特斯拉Dojo發展時間線

Elon Musk 不满足于特斯拉仅仅成为另一家汽车制造商。他的愿景远大得多——他希望特斯拉能成为人工智能领域的巨头,特别是在自动驾驶领域。这一雄心壮志依赖于特斯拉定制的超级计算机 Dojo,它被设计用来训练其全自动驾驶(FSD)神经网络。虽然 FSD 目前还不是完全自主的——它仍然需要一名警惕的驾驶员——特斯拉相信,通过足够的数据、计算能力和训练,它可以实现真正的自动驾驶能力。这就是 Dojo 发挥关键作用的地方。
多年来,Musk 一直在暗示 Dojo 的存在,但在 2024 年,他加大了关于这台超级计算机的讨论。现在,在 2025 年,一个新的竞争者 Cortex 已经登场:然而,对于特斯拉来说,Dojo 仍然是至关重要的,特别是随着电动汽车销售的下滑,投资者迫切希望看到特斯拉能够实现完全自动驾驶的迹象。以下是 Dojo 的发展历程及其承诺的时间线。
2019 年
Dojo 的首次提及
4 月 22 日,在特斯拉的自动驾驶日(Autonomy Day)上,人工智能团队登台讨论了自动驾驶和全自动驾驶系统,重点介绍了这些系统的背后的人工智能。特斯拉透露了其专门设计用于神经网络和自动驾驶汽车的定制芯片的详细信息。在活动中,Musk 提到了 Dojo,并将其描述为一款用于训练人工智能的超级计算机。他还提到,当时生产的每一辆特斯拉汽车都配备了实现全自动驾驶所需的硬件,只需软件更新即可解锁该功能。
2020 年
Musk 开始推广 Dojo
2 月 2 日,Musk 宣布特斯拉很快将拥有超过一百万辆连接全球的车辆,这些车辆配备了全自动驾驶所需的传感器和计算能力。他赞扬了 Dojo 的能力,说道:“Dojo,我们的训练超级计算机,将能够处理大量的视频训练数据,并且高效地运行具有大量参数、充足内存以及超高核心间带宽的超空间数组。更多内容将在后面揭晓。”
8 月 14 日,Musk 再次重申特斯拉开发 Dojo 的计划,这是一款用于处理大规模视频数据的神经网络训练计算机,称之为“一头野兽”。他预测第一版 Dojo 将在大约一年内准备好,大约在 2021 年 8 月。
到 12 月 31 日,Musk 明确表示,虽然 Dojo 并不是必不可少的,但它将增强自动驾驶能力。他强调,“仅仅比人类司机安全还不够,Autopilot 最终需要比人类司机安全十倍以上。”
2021 年
特斯拉正式推出 Dojo
8 月 19 日,特斯拉在首次人工智能日(AI Day)上正式宣布了 Dojo,这是一个旨在吸引工程师加入其人工智能团队的活动。特斯拉推出了其 D1 芯片,该芯片将与英伟达的 GPU 一起为 Dojo 超级计算机提供动力。公司计划在其人工智能集群中容纳 3,000 块 D1 芯片。
10 月 12 日,特斯拉发布了一份 Dojo 技术白皮书,“特斯拉可配置浮点格式与算术指南”。这份文件概述了一种用于深度学习神经网络的新类型二进制浮点算术的技术标准,这种算术可以在软件、硬件或两者的组合中实现。
2022 年
特斯拉展示 Dojo 进展
8 月 12 日,Musk 宣布特斯拉将“逐步引入 Dojo”,减少对额外 GPU 的需求,预计明年会有所减少。
9 月 30 日,在特斯拉的第二次人工智能日上,公司展示了第一台 Dojo 柜台的安装情况,进行了 2.2 兆瓦的负载测试。特斯拉每天生产一块瓷砖,每块瓷砖由 25 块 D1 芯片组成。他们演示了 Dojo 运行稳定扩散模型生成“火星上的 Cybertruck”的 AI 图像。公司设定了在 2023 年第一季度完成整个 Exapod 集群的目标,并计划在帕洛阿尔托建造七台 Exapod。
2023 年
“大胆的赌注”
