適しています。

自動車ケア業界では、デンバーを拠点とするAutowash社がMoveIt Proを活用し、形状やサイズが異なる車両に対して、表面形状を考慮した洗車を自動化しています。

「どの車両にも独自の輪郭や表面状態があります」と、Autowashの共同創業者兼CEOであるデニス・ドリーゼン氏は述べています。「MoveIt Proの知覚から動作へのパイプラインにより、予測不可能な形状の周囲でも安全な動作を確保しつつ、均一な洗浄範囲を実現できます。」

グラント氏はさらに、MoveIt Proを活用することで、Autowashは個々の車両ごとにカスタマイズされた洗浄プランを作成できるようになり、エネルギーと水の消費量を約40％削減できたと付け加えました。

編集部注：PickNik Roboticsの創業者兼最高製品責任者であるデイブ・コールマン氏は、来月開催される「Robotics Summit & Expo」にて、「ロボットシステムにおけるAIの実用化」と題したパネルディスカッションに参加します。現在、参加登録を受け付けています。

遠隔操作により市場投入を加速

知覚から動作への機能強化に加え、PickNikは遠隔操作およびトレーニングデータ収集システムを全面的に刷新した。新バージョンには、統合された衝突チェック機能、マルチアーム対応、および協調的な移動操作制御が含まれている。

「MoveIt Proの初期資金提供者がNASAだったため、当初から基本的な遠隔操作機能を組み込んでいました」とグラント氏は説明する。「NASAは、宇宙空間でのロボットのあらゆる動作について、事前に承認されたタスクであれば遠隔操作も可能であることを求めています。つまり、遠隔操作は当社のDNAの一部なのです」

当初、PickNikは自社の遠隔操作技術がロボットのトレーニングに活用されるとは予想していませんでした。「ロボットトレーニングとデータ収集の分野が著しく成長しているため、システムを拡張・強化したのです」とグラント氏は述べました。

「業界は、ある時点で100％の自律性の実現に過度に固執してしまったように感じます」と彼は続けた。「外部の視点から見れば、もし私が新入社員を採用したとしても、その人が常に100％自立していることを期待するわけではありません。10回中9回は自立して働き、助けや確認を求められるのが1回だけであれば、それで満足するでしょう」

グラント氏は、PickNikの顧客の多くが、人員削減よりも、危険な作業や不快な作業から人を解放することに重点を置いていると指摘した。これにより、遠隔操作は貴重な機会となる。

「ロボットのトレーニングデータを収集しながら、実際の生産作業を行うことができます。これにより自律性が向上し、業務の拡大が可能になります」とグラント氏は述べた。「フルタイム換算の従業員数は同じですが、おそらく1ヶ月後には、その人物が2台のロボットを管理し、やがて3台、4台と管理できるようになるでしょう」

PickNik、最新リリースでインターフェースを刷新

PickNikはまた、ロボット開発チーム向けにデバッグ、可視化、ワークフロー設定を強化した、全面的に刷新されたユーザーインターフェースをリリースする。グラント氏は、これらのインターフェース改善の多くが、顧客からの直接的なフィードバックに基づいていると述べた。

「これらの変更の多くは一見単純なものに見えます。例えば、MoveIt Proでの開発中、以前は4つのウィンドウペインしか開けられませんでしたが、現在は6つ開いてサイズ変更も可能です」と彼は語った。「また、必要なキー入力やマウス操作の回数を減らすことにも注力しました。すべてはお客様の生産性向上を目的としています」

MoveIt 9.0に対する顧客の反応は好意的

Autowashに加え、PickNikはすでに、自律走行型トイレ清掃ロボットを開発するHiveboticsや、食品加工工場の衛生管理を専門とするCleanBotixなど、他の顧客企業にもMoveIt 9.0を導入しています。

「これら3社は、主にビジネス上の課題解決に注力しています。技術面は二次的な考慮事項です」とグラント氏は指摘した。「彼らは、ビジネス上の課題を確実かつ効果的に解決したいと考えているのです」

「Hiveboticsは当初、独自に構築したスタックから始め、オープンソース技術も試していました」と彼は付け加えた。「しかし、その道を進むには時間がかかりすぎ、コストもかかりすぎるため、市場参入の好機を逃してしまうという結論に至りました。これが顧客からの重要な気づきです。導入のスピードと本番稼働までのスピードこそが、彼らにとっての重要な指標なのです」

現在、シンガポールを拠点とするHiveboticsは、MoveIt Proを活用して、多様なトイレレイアウトにおける適応型表面マッピングを管理している。

「トイレ環境は施設ごとに設備、パーティション、レイアウトが異なり、非常に多様性に富んでいます」と、HiveboticsのCEOであるRishab Patwari氏は述べた。「MoveIt Proを使えば、新しい現場ごとにワークフローを再構築することなく、知覚データを信頼性の高い、表面追従型の動作に変換することができます。」

一方、ミシガン州グランドラピッズに拠点を置くCleanBotixは、厳格な安全プロトコル下での複雑な産業用機器の清掃という課題に取り組むためにMoveItを採用しています。

「食品工場での衛生管理には、精度、再現性、そして適応性が求められます」と、CleanBotixの創業者兼社長であるアダム・ジャック氏は説明します。「MoveIt Pro 9.0の強化されたスキャン・アンド・プラン機能と動作安全機能により、従来は手作業による介入が必要だった作業を自動化できるようになりました。」