MoveIt Pro 9.0, 향상된 인식 및 원격 조작 기능으로 업그레이드

PickNik에 따르면, MoveIt Pro 9.0을 통해 로봇은 변화하는 지형과 다양한 표면이 있는 환경에서도 효율적으로 작업할 수 있다. | 출처: PickNik Robotics

PickNik Inc.는 로봇 팔 애플리케이션을 구축하기 위한 자사 플랫폼의 최신 버전인 MoveIt Pro 9.0을 출시했다. 이번 업데이트에서는 향상된 지각-동작 변환 기능과 원격 조작 및 훈련 데이터 수집을 위한 완전히 재설계된 시스템이 도입되었다.

콜로라도주 볼더에 본사를 둔 이 회사는 이러한 개선 사항이 개발자들이 로봇 공학 분야에서 역사적으로 난제였던 다품종 소량 생산 애플리케이션을 해결하는 데 도움이 될 것이라고 밝혔다.

PickNik의 CEO인 데이브 그랜트(Dave Grant)는 The Robot Report와의 인터뷰에서 "우리는 몇 가지 주요 산업 트렌드를 관찰하고 있습니다. 그중 하나는 에이전트 기반 코딩(agent-based coding)의 부상으로, 이를 통해 로봇 데모를 더 빠르고 간단하게 제작할 수 있게 되었습니다"라고 말했습니다. "진전이 없는 결함 있는 데모를 만드는 것은 그 어느 때보다 쉬워졌지만, 우리의 초점은 플랫폼의 신뢰성과 100% 성공에 최대한 근접한 실행을 달성하는 쪽으로 단호하게 전환되고 있습니다."

MoveIt Pro 9.0, 표면 기반 작업에서 탁월한 성능 발휘

최신 MoveIt Pro 버전은 다음과 같은 기능을 제공합니다:

PickNik Robotics는 이러한 기능들이 로봇이 표면 기반 작업을 더 효과적으로 처리할 수 있도록 지원한다고 설명합니다. 여기에는 물체의 형상을 실시간으로 스캔하고 다양한 윤곽을 가로지르는 안전하고 충돌을 고려한 공구 경로를 생성하는 과정이 포함됩니다. 결과적으로 이 시스템은 세척 및 도색과 같은 다양한 제조 용도와 폭넓은 작업에 적합합니다.

자동차 관리 업계에서는 덴버에 본사를 둔 Autowash가 MoveIt Pro를 활용하여 다양한 형태와 크기의 차량에 대해 표면 인식 세차 작업을 자동화하고 있습니다.

Autowash의 공동 창립자이자 CEO인 데니스 드리즈젠(Dennis Dreeszen)은 "모든 차량은 고유한 윤곽과 표면 상태를 가지고 있습니다"라고 언급했습니다. "MoveIt Pro의 인식-동작 파이프라인을 통해 예측 불가능한 형상 주변에서도 안전한 작동을 보장하면서 일관된 세차 범위를 확보할 수 있습니다."

그랜트는 MoveIt Pro를 사용함으로써 Autowash가 차량마다 맞춤형 세차 계획을 수립할 수 있게 되어 에너지 및 물 소비량을 약 40% 절감했다고 덧붙였습니다.

편집자 주: 픽닉 로보틱스(PickNik Robotics)의 창립자이자 최고제품책임자(CPO)인 데이브 콜먼은 다음 달 열리는 '로보틱스 서밋 & 엑스포(Robotics Summit & Expo)'에서 "로봇 시스템 내 AI 상용화(Productionizing AI in Robotic Systems)"라는 주제로 열리는 패널 토론에 참여할 예정이다. 현재 참가 등록이 진행 중이다.

원격 조작으로 시장 진출 가속화

인지-동작(perception-to-motion) 기능 업그레이드 외에도, PickNik은 원격 조작 및 훈련 데이터 수집 시스템을 전면 개편했습니다. 새 버전에는 통합 충돌 검사, 다중 암 지원, 그리고 조정된 이동 조작 제어 기능이 포함되어 있습니다.

"MoveIt Pro의 초기 투자자가 NASA였기 때문에, 우리는 처음부터 기본적인 원격 조작 기능을 통합해 왔습니다,"라고 그랜트는 설명했다. "NASA는 우주에서 수행되는 모든 로봇 동작이 사전 승인된 작업에 대해 원격 조작이 가능해야 한다고 요구합니다. 따라서 원격 조작은 우리 회사의 핵심 DNA의 일부입니다."

처음에 PickNik은 자사의 원격 조작 기술이 로봇 훈련에 사용될 것이라고 예상하지 못했습니다. "로봇 훈련 및 데이터 수집 분야가 크게 성장함에 따라 시스템을 확장하고 개선했습니다,"라고 그랜트는 말했습니다.