4 月 19 日,在特斯拉第一季度财报电话会议上,Musk 将 Dojo 描述为“训练成本可能提高一个数量级”。他还暗示 Dojo 可能成为其他公司的可售服务,类似于亚马逊云服务(Amazon Web Services)。Musk 称之为“大胆的赌注”,但值得一试。
6 月 21 日,特斯拉的 AI X 账号发布消息称,公司的神经网络已经进入客户车辆。一张图表显示了特斯拉当前和预期的计算能力,Dojo 生产将于 2023 年 7 月开始。Musk 确认 Dojo 已上线并在特斯拉数据中心运行任务。特斯拉预计其计算能力将在 2024 年 2 月跻身全球前五,并计划在 2024 年 10 月达到 100 exaflops。
7 月 19 日,特斯拉第二季度财报确认了 Dojo 生产的开始。Musk 宣布计划在 2024 年投入超过 10 亿美元用于 Dojo。
9 月 6 日,Musk 在 X 上发帖称,特斯拉受限于人工智能训练计算能力,但 Nvidia 和 Dojo 将解决这一问题。他强调了管理特斯拉汽车每日从车辆接收的大约 1600 亿帧视频的挑战。
2024 年
规模扩张计划
1 月 24 日,在特斯拉第四季度和全年财报电话会议上,Musk 承认 Dojo 是一个高风险、高回报的项目。他提到特斯拉在 Nvidia 和 Dojo 方面的双重路径,确认 Dojo 已经投入使用并正在扩大规模,计划推出 Dojo 1.5、Dojo 2 及更多版本。
1 月 26 日,特斯拉宣布投资 5 亿美元在布法罗建设 Dojo 超级计算机。Musk 在 X 上淡化了这项投资,指出它相当于一台 Nvidia H100 系统,而且特斯拉当年会在 Nvidia 硬件上花费更多。他强调,在人工智能方面保持竞争力的成本至少每年数十亿美元。
4 月 30 日,在台积电北美技术研讨会上,透露下一代训练模块 D2 已进入生产阶段。D2 将整个 Dojo 模块集成到一块硅晶圆上,而不是使用 25 块芯片。
5 月 20 日,Musk 宣布 Giga 德州工厂扩建的后半部分将容纳一个“超高密度、水冷式超级计算机集群”。
6 月 4 日,CNBC 报道称,Musk 将数千块原本用于特斯拉的 Nvidia 芯片转移到了 X 和 xAI。Musk 最初否认了这一报道,但后来在 X 上澄清说,特斯拉没有为这些芯片准备合适的位置,因此它们只能存放在仓库中。他指出,Giga 德州扩建将容纳 50,000 块 H100 芯片用于 FSD 训练。
Musk 还分享说,特斯拉当年计划的约 100 亿美元人工智能相关支出中,大约一半是内部的,包括特斯拉设计的人工智能推理计算机和所有汽车中的传感器,加上 Dojo。Nvidia 硬件占构建人工智能训练超级集群成本的三分之二左右,特斯拉对 Nvidia 的采购估计在 30 亿至 40 亿美元之间。
7 月 1 日,Musk 在 X 上透露,目前的特斯拉车辆可能没有适合公司下一代人工智能模型的硬件,该模型需要参数数量增加 5 倍,这需要升级车辆推理计算机。
英伟达供应挑战
7 月 23 日,在特斯拉第二季度财报电话会议上,Musk 强调了对 Nvidia 硬件的高需求,使得获得 GPU 难度加大。他强调需要更加关注 Dojo,以确保特斯拉具备必要的训练能力。Musk 看到了一条通过 Dojo 与 Nvidia 竞争的道路。
特斯拉的投资者报告预测,到 2024 年底,特斯拉的人工智能训练能力将增加到约 90,000 个 H100 等效 GPU,高于 6 月份的约 40,000 个。当天晚些时候,Musk 在 X 上发布消息称,到年底,Dojo 1 将有“大约 8,000 个 H100 等效的训练在线”,并附上了超级计算机的照片,其设计类似于特斯拉的 Cybertruck。
从 Dojo 到 Cortex
7 月 30 日,Musk 表示 AI5 大约在 18 个月后进入大批量生产,回应了关于旧硬件被淘汰的担忧。
