特斯拉Dojo發展時間線

埃隆·馬斯克不滿足於特斯拉僅僅是一家汽車製造商。他的願景更加宏大——他希望特斯拉成為AI領域的強大力量，特別是在自動駕駛領域。這一雄心依賴於特斯拉的定制超級電腦Dojo，專為訓練其全自動駕駛（FSD）神經網絡而設計。雖然FSD尚未完全實現自動駕駛——仍需司機保持警惕——特斯拉相信，憑藉足夠的數據、計算能力與訓練，它能實現真正的自動駕駛能力。這正是Dojo扮演關鍵角色的地方。

馬斯克多年來一直在暗示Dojo的存在，但在2024年，他加大了對這台超級電腦的討論力度。現在，到了2025年，一個新角色登場：Cortex。然而，Dojo對特斯拉仍至關重要，特別是在電動車銷售下滑的背景下。投資者渴望看到特斯拉實現完全自動駕駛的跡象。以下是Dojo發展歷程與相關承諾的時間軸。

2019

首次提及Dojo

在4月22日的特斯拉自動駕駛日，AI團隊登台討論Autopilot與全自動駕駛（FSD），強調這些系統背後的AI技術。特斯拉展示了專為神經網絡與自動駕駛汽車設計的定制芯片。在活動中，馬斯克首次提及Dojo，稱其為訓練AI的超級電腦。他還提到，當時生產的所有特斯拉汽車都配備了實現全自動駕駛所需的硬件，只需軟件更新即可解鎖該功能。

2020

馬斯克開始推廣Dojo

2月2日，馬斯克宣布特斯拉即將在全球擁有超過100萬輛配備傳感器與計算能力的聯網汽車，這些能力是全自動駕駛所需的。他讚揚Dojo的能力，說：“Dojo，我們的訓練超級電腦，將能夠處理海量的視頻訓練數據，並高效運行具有大量參數的超空間數組，擁有充足的內存與核心間超高帶寬。稍後會有更多介紹。”

8月14日，馬斯克重申特斯拉計劃開發Dojo，一台用於處理海量視頻數據的神經網絡訓練電腦，稱其為“猛獸”。他預測Dojo的第一版將在約一年後（2021年8月左右）準備就緒。

到12月31日，馬斯克澄清，雖然Dojo不是必需的，但它將增強自動駕駛能力。他強調：“僅比人類司機更安全還不夠，Autopilot最終需要比人類司機安全10倍以上。”

2021

特斯拉正式公布Dojo

8月19日，特斯拉在首屆AI日正式宣布Dojo，這場活動旨在吸引工程師加入其AI團隊。特斯拉推出了D1芯片，該芯片與Nvidia的GPU一起，將為Dojo超級電腦提供動力。公司計劃在其AI集群中容納3000個D1芯片。

10月12日，特斯拉發布了Dojo技術白皮書，“特斯拉可配置浮點格式與算術指南”。該文件概述了用於深度學習神經網絡的新型二進制浮點運算技術標準，可在軟件、硬件或兩者結合中實現。

2022

特斯拉展示Dojo進展

8月12日，馬斯克宣布特斯拉將“逐步引入Dojo”，減少次年對額外GPU的需求。

9月30日，在特斯拉第二屆AI日，公司展示了首個Dojo機櫃的安裝，該機櫃經過了2.2兆瓦的負載測試。特斯拉每天製造一個由25個D1芯片組成的瓦片。他們展示Dojo運行穩定擴散模型，生成了“火星上的Cybertruck”AI圖像。公司設定目標在2023年第一季度完成一個完整的Exapod集群，並計劃在帕洛阿爾托建造七個Exapod。

2023

“高風險押注”

4月19日，在特斯拉第一季度財報電話會議上，馬斯克表示Dojo“有可能在訓練成本上實現數量級的改進”。他還暗示Dojo可能成為對其他公司可銷售的服務，類似於Amazon Web Services。馬斯克稱其為“高風險押注”，但值得一試。

6月21日，特斯拉的AI X帳戶發文稱，公司神經網絡已應用於客戶車輛。一張圖表顯示了特斯拉當前及預測的計算能力，Dojo生產於2023年7月開始。馬斯克確認Dojo已在特斯拉數據中心上線並運行任務。特斯拉預計其計算能力到2024年2月將躋身全球前五，並計劃到2024年10月達到100 exaflops。

