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MoveIt Pro 9.0 : des mises à jour avec des fonctionnalités améliorées en matière de perception et de téléopération
Selon PickNik, MoveIt Pro 9.0 permet aux robots de travailler efficacement dans des environnements à géométrie variable et sur des surfaces variées. | Source : PickNik Robotics
PickNik Inc. a lancé MoveIt Pro 9.0, la dernière version de sa plateforme dédiée au développement d'applications pour bras robotiques. Cette mise à jour introduit des fonctionnalités améliorées de perception-mouvement ainsi qu'un système entièrement repensé pour la téléopération et la collecte de données d'entraînement.
La société basée à Boulder, dans le Colorado, a déclaré que ces améliorations aideront les développeurs à répondre aux besoins des applications à forte mixité et à faible volume, qui ont toujours représenté un défi pour la robotique.
« Nous observons plusieurs tendances clés dans le secteur. L'une d'elles est l'essor du codage agentique, qui rend la création de démonstrations robotiques plus rapide et plus simple », a déclaré Dave Grant, PDG de PickNik, à The Robot Report. « Bien qu'il soit plus facile que jamais de produire une démo imparfaite qui ne progresse jamais, notre priorité s'oriente résolument vers la fiabilité de la plateforme et la réalisation d'une exécution aussi proche que possible d'un taux de réussite de 100 %. »
MoveIt Pro 9.0 excelle dans les tâches basées sur les surfaces
La dernière version de MoveIt Pro offre :
L'extraction automatisée des contours et la génération de trajectoires cartésiennes rasterisées à partir de nuages de points ; le filtrage de masques 2D et l'analyse de boîtes englobantes pilotés par l'IA pour une fiabilité de perception améliorée ; l'alignement de nuages de points basé sur l'ICP pour les scans de surfaces fusionnés ; le contrôle des mouvements de l'ensemble du corps avec vérification des collisions et respect des limites articulaires intégrés ; la prise en charge native des robots de manipulation mobiles qui coordonnent bras et roues ; une interface utilisateur simplifiée et modernisée pour le débogage et l'introspectionPickNik Robotics explique que ces fonctionnalités permettent aux robots de gérer plus efficacement les tâches axées sur les surfaces. Cela implique de scanner la géométrie d'un objet en temps réel et de générer des trajectoires d'outils sûres et tenant compte des collisions sur des contours variés. Par conséquent, le système est adapté à diverses applications industrielles, telles que le nettoyage et la peinture, ainsi qu'à un large éventail de tâches.
Dans le secteur de l'entretien automobile, la société Autowash, basée à Denver, utilise MoveIt Pro pour automatiser le lavage tenant compte des surfaces pour des véhicules de formes et de tailles différentes.
« Chaque véhicule présente des contours et des conditions de surface uniques », a fait remarquer Dennis Dreeszen, cofondateur et PDG d’Autowash. « Le pipeline de perception-mouvement de MoveIt Pro nous permet d’obtenir une couverture homogène tout en garantissant un fonctionnement sûr autour de géométries imprévisibles. »
M. Grant a ajouté qu’en utilisant MoveIt Pro, Autowash a réduit sa consommation d’énergie et d’eau d’environ 40 %, car l’entreprise a pu générer des plans de lavage personnalisés pour chaque voiture.
Note de la rédaction : Dave Coleman, fondateur et directeur des produits de PickNik Robotics, participera à une table ronde intitulée « Productionizing AI in Robotic Systems » lors du Robotics Summit & Expo qui se tiendra le mois prochain. Les inscriptions sont actuellement ouvertes.
La téléopération permet une mise sur le marché plus rapide
Au-delà des améliorations apportées à la perception et au mouvement, PickNik a entièrement revu son système de téléopération et de collecte de données d’entraînement. La nouvelle version inclut une vérification intégrée des collisions, la prise en charge de plusieurs bras et un contrôle coordonné de la manipulation mobile.
« Nous avons intégré des capacités de téléopération de base dès le tout début, puisque notre premier bailleur de fonds pour MoveIt Pro était la NASA », a expliqué Grant. « La NASA exige que toute action robotique dans l’espace puisse également être téléopérée pour des tâches pré-approuvées. La téléopération fait donc partie de notre ADN. »
Au départ, PickNik n’avait pas prévu que sa technologie de téléopération serait utilisée pour la formation des robots. « Nous avons étendu et amélioré le système car la formation des robots et la collecte de données connaissent une croissance significative », a déclaré Grant.