8 月 3 日,Musk 分享了“德州 Giga 特斯拉超级计算机集群(即 Cortex)”的巡礼
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Elon Musk 不满足于特斯拉仅仅成为另一家汽车制造商。他的愿景远大得多——他希望特斯拉能成为人工智能领域的巨头,特别是在自动驾驶领域。这一雄心壮志依赖于特斯拉定制的超级计算机 Dojo,它被设计用来训练其全自动驾驶(FSD)神经网络。虽然 FSD 目前还不是完全自主的——它仍然需要一名警惕的驾驶员——特斯拉相信,通过足够的数据、计算能力和训练,它可以实现真正的自动驾驶能力。这就是 Dojo 发挥关键作用的地方。
多年来,Musk 一直在暗示 Dojo 的存在,但在 2024 年,他加大了关于这台超级计算机的讨论。现在,在 2025 年,一个新的竞争者 Cortex 已经登场:然而,对于特斯拉来说,Dojo 仍然是至关重要的,特别是随着电动汽车销售的下滑,投资者迫切希望看到特斯拉能够实现完全自动驾驶的迹象。以下是 Dojo 的发展历程及其承诺的时间线。
2019 年
Dojo 的首次提及
4 月 22 日,在特斯拉的自动驾驶日(Autonomy Day)上,人工智能团队登台讨论了自动驾驶和全自动驾驶系统,重点介绍了这些系统的背后的人工智能。特斯拉透露了其专门设计用于神经网络和自动驾驶汽车的定制芯片的详细信息。在活动中,Musk 提到了 Dojo,并将其描述为一款用于训练人工智能的超级计算机。他还提到,当时生产的每一辆特斯拉汽车都配备了实现全自动驾驶所需的硬件,只需软件更新即可解锁该功能。
2020 年
Musk 开始推广 Dojo
2 月 2 日,Musk 宣布特斯拉很快将拥有超过一百万辆连接全球的车辆,这些车辆配备了全自动驾驶所需的传感器和计算能力。他赞扬了 Dojo 的能力,说道:“Dojo,我们的训练超级计算机,将能够处理大量的视频训练数据,并且高效地运行具有大量参数、充足内存以及超高核心间带宽的超空间数组。更多内容将在后面揭晓。”
8 月 14 日,Musk 再次重申特斯拉开发 Dojo 的计划,这是一款用于处理大规模视频数据的神经网络训练计算机,称之为“一头野兽”。他预测第一版 Dojo 将在大约一年内准备好,大约在 2021 年 8 月。
到 12 月 31 日,Musk 明确表示,虽然 Dojo 并不是必不可少的,但它将增强自动驾驶能力。他强调,“仅仅比人类司机安全还不够,Autopilot 最终需要比人类司机安全十倍以上。”
2021 年
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8 月 19 日,特斯拉在首次人工智能日(AI Day)上正式宣布了 Dojo,这是一个旨在吸引工程师加入其人工智能团队的活动。特斯拉推出了其 D1 芯片,该芯片将与英伟达的 GPU 一起为 Dojo 超级计算机提供动力。公司计划在其人工智能集群中容纳 3,000 块 D1 芯片。
10 月 12 日,特斯拉发布了一份 Dojo 技术白皮书,“特斯拉可配置浮点格式与算术指南”。这份文件概述了一种用于深度学习神经网络的新类型二进制浮点算术的技术标准,这种算术可以在软件、硬件或两者的组合中实现。
2022 年
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8 月 12 日,Musk 宣布特斯拉将“逐步引入 Dojo”,减少对额外 GPU 的需求,预计明年会有所减少。