7月19日，特斯拉第二季度財報確認Dojo開始生產。馬斯克宣布計劃在2024年之前為Dojo投入超過10億美元。

9月6日，馬斯克在X上發文稱，特斯拉受AI訓練計算能力的限制，但Nvidia與Dojo將解決這一問題。他強調特斯拉每天從車輛接收約1600億幀視頻的挑戰。

2024

擴展計劃

1月24日，在特斯拉第四季度及全年財報電話會議上，馬斯克承認Dojo是一個高風險高回報項目。他提到特斯拉與Nvidia和Dojo的雙軌路徑，確認Dojo已運營並正在擴展，計劃推出Dojo 1.5、Dojo 2及更遠的未來版本。

1月26日，特斯拉宣布投資5億美元在布法羅建造Dojo超級電腦。馬斯克在X上淡化這一投資，指出其相當於Nvidia的10k H100系統，並表示特斯拉當年在Nvidia硬件上的支出將更多。他強調在AI競爭中的成本每年至少數十億美元。

4月30日，在台積電北美技術研討會上，透露Dojo的下一代訓練瓦片D2已進入生產。D2將整個Dojo瓦片整合到單一硅晶圓上，而不是使用25個芯片。

5月20日，馬斯克宣布Giga Texas工廠擴建後部將容納“超密集水冷超級電腦集群”。

6月4日，CNBC報導稱馬斯克將原本為特斯拉準備的數千個Nvidia芯片轉移到X和xAI。馬斯克最初否認該報導，但後在X上澄清，特斯拉當時沒有準備好接收這些芯片的場所，因此它們將存放在倉庫。他指出，Giga Texas擴建將容納5萬個H100用於FSD訓練。

馬斯克還分享，特斯拉當年計劃在AI相關支出約100億美元，其中約一半為內部支出，包括特斯拉設計的AI推理電腦、車輛傳感器以及Dojo。Nvidia硬件約佔AI訓練超級集群建設成本的三分之二，特斯拉對Nvidia的採購估計在30億至40億美元之間。

7月1日，馬斯克在X上透露，當前特斯拉車輛的硬件可能無法支持公司下一代AI模型，該模型需要參數量增加5倍，因此需升級車輛推理電腦。

Nvidia供應挑戰

7月23日，在特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克強調Nvidia硬件需求旺盛，難以獲得GPU。他強調需要更加專注於Dojo，以確保特斯拉擁有必要的訓練能力。馬斯克看到通過Dojo與Nvidia競爭的路徑。

特斯拉的投資者報告預測，到2024年底，特斯拉的AI訓練能力將增加到約9萬個H100等效GPU，從6月的約4萬個增加。當天晚些時候，馬斯克在X上發文稱，Dojo 1到年底將擁有“約8000個H100等效的訓練能力”，並附上超級電腦的照片，其設計類似特斯拉的Cybertruck。

從Dojo到Cortex

7月30日，馬斯克提到AI5距離大規模生產還有約18個月，回應了關於舊硬件被淘汰的擔憂。

8月3日，馬斯克分享了“特斯拉Giga Texas超級計算集群（即Cortex）”的導覽，該集群將包含約10萬個H100/H200 Nvidia GPU以及用於FSD和Optimus視頻訓練的巨大存儲空間。

8月26日，馬斯克發布了Cortex的視頻，稱其為“在奧斯汀特斯拉總部建設的巨大新AI訓練超級集群，用於解決現實世界的AI問題”。

2025

2025年無Dojo更新

1月29日，特斯拉2024年第四季度及全年財報電話會議未提及Dojo。相反，位於奧斯汀超級工廠的新AI訓練超級集群Cortex成為焦點。特斯拉的股東報告指出，Cortex已完成，包含約5萬個H100 Nvidia GPU。

根據報告，“Cortex幫助啟用了FSD（監督版）V13，通過數據量增加4.2倍、更高分辨率的視頻輸入等改進，大幅提升了安全性和舒適性。”

在電話會議上，首席財務官Vaibhav Taneja提到，特斯拉加速了Cortex的建設，以加快FSD V13的推出。他報告稱，累計AI相關資本支出，包括基礎設施，“至今約為50億美元”。對於2025年，Taneja預計AI相關資本支出將保持平穩。

此文章最初於2024年8月10日發布，並將隨著新信息的出現而更新。