Обновление MoveIt Pro 9.0 с улучшенными функциями восприятия и дистанционного управления

По данным компании PickNik, MoveIt Pro 9.0 позволяет роботам эффективно работать в условиях меняющейся геометрии и разнообразных поверхностей. | Источник: PickNik Robotics

Компания PickNik Inc. выпустила MoveIt Pro 9.0, новейшую версию своей платформы для создания приложений для роботов-манипуляторов. В этом обновлении представлены улучшенные функции преобразования восприятия в движение и полностью переработанная система дистанционного управления и сбора данных для обучения.

Компания из Боулдера, штат Колорадо, заявила, что эти усовершенствования помогут разработчикам решать задачи, связанные с приложениями с большим разнообразием и небольшими объемами, которые исторически были сложными для робототехники.

«Мы наблюдаем несколько ключевых тенденций в отрасли. Одна из них — рост популярности агентского программирования, которое ускоряет и упрощает создание демонстраций робототехники», — рассказал The Robot Report Дейв Грант, генеральный директор PickNik. «Хотя сейчас как никогда легко создать несовершенную демонстрацию, которая никогда не будет развиваться, мы решительно смещаем акцент на надежность платформы и достижение выполнения, максимально приближенного к 100% успеху».

MoveIt Pro 9.0 отлично справляется с задачами, ориентированными на поверхность

Последний выпуск MoveIt Pro предлагает:

PickNik Robotics объясняет, что эти функции позволяют роботам более эффективно справляться с задачами, ориентированными на поверхность. Это включает сканирование геометрии объекта в реальном времени и создание безопасных траекторий движения инструмента с учетом столкновений по различным контурам. Следовательно, система подходит для разнообразных производственных применений, таких как очистка и покраска, а также для широкого спектра задач.

В сфере ухода за автомобилями компания Autowash из Денвера использует MoveIt Pro для автоматизации мойки с учетом поверхности автомобилей различной формы и размера.

«Каждый автомобиль имеет уникальные контуры и особенности поверхности», — отметил Деннис Дриззен, соучредитель и генеральный директор Autowash. «Конвейер «от восприятия к движению» MoveIt Pro позволяет нам добиться равномерного покрытия, обеспечивая при этом безопасную работу в условиях непредсказуемой геометрии».

Грант добавил, что благодаря использованию MoveIt Pro компания Autowash сократила потребление энергии и воды примерно на 40%, поскольку смогла создавать индивидуальные планы мойки для каждого отдельного автомобиля.

Примечание редактора: Дэйв Коулман, основатель и директор по продуктам PickNik Robotics, примет участие в панельной дискуссии под названием «Внедрение ИИ в робототехнические системы» на Robotics Summit & Expo, которая состоится в следующем месяце. Регистрация уже открыта.

Дистанционное управление ускоряет выход на рынок

Помимо обновлений в области преобразования восприятия в движение, PickNik полностью переработала свою систему телеуправления и сбора данных для обучения. Новая версия включает в себя интегрированную проверку на столкновения, поддержку нескольких манипуляторов и координированное управление мобильными манипуляторами.

«Мы включили базовые возможности телеоперации с самого начала, поскольку нашим первоначальным спонсором MoveIt Pro было НАСА», — пояснил Грант. «НАСА требует, чтобы любое действие робота в космосе также могло управляться дистанционно для выполнения заранее одобренных задач. Таким образом, телеоперация является частью нашего основного ДНК».

Изначально PickNik не предполагала, что ее технология дистанционного управления будет использоваться для обучения роботов. «Мы расширили и усовершенствовали систему, поскольку наблюдается значительный рост в области обучения роботов и сбора данных», — сказал Грант.

«Мне кажется, что в какой-то момент отрасль стала чрезмерно зациклена на достижении 100-процентной автономности», — продолжил он. «С точки зрения постороннего наблюдателя, если бы я нанял нового сотрудника, я бы не ожидал, что он будет на 100 % самостоятелен все время. Я был бы доволен, если бы он работал самостоятельно в девяти случаях из десяти и обращался за помощью или разъяснениями только один раз».

Грант отметил, что несколько клиентов PickNik больше сосредоточены на освобождении людей от опасных или неприятных работ, чем на сокращении численности персонала. Это делает дистанционное управление ценной возможностью.

«Вы можете выполнять реальную производственную работу, одновременно собирая данные для обучения роботов. Это приводит к более высокой степени автономности, позволяя масштабировать операции», — заявил Грант. «Это тот же самый сотрудник, работающий на полную ставку, но, возможно, через месяц этот человек будет управлять двумя роботами, а затем тремя или четырьмя».

PickNik представляет обновления интерфейса в последней версии

PickNik также запускает полностью обновленный пользовательский интерфейс, который улучшает отладку, визуализацию и настройку рабочих процессов для команд разработчиков робототехники. Грант отметил, что многие из этих улучшений интерфейса были вдохновлены прямыми отзывами клиентов.

«Многие из этих изменений кажутся простыми. Например, при разработке в MoveIt Pro раньше можно было открыть четыре окна; теперь можно открыть шесть и изменять их размер», — сказал он. «Мы также сосредоточились на сокращении количества необходимых нажатий клавиш и движений мыши. Все это направлено на повышение производительности наших клиентов».

Отзывы клиентов о MoveIt 9.0 положительные

Помимо Autowash, PickNik уже внедрила MoveIt 9.0 у других клиентов, включая Hivebotics, которая разрабатывает автономных мобильных роботов для уборки туалетов, и CleanBotix, компанию, специализирующуюся на санитарной обработке предприятий пищевой промышленности.

«Эти три компании в первую очередь сосредоточены на решении бизнес-задач. Технология для них имеет второстепенное значение, — отметил Грант. — Они хотят надежно и эффективно решать бизнес-задачи».

«Hivebotics изначально начинала с индивидуально разработанного стека и также экспериментировала с технологиями с открытым исходным кодом», — добавил он. «Они пришли к выводу, что следование по этому пути будет слишком трудоемким и затратным, что приведет к упущению их рыночного окна. Это ключевой вывод, сделанный нашими клиентами: скорость внедрения и скорость запуска в производство являются для них критически важными показателями».

Сейчас сингапурская компания Hivebotics использует MoveIt Pro для управления адаптивным покрытием поверхностей в туалетах с различной планировкой.

«Условия в туалетных комнатах очень разнообразны: в разных помещениях различаются сантехника, перегородки и планировка», — сказал Ришаб Патвари, генеральный директор Hivebotics. «MoveIt Pro позволяет нам преобразовывать данные о восприятии в надежные движения с следованием за поверхностью, не перестраивая рабочие процессы для каждого нового объекта».

Между тем компания CleanBotix из Гранд-Рапидса, штат Мичиган, использует MoveIt для решения задач уборки сложного промышленного оборудования в соответствии со строгими протоколами безопасности.

«Санитарная обработка на пищевых предприятиях требует точности, повторяемости и адаптивности», — пояснил Адам Жак, основатель и президент CleanBotix. «Улучшенные функции сканирования и планирования, а также обеспечения безопасности движения в MoveIt Pro 9.0 помогают нам автоматизировать задачи, которые традиционно требовали ручного вмешательства».