"제 생각에는 업계가 어느 시점에서 100% 자율성 달성에 지나치게 집착하게 된 것 같습니다,"라고 그는 이어 말했다. "외부인의 관점에서 볼 때, 만약 제가 신입 사원을 채용한다면 그 사람이 항상 100% 독립적으로 일하기를 기대하지는 않을 것입니다. 열 번 중 아홉 번은 스스로 일하고, 한 번만 도움이나 설명을 요청하면 만족할 것입니다."

그랜트는 여러 PickNik 고객사가 인력 감축보다는 위험하거나 불쾌한 업무에서 인력을 배제하는 데 더 중점을 두고 있다고 언급했다. 이는 원격 조종이 가치 있는 기회가 될 수 있음을 의미한다.

"로봇 훈련 데이터를 수집하는 동시에 실제 생산 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 자율성 수준을 높여 운영 규모를 확장할 수 있게 해줍니다,"라고 그랜트는 말했다. "동일한 정규직 직원 한 명이지만, 한 달 후에는 그 직원이 로봇 두 대를 관리하고, 그 다음에는 세 대, 네 대를 관리하게 될 수도 있습니다."

PickNik, 최신 버전에서 인터페이스 업그레이드 선보여

PickNik은 또한 로봇 개발 팀을 위해 디버깅, 시각화 및 워크플로 구성을 강화한 완전히 새롭게 단장된 사용자 인터페이스를 출시합니다. 그랜트는 이러한 인터페이스 개선 사항 중 상당수가 고객의 직접적인 피드백에서 영감을 받았다고 언급했습니다.

"이러한 변경 사항 중 상당수는 직관적으로 보입니다. 예를 들어, 이전에는 MoveIt Pro에서 개발할 때 창을 4개만 열 수 있었지만, 이제는 6개를 열고 크기를 조정할 수 있습니다,"라고 그는 말했습니다. "또한 필요한 키 입력과 마우스 움직임의 횟수를 줄이는 데 주력했습니다. 이는 모두 고객의 생산성을 높이기 위한 것입니다."

MoveIt 9.0에 대한 고객 반응은 긍정적

오토워시(Autowash) 외에도, 픽닉(PickNik)은 이미 자율 주행 이동식 화장실 청소 로봇을 개발하는 하이브보틱스(Hivebotics)와 식품 가공 공장 위생 관리 전문 기업 클린보틱스(CleanBotix)를 포함한 다른 고객사들에게도 MoveIt 9.0을 배포했습니다.

"이 세 기업은 주로 비즈니스 문제 해결에 주력하고 있습니다. 기술은 부차적인 고려 사항이죠,"라고 그랜트는 지적했다. "그들은 비즈니스 과제를 안정적이고 효과적으로 해결하기를 원합니다."

"Hivebotics는 처음에 맞춤형 스택으로 시작했고 오픈소스 기술도 실험해 보았습니다,"라고 그는 덧붙였습니다. "그들은 그 길을 가는 것이 너무 많은 시간과 비용이 소요되어 시장 진입 기회를 놓치게 될 것이라고 결론지었습니다. 이것이 바로 고객들이 전하는 핵심 통찰입니다: 구현 속도와 생산 전환 속도가 그들의 핵심 지표라는 점입니다."

현재 싱가포르에 본사를 둔 하이브보틱스는 MoveIt Pro를 사용하여 다양한 화장실 레이아웃 전반에 걸쳐 적응형 표면 커버리지를 관리하고 있습니다.

"화장실 환경은 시설마다 설비, 칸막이, 레이아웃이 달라 매우 다양합니다,"라고 Hivebotics의 CEO 리샤브 파트와리(Rishab Patwari)는 말했다. "MoveIt Pro를 사용하면 새로운 현장이 생길 때마다 워크플로를 다시 구축할 필요 없이 인식 데이터를 신뢰할 수 있는 표면 추적 동작으로 변환할 수 있습니다."

한편, 미시간주 그랜드래피즈에 본사를 둔 CleanBotix는 엄격한 안전 규정을 준수하며 복잡한 산업용 장비를 청소해야 하는 과제를 해결하기 위해 MoveIt을 활용하고 있습니다.

클린보틱스의 설립자이자 사장인 아담 자크는 "식품 공장의 위생 관리에는 정밀성, 반복성, 그리고 적응성이 요구됩니다"라고 설명했습니다. "MoveIt Pro 9.0의 향상된 스캔 및 계획 기능과 동작 안전 기능은 기존에는 수동 개입이 필요했던 작업을 자동화하는 데 도움을 줍니다."