La Dojo de Tesla : Un calendrier

Elon Musk ne se satisfait pas que Tesla soit simplement un autre constructeur automobile. Sa vision est bien plus ambitieuse : il veut que Tesla devienne une puissance en matière d’IA, en particulier dans le domaine de la conduite autonome. Cette ambition repose sur le superordinateur personnalisé de Tesla, Dojo, conçu pour entraîner ses réseaux neuronaux pour la conduite entièrement autonome (FSD). Bien que le FSD ne soit pas encore totalement autonome — il nécessite toujours un conducteur vigilant — Tesla estime qu’avec suffisamment de données, de puissance de calcul et d’entraînement, il peut atteindre de véritables capacités de conduite autonome. C’est là que Dojo joue un rôle central.

Musk évoque Dojo depuis des années, mais en 2024, il a intensifié la conversation autour de ce superordinateur. Maintenant, en 2025, un nouvel acteur est entré en scène : Cortex. Pourtant, Dojo reste crucial pour Tesla, surtout alors que les ventes de véhicules électriques connaissent un ralentissement. Les investisseurs sont impatients de voir des signes que Tesla peut atteindre une autonomie complète. Voici une chronologie du parcours de Dojo et des promesses faites en chemin.

2019

Premières mentions de Dojo

Le 22 avril, lors de la Journée de l’autonomie de Tesla, l’équipe d’IA est montée sur scène pour discuter d’Autopilot et de la conduite entièrement autonome, mettant en avant l’IA derrière ces systèmes. Tesla a révélé des détails sur ses puces conçues sur mesure spécifiquement pour les réseaux neuronaux et les voitures autonomes. Au cours de l’événement, Musk a teasé Dojo, le décrivant comme un superordinateur pour l’entraînement de l’IA. Il a également mentionné que toutes les voitures Tesla produites à ce moment-là étaient équipées du matériel nécessaire pour la conduite entièrement autonome, nécessitant uniquement une mise à jour logicielle pour activer la fonctionnalité.

2020

Musk lance la promotion de Dojo

Le 2 février, Musk a annoncé que Tesla aurait bientôt plus d’un million de véhicules connectés dans le monde, équipés des capteurs et de la puissance de calcul nécessaires pour la conduite entièrement autonome. Il a vanté les capacités de Dojo, déclarant : « Dojo, notre superordinateur d’entraînement, sera capable de traiter d’énormes quantités de données d’entraînement vidéo et d’exécuter efficacement des tableaux hyperspatiaux avec un grand nombre de paramètres, une grande mémoire et une bande passante ultra-élevée entre les cœurs. Plus de détails à venir. »

Le 14 août, Musk a réitéré le plan de Tesla de développer Dojo, un ordinateur d’entraînement de réseaux neuronaux pour gérer d’énormes données vidéo, le qualifiant de « monstre ». Il a prédit que la première version de Dojo serait prête dans environ un an, vers août 2021.

Le 31 décembre, Musk a clarifié que bien que Dojo ne soit pas essentiel, il améliorerait les capacités de conduite autonome. Il a souligné : « Il ne suffit pas d’être plus sûr que les conducteurs humains, Autopilot doit finalement être plus de 10 fois plus sûr que les conducteurs humains. »

2021

Tesla officialise Dojo

Le 19 août, Tesla a officiellement annoncé Dojo lors de son premier AI Day, un événement destiné à attirer des ingénieurs dans son équipe d’IA. Tesla a présenté sa puce D1, qui, avec les GPU de Nvidia, alimenterait le superordinateur Dojo. L’entreprise prévoyait de loger 3 000 puces D1 dans son cluster d’IA.

Le 12 octobre, Tesla a publié un livre blanc sur la technologie Dojo, « un guide sur les formats et l’arithmétique à virgule flottante configurable de Tesla ». Ce document décrivait une norme technique pour un nouveau type d’arithmétique à virgule flottante binaire utilisée dans les réseaux neuronaux d’apprentissage profond, qui pourrait être implémentée dans les logiciels, le matériel, ou une combinaison des deux.