9 月 30 日,在特斯拉的第二次人工智能日上,公司展示了第一台 Dojo 柜台的安装情况,进行了 2.2 兆瓦的负载测试。特斯拉每天生产一块瓷砖,每块瓷砖由 25 块 D1 芯片组成。他们演示了 Dojo 运行稳定扩散模型生成“火星上的 Cybertruck”的 AI 图像。公司设定了在 2023 年第一季度完成整个 Exapod 集群的目标,并计划在帕洛阿尔托建造七台 Exapod。
2023 年
“大胆的赌注”
4 月 19 日,在特斯拉第一季度财报电话会议上,Musk 将 Dojo 描述为“训练成本可能提高一个数量级”。他还暗示 Dojo 可能成为其他公司的可售服务,类似于亚马逊云服务(Amazon Web Services)。Musk 称之为“大胆的赌注”,但值得一试。
6 月 21 日,特斯拉的 AI X 账号发布消息称,公司的神经网络已经进入客户车辆。一张图表显示了特斯拉当前和预期的计算能力,Dojo 生产将于 2023 年 7 月开始。Musk 确认 Dojo 已上线并在特斯拉数据中心运行任务。特斯拉预计其计算能力将在 2024 年 2 月跻身全球前五,并计划在 2024 年 10 月达到 100 exaflops。
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9 月 6 日,Musk 在 X 上发帖称,特斯拉受限于人工智能训练计算能力,但 Nvidia 和 Dojo 将解决这一问题。他强调了管理特斯拉汽车每日从车辆接收的大约 1600 亿帧视频的挑战。
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4 月 30 日,在台积电北美技术研讨会上,透露下一代训练模块 D2 已进入生产阶段。D2 将整个 Dojo 模块集成到一块硅晶圆上,而不是使用 25 块芯片。
5 月 20 日,Musk 宣布 Giga 德州工厂扩建的后半部分将容纳一个“超高密度、水冷式超级计算机集群”。
6 月 4 日,CNBC 报道称,Musk 将数千块原本用于特斯拉的 Nvidia 芯片转移到了 X 和 xAI。Musk 最初否认了这一报道,但后来在 X 上澄清说,特斯拉没有为这些芯片准备合适的位置,因此它们只能存放在仓库中。他指出,Giga 德州扩建将容纳 50,000 块 H100 芯片用于 FSD 训练。
Musk 还分享说,特斯拉当年计划的约 100 亿美元人工智能相关支出中,大约一半是内部的,包括特斯拉设计的人工智能推理计算机和所有汽车中的传感器,加上 Dojo。Nvidia 硬件占构建人工智能训练超级集群成本的三分之二左右,特斯拉对 Nvidia 的采购估计在 30 亿至 40 亿美元之间。
7 月 1 日,Musk 在 X 上透露,目前的特斯拉车辆可能没有适合公司下一代人工智能模型的硬件,该模型需要参数数量增加 5 倍,这需要升级车辆推理计算机。
英伟达供应挑战
7 月 23 日,在特斯拉第二季度财报电话会议上,Musk 强调了对 Nvidia 硬件的高需求,使得获得 GPU 难度加大。他强调需要更加关注 Dojo,以确保特斯拉具备必要的训练能力。Musk 看到了一条通过 Dojo 与 Nvidia 竞争的道路。
特斯拉的投资者报告预测,到 2024 年底,特斯拉的人工智能训练能力将增加到约 90,000 个 H100 等效 GPU,高于 6 月份的约 40,000 个。当天晚些时候,Musk 在 X 上发布消息称,到年底,Dojo 1 将有“大约 8,000 个 H100 等效的训练在线”,并附上了超级计算机的照片,其设计类似于特斯拉的 Cybertruck。
从 Dojo 到 Cortex
7 月 30 日,Musk 表示 AI5 大约在 18 个月后进入大批量生产,回应了关于旧硬件被淘汰的担忧。
8 月 3 日,Musk 分享了“德州 Giga 特斯拉超级计算机集群(即 Cortex)”的巡礼












