テスラのドイノ開発タイムライン

エ隆・マスクはテスラを単なる自動車メーカーとして留まらせることを望んでいません。彼のビジョンはもっと壮大なものであり、テスラを特に自律運転の分野でAIの強力な存在にしたいと考えています。この野心は、テスラのカスタムスーパーコンピューターである「ドジョー」に依存しており、それはフルセルフドライビング（FSD）ニューラルネットワークの訓練に向けられています。FSDはまだ完全に自律ではないため、慎重な運転手の監視が必要ですが、テスラは十分なデータ、計算能力、そして訓練があれば真の自律運転能力に到達できると考えています。それがドジョーが重要な役割を果たす理由です。

マスクは数年来ドジョーについてほのめかしてきましたが、2024年にはこのスーパーコンピューターに関する議論を加速させました。そして、2025年には新しいプレイヤー「コルテックス」が登場しましたが、電気自動車の販売が低迷する中、ドジョーはテスラにとって依然として重要です。投資家たちはテスラが完全な自律運転を達成できる兆候を待ち望んでいます。ここでは、ドジョーの進捗とその道のりにおける約束事のタイムラインをお伝えします。

2019年

ドジョーに関する最初の言及

4月22日、テスラのオートノミーデーにおいて、AIチームがステージに上がり、オートパイロットとフルセルフドライビングについて話し合い、これらのシステムの背後にあるAIを強調しました。テスラはニューラルネットワークおよび自立走行車専用に設計されたカスタムチップの詳細を明らかにしました。イベントでは、マスクがドジョーを紹介し、AIトレーニング用のスーパーコンピューターと説明しました。また、当時生産されていたすべてのテスラ車両にはフルセルフドライビング機能を実現するための必要なハードウェアが装備されており、ソフトウェアアップデートを行うことで機能を解き放つことができると述べました。

2020年

マスクによるドジョーのロードショー開始

2月2日、マスクはテスラが世界中に100万台以上の接続された車両を持つことを近く実現すると発表しました。これらの車両はフルセルフドライビングに必要なセンサーと計算能力を備えていました。彼はドジョーの能力を称賛し、「ドジョー、我々のトレーニングスーパーコンピューターは、大量のビデオトレーニングデータを処理し、ハイパースペース配列を効率的に動作させることが可能です」と述べました。「詳細は後ほど」と付け加えました。

8月14日、マスクはテスラがビデオデータを扱うためのニューラルネットワークトレーニングコンピューターであるドジョーを開発することを再び強調し、「これはビーストだ」と呼びました。彼は初版のドジョーが約1年後に、つまり2021年8月頃に完成すると予測しました。

12月31日、マスクはドジョーが必須ではないが、自律運転能力を向上させる助けになると述べました。彼は「人間の運転手より安全になるだけでは不十分で、最終的には人間の運転手の10倍以上安全である必要がある」と強調しました。

2021年

テスラがドジョーを正式発表

8月19日、テスラは最初のAIデーでドジョーを正式発表しました。このイベントはAIチームへのエンジニアの引き寄せを目的としていました。テスラはD1チップを導入しました。このチップは、NvidiaのGPUと組み合わせてドジョースーパーコンピューターを駆動します。同社はAIクラスターに3,000枚のD1チップを配置する計画を立てていました。

10月12日、テスラは「Dojo Technology White Paper」を公開しました。「Teslaの構成可能な浮動小数点フォーマットと演算に関するガイド」です。この文書は、深層学習ニューラルネットワークで使用される新しい形式のバイナリ浮動小数点演算技術の技術標準を詳述しています。これはソフトウェア、ハードウェア、またはその両方で実装できるものです。

2022年

テスラがドジョーの進捗を発表

8月12日、マスクはテスラがドジョーを段階的に導入すると発表し、翌年に追加のGPUを必要としなくなることを示唆しました。

9月30日、テスラの第2回AIデーでは、最初のドジョーキャビネットが設置されたことが明らかになり、2.2メガワットの負荷試験が行われました。テスラは1日に1つのタイルを作り上げており、それぞれが25枚のD1チップで構成されています。同社はDojoがスタブルディフュージョンモデルを実行し、AIで「火星のサイバートラック」の画像を生成するデモを行いました。また、2023年第1四半期までにフルエクサポッドクラスターを完成させ、パロアルトに7つのエクサポッドを建設する計画を発表しました。

2023年

「大勝負」の賭け

4月19日、テスラの第1四半期決算発表会において、マスクはドジョーが「トレーニングコストを1桁以上改善する可能性がある」と述べました。また、ドジョーを他の企業にも提供するサービスとして展開できるかもしれないと提案しました。マスクはこれを「大勝負」だと呼びましたが、それでも挑戦すべきだと述べました。

6月21日、テスラのAI Xアカウントは、同社のニューラルネットワークが既に顧客車両に搭載されていることを示すグラフを投稿しました。このグラフは、現在と予測される計算能力を示し、ドジョーの生産は2023年7月から始まるとしました。マスクはドジョーがテスラのデータセンターで稼働し、タスクを遂行していることを確認しました。テスラは2024年2月までに計算能力を世界トップ5以内に、100エクサフロップに達するよう目標を掲げました。

7月19日、テスラの第2四半期決算報告では、ドジョーの生産開始が確認されました。マスクは2024年までにドジョーに10億ドル以上を投じる計画を発表しました。

9月6日、マスクはXでAIトレーニングの計算能力が制限されていることを認めましたが、Nvidiaとドジョーがこの課題に対応すると述べました。彼は、テスラの車両から毎日受け取る約1600億フレームのビデオを管理する難しさについて強調しました。

2024年

スケールアップの計画

1月24日、テスラの第4四半期と通期決算発表会において、マスクはドジョーが高リスク高報酬のプロジェクトだと認めた上で、Nvidiaとドジョーの二重の道筋を確認しました。彼はドジョーがすでに稼働しており、スケールアップが進んでいることを示し、将来的にはドジョー1.5、ドジョー2などさらなる開発が計画されていると述べました。

1月26日、テスラはバッファローシティでドジョースーパーコンピューターを建設するために5億ドルの投資を行うことを発表しました。マスクはXでこの投資額を軽く見せ、これはNvidiaのH100システム1万基相当に相当すると述べました。また、その年はNvidiaハードウェアにさらに多くの資金を投入すると強調しました。彼はAI競争に参入するための最低コストが年間数十億ドルだと指摘しました。

4月30日、TSMCの北米技術シンポジウムで、ド