2022

Tesla révèle les progrès de Dojo

Le 12 août, Musk a annoncé que Tesla « introduirait progressivement Dojo », réduisant le besoin de GPU supplémentaires l’année suivante.

Le 30 septembre, lors du deuxième AI Day de Tesla, l’entreprise a révélé l’installation du premier cabinet Dojo, qui a subi des tests de charge de 2,2 mégawatts. Tesla construisait une tuile par jour, chacune composée de 25 puces D1. Ils ont démontré que Dojo exécutait un modèle Stable Diffusion pour générer une image IA d’un « Cybertruck sur Mars ». L’entreprise a fixé un objectif de compléter un cluster Exapod complet d’ici le premier trimestre 2023 et prévoyait de construire sept Exapods à Palo Alto.

2023

Un « pari audacieux »

Le 19 avril, lors de l’appel sur les résultats du premier trimestre de Tesla, Musk a décrit Dojo comme ayant « le potentiel d’une amélioration d’un ordre de grandeur dans le coût de l’entraînement ». Il a également suggéré que Dojo pourrait devenir un service vendable à d’autres entreprises, similaire à Amazon Web Services. Musk l’a qualifié de « pari audacieux » mais valant la peine d’être tenté.

Le 21 juin, le compte X de l’IA de Tesla a publié que les réseaux neuronaux de l’entreprise étaient déjà dans les véhicules des clients. Un graphique montrait la puissance de calcul actuelle et projetée de Tesla, avec le début de la production de Dojo en juillet 2023. Musk a confirmé que Dojo était en ligne et exécutait des tâches dans les centres de données de Tesla. Tesla a projeté que sa puissance de calcul serait parmi les cinq premières mondiales d’ici février 2024 et visait à atteindre 100 exaflops d’ici octobre 2024.

Le 19 juillet, le rapport sur les résultats du deuxième trimestre de Tesla a confirmé le début de la production de Dojo. Musk a annoncé des plans pour dépenser plus d’un milliard de dollars sur Dojo jusqu’en 2024.

Le 6 septembre, Musk a publié sur X que Tesla était limité par la puissance de calcul pour l’entraînement de l’IA, mais que Nvidia et Dojo résoudraient ce problème. Il a souligné le défi de gérer les quelque 160 milliards d’images vidéo que Tesla reçoit quotidiennement de ses voitures.

2024

Plans d’expansion

Le 24 janvier, lors de l’appel sur les résultats du quatrième trimestre et de l’année complète de Tesla, Musk a reconnu Dojo comme un projet à haut risque et à forte récompense. Il a mentionné le double chemin de Tesla avec Nvidia et Dojo, confirmant que Dojo était opérationnel et en expansion, avec des plans pour Dojo 1.5, Dojo 2, et au-delà.

Le 26 janvier, Tesla a annoncé un investissement de 500 millions de dollars pour construire un superordinateur Dojo à Buffalo. Musk a minimisé l’investissement sur X, notant qu’il équivalait à un système 10k H100 de Nvidia, et que Tesla dépenserait plus sur le matériel Nvidia cette année-là. Il a souligné que le coût pour être compétitif en IA était d’au moins plusieurs milliards de dollars par an.

Le 30 avril, lors du Symposium technologique nord-américain de TSMC, il a été révélé que la tuile d’entraînement de nouvelle génération de Dojo, la D2, était en production. La D2 intégrerait l’ensemble de la tuile Dojo sur une seule plaquette de silicium, plutôt que d’utiliser 25 puces.

Le 20 mai, Musk a annoncé que la partie arrière de l’extension de l’usine Giga Texas abriterait un « cluster de superordinateurs à haute densité refroidi par eau ».

Le 4 juin, un rapport de CNBC a révélé que Musk avait détourné des milliers de puces Nvidia destinées à Tesla vers X et xAI. Musk a d’abord nié le rapport, mais a ensuite clarifié sur X que Tesla n’avait pas d’emplacement prêt pour les puces, elles seraient donc restées dans un entrepôt. Il a noté que l’extension de Giga Texas abriterait 50k H100 pour l’entraînement FSD.