« J’ai l’impression que le secteur s’est à un moment donné trop focalisé sur l’objectif d’une autonomie à 100 % », a-t-il poursuivi. « D’un point de vue extérieur, si j’embauchais un nouvel employé, je ne m’attendrais pas à ce qu’il soit indépendant à 100 % tout le temps. Je serais satisfait s’il travaillait de manière autonome neuf fois sur dix et n’avait besoin de demander de l’aide ou des éclaircissements qu’une seule fois. »
Grant a noté que plusieurs clients de PickNik se concentrent davantage sur le fait de soustraire les personnes aux tâches dangereuses ou désagréables que sur la réduction des effectifs. Cela fait de la téléopération une opportunité précieuse.
« Vous pouvez effectuer un véritable travail de production tout en collectant des données d’entraînement pour les robots. Cela conduit à un degré d’autonomie plus élevé, vous permettant d’étendre vos opérations », a déclaré Grant. « Il s’agit du même équivalent temps plein, mais peut-être qu’un mois plus tard, cette personne gère deux robots, puis trois, voire quatre. »
PickNik présente des améliorations de l'interface dans sa dernière version
PickNik lance également une interface utilisateur entièrement repensée qui améliore le débogage, la visualisation et la configuration des flux de travail pour les équipes de développement robotique. Grant a mentionné que bon nombre de ces améliorations de l'interface ont été inspirées par les retours directs des clients.
« Bon nombre de ces changements semblent simples. Par exemple, lors du développement dans MoveIt Pro, vous pouviez auparavant ouvrir quatre volets ; désormais, vous pouvez en ouvrir six et les redimensionner », a-t-il déclaré. « Nous nous sommes également attachés à réduire le nombre de frappes au clavier et de mouvements de souris nécessaires. L'objectif est d'améliorer la productivité de nos clients. »
Les retours des clients sur MoveIt 9.0 sont positifs
Outre Autowash, PickNik a déjà déployé MoveIt 9.0 chez d’autres clients, notamment Hivebotics, qui développe des robots autonomes de nettoyage des toilettes mobiles, et CleanBotix, une entreprise spécialisée dans l’assainissement des usines agroalimentaires.
« Ces trois entreprises se concentrent avant tout sur la résolution de problèmes commerciaux. La technologie est une considération secondaire », a observé Grant. « Elles souhaitent relever le défi commercial de manière fiable et efficace. »
« Hivebotics a d’abord commencé avec une pile sur mesure et a également expérimenté des technologies open source », a-t-il ajouté. « Ils ont conclu que suivre cette voie serait trop chronophage et coûteux, ce qui leur ferait manquer leur fenêtre d’opportunité sur le marché. C’est là l’enseignement clé que nous tirons de nos clients : la rapidité de mise en œuvre et la rapidité de mise en production sont leurs indicateurs clés. »
Aujourd’hui, la société singapourienne Hivebotics utilise MoveIt Pro pour gérer la couverture adaptative des surfaces dans des configurations de toilettes variées.
« Les environnements des sanitaires sont très variables, avec des différences au niveau des équipements, des cloisons et des agencements d’un établissement à l’autre », a déclaré Rishab Patwari, PDG de Hivebotics. « MoveIt Pro nous permet de convertir les données de perception en mouvements fiables suivant les surfaces sans avoir à reconstruire les flux de travail pour chaque nouveau site. »
Par ailleurs, CleanBotix, basée à Grand Rapids, dans le Michigan, utilise MoveIt pour relever les défis liés au nettoyage d’équipements industriels complexes dans le respect de protocoles de sécurité stricts.
« L'assainissement dans les usines agroalimentaires exige précision, répétabilité et adaptabilité », explique Adam Jacques, fondateur et président de CleanBotix. « Les fonctionnalités améliorées de numérisation et de planification, ainsi que les fonctions de sécurité des mouvements de MoveIt Pro 9.0, nous aident à automatiser des tâches qui nécessitaient traditionnellement une intervention manuelle. »
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« Vous pouvez effectuer un véritable travail de production tout en collectant des données d’entraînement pour les robots. Cela conduit à un degré d’autonomie plus élevé, vous permettant d’étendre vos opérations », a déclaré Grant. « Il s’agit du même équivalent temps plein, mais peut-être qu’un mois plus tard, cette personne gère deux robots, puis trois, voire quatre. »
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