首页MoveIt Pro 9.0 升级版：感知与遥操作功能全面增强
据PickNik介绍，MoveIt Pro 9.0使机器人能够在几何结构不断变化且表面多样化的环境中高效工作。| 来源：PickNik Robotics
PickNik公司推出了MoveIt Pro 9.0，这是其用于构建机械臂应用程序平台的最新版本。此次更新引入了改进的感知到动作功能，并针对遥操作和训练数据采集系统进行了全面重新设计。
这家总部位于科罗拉多州博尔德的公司表示，这些增强功能将帮助开发者应对多品种、小批量应用场景，这类场景历来是机器人技术面临的挑战。
“我们观察到几个关键的行业趋势。其中之一是代理式编程的兴起，这使得创建机器人演示变得更快、更简单，”PickNik首席执行官戴夫·格兰特（Dave Grant）告诉《机器人报告》。“虽然制作一个永远无法进展的缺陷演示比以往任何时候都容易，但我们的重点正果断地转向平台可靠性，并力求实现尽可能接近100%成功的执行。”
MoveIt Pro 9.0 在基于表面的任务中表现卓越
最新版 MoveIt Pro 提供以下功能：
基于点云的自动轮廓提取与栅格化笛卡尔路径生成AI驱动的2D遮罩过滤与边界框分析，以提升感知可靠性基于ICP的点云对齐，用于合并表面扫描数据具备内置碰撞检测与关节限位执行功能的全机身运动控制原生支持协调机械臂与车轮的移动式操作机器人用于调试和内省的简化现代化用户界面PickNik Robotics 解释称，这些功能使机器人能够更有效地处理基于表面的任务。这包括实时扫描物体的几何形状，并在多变的轮廓上生成安全且具备碰撞感知能力的路径。因此，该系统适用于清洁和喷涂等多种制造用途，以及广泛的任务场景。
在汽车养护行业，总部位于丹佛的 Autowash 公司利用 MoveIt Pro 实现了针对不同形状和尺寸车辆的智能表面感知洗车自动化。
“每辆车都有独特的轮廓和表面状况，”Autowash的联合创始人兼首席执行官丹尼斯·德雷森指出，“MoveIt Pro的感知到运动处理流程让我们能够实现全面覆盖，同时确保在不可预测的几何形状周围安全运行。”
格兰特补充道，通过使用MoveIt Pro，Autowash将能耗和水耗降低了约40%，因为该公司能够为每辆车生成定制化的清洗方案。
编者按：PickNik Robotics创始人兼首席产品官戴夫·科尔曼（Dave Coleman）将参加下月举行的机器人峰会暨博览会（Robotics Summit & Expo）上题为“机器人系统中AI的量产化”的小组讨论。目前已开放报名。
遥操作助力加速市场进入
除了感知到动作的升级外，PickNik还对其遥操作和训练数据采集系统进行了全面改造。新版本包含集成式碰撞检测、多臂支持以及协调的移动操作控制。
“我们从一开始就融入了基础遥操作能力，因为MoveIt Pro的最初资助方是美国宇航局（NASA），”格兰特解释道。“NASA要求任何在太空中的机器人动作，都必须能够通过遥操作完成预先批准的任务。因此，遥操作是我们核心基因的一部分。”
起初，PickNik并未预料到其遥操作技术会被用于机器人训练。“我们之所以扩展和增强该系统，是因为机器人训练和数据采集领域呈现出显著增长，”格兰特表示。
“我的感觉是，行业在某个阶段过于执着于实现100%的自主性，”他继续说道，“从局外人的角度来看，如果我雇佣了一名新员工，我不会期望他们时刻都100%独立。如果他们十次中有九次能独立工作，只需一次寻求帮助或澄清，我就很满意了。”
格兰特指出，PickNik的多家客户更关注将人员从危险或繁重的工作中解脱出来，而非单纯削减员工数量。这使得远程操作成为一个极具价值的机会。
“在收集机器人训练数据的同时，还能进行实际的生产作业。这将带来更高的自主程度，从而实现运营规模的扩大，”格兰特表示，“这相当于一名全职员工，但或许一个月后，该员工就能管理两台机器人，继而管理三台或四台。”
PickNik在最新版本中推出界面升级
PickNik 还推出了全面焕新的用户界面，旨在增强机器人开发团队的调试、可视化和工作流配置能力。格兰特提到，这些界面改进中的许多灵感都源自客户的直接反馈。
“这些改动看似简单，实则深具意义。例如，在 MoveIt Pro 中开发时，以前最多只能打开四个窗口，现在可以打开六个并自由调整大小，”他说道。“我们还致力于减少所需的键盘敲击次数和鼠标移动次数。这一切都是为了提升客户的生产力。”
客户对 MoveIt 9.0 的反馈积极
除Autowash外，PickNik已将MoveIt 9.0部署给其他客户，包括开发自主移动式卫生间清洁机器人的Hivebotics，以及专注于食品加工厂卫生清洁的CleanBotix。
“这三家公司主要致力于解决业务问题，技术只是次要考虑因素，”格兰特指出，“他们希望可靠且有效地应对业务挑战。”
“Hivebotics最初采用的是定制技术栈，也尝试过开源技术，”他补充道，“他们最终认为走那条路耗时过长且成本过高，会导致错失市场良机。这就是我们客户的核心洞察：实施速度和投产速度是他们的关键指标。”
如今，总部位于新加坡的Hivebotics正利用MoveIt Pro管理不同卫生间布局中的自适应覆盖范围。
“卫生间环境变化多端，不同场所的设施、隔断和布局各不相同，”Hivebotics首席执行官Rishab Patwari表示，“MoveIt Pro让我们能够将感知数据转化为可靠的表面跟踪运动，而无需为每个新场地重新构建工作流。”
与此同时，位于密歇根州大急流城的 CleanBotix 公司则利用 MoveIt 来应对在严格安全规程下清洁复杂工业设备的挑战。
“食品工厂的卫生清洁工作需要精准性、可重复性和适应性，”CleanBotix创始人兼总裁亚当·雅克（Adam Jacques）解释道，“MoveIt Pro 9.0中增强的扫描规划和运动安全功能，帮助我们实现了以往需要人工干预的任务的自动化。”
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