Musk a également partagé que sur les quelque 10 milliards de dollars de dépenses liées à l’IA prévues par Tesla pour cette année-là, environ la moitié était interne, incluant l’ordinateur d’inférence IA conçu par Tesla et les capteurs dans toutes les voitures, plus Dojo. Le matériel Nvidia représentait environ deux tiers du coût pour la construction de superclusters d’entraînement IA, avec des achats Nvidia de Tesla estimés entre 3 et 4 milliards de dollars.

Le 1er juillet, Musk a révélé sur X que les véhicules Tesla actuels pourraient ne pas avoir le matériel adapté pour le modèle d’IA de nouvelle génération de l’entreprise, qui nécessiterait une augmentation de 5 fois du nombre de paramètres, rendant nécessaire une mise à jour de l’ordinateur d’inférence des véhicules.

Défis d’approvisionnement en Nvidia

Le 23 juillet, lors de l’appel sur les résultats du deuxième trimestre de Tesla, Musk a souligné la forte demande pour le matériel Nvidia, rendant difficile l’obtention de GPU. Il a insisté sur la nécessité de se concentrer davantage sur Dojo pour garantir à Tesla la capacité d’entraînement nécessaire. Musk voyait un chemin pour être compétitif avec Nvidia en utilisant Dojo.

Le deck des investisseurs de Tesla prévoyait que la capacité d’entraînement IA de Tesla augmenterait à environ 90 000 GPU équivalents H100 d’ici la fin de 2024, contre environ 40 000 en juin. Plus tard ce jour-là, Musk a publié sur X que Dojo 1 aurait « environ 8k H100-équivalent d’entraînement en ligne d’ici la fin de l’année », avec des photos du superordinateur, qui ressemblait en design aux Cybertrucks de Tesla.

De Dojo à Cortex

Le 30 juillet, Musk a mentionné que l’AI5 était à environ 18 mois de la production en grand volume, répondant aux préoccupations concernant l’obsolescence du matériel plus ancien.

Le 3 août, Musk a partagé une visite guidée du « cluster de superinformatique Tesla à Giga Texas (alias Cortex) », qui serait composé d’environ 100 000 GPU Nvidia H100/H200 et d’un stockage massif pour l’entraînement vidéo de FSD et Optimus.

Le 26 août, Musk a publié une vidéo de Cortex, le décrivant comme « le gigantesque nouveau supercluster d’entraînement IA construit au siège de Tesla à Austin pour résoudre des problèmes d’IA du monde réel ».

2025

Aucune mise à jour sur Dojo en 2025

Le 29 janvier, l’appel sur les résultats du quatrième trimestre et de l’année complète 2024 de Tesla n’a fait aucune mention de Dojo. À la place, Cortex, le nouveau supercluster d’entraînement IA à l’usine géante d’Austin, a pris le devant de la scène. Le deck des actionnaires de Tesla a noté l’achèvement de Cortex, qui comprenait environ 50 000 GPU Nvidia H100.

« Cortex a permis d’activer la V13 de FSD (supervisée), qui affiche des améliorations majeures en matière de sécurité et de confort grâce à une augmentation de 4,2 fois des données, des entrées vidéo à plus haute résolution ... parmi d’autres améliorations », selon la lettre.

Lors de l’appel, le directeur financier Vaibhav Taneja a mentionné que Tesla avait accéléré la construction de Cortex pour accélérer le déploiement de FSD V13. Il a rapporté que les dépenses en capital liées à l’IA accumulées, y compris l’infrastructure, « s’élevaient jusqu’à présent à environ 5 milliards de dollars ». Pour 2025, Taneja s’attendait à ce que les dépenses en capital liées à l’IA restent stables.

Cette histoire a été initialement publiée le 10 août 2024 et sera mise à jour au fur et à mesure que de nouvelles informations seront disponibles.