테슬라 도이노 개발 일정

일론 머스크는 테슬라가 단순한 자동차 제조업체로 머무르기를 원하지 않습니다. 그의 비전은 훨씬 더 크며, 테슬라는 특히 자율 주행 분야에서 AI 강자로 자리잡기를 바랍니다. 이 야망은 테슬라의 맞춤형 초대형 컴퓨터인 도조(Dojo)에 달려 있으며, 이 컴퓨터는 풀 세이프 드라이빙(Full Self-Driving, FSD) 신경망을 훈련시키는 데 사용됩니다. 현재 FSD는 완전히 자율적이지는 않으며 여전히 운전자가 경계를 늦추지 않아야 하지만, 테슬라는 충분한 데이터, 컴퓨팅 파워, 그리고 훈련을 통해 진정한 자율주행 능력을 달성할 수 있다고 믿고 있습니다. 여기에서 도조가 중요한 역할을 합니다.

머스크는 수년간 도조에 대해 언급해왔지만, 2024년에 그는 이 슈퍼컴퓨터에 대한 논의를 더욱 활발히 진행했습니다. 이제 2025년, 새로운 경쟁자가 등장했습니다: Cortex. 그러나 전기차 판매가 감소하는 상황에서도 도조는 여전히 테슬라에게 필수적입니다. 투자자들은 테슬라가 완전 자율주행을 달성할 수 있다는 신호를 기다리고 있습니다. 이는 도조의 여정과 그 과정에서 이루어진 약속의 시간표입니다.

2019년

도조 첫 언급

4월 22일, 테슬라의 자율주행 데이(Autonomy Day)에서 AI 팀이 무대에 올라 Autopilot과 풀 세이프 드라이빙(Full Self-Driving, FSD)에 대해 발표했으며, 이 시스템들의 뒤에 숨겨진 AI를 강조했습니다. 테슬라는 신경망과 자율주행 차량을 위해 특별히 설계된 자체 제작 칩의 세부 정보를 공개했습니다. 행사 중 머스크는 도조를 소개하며 AI를 위한 슈퍼컴퓨터라고 묘사했고, 당시 생산된 모든 테슬라 차량이 완전 자율주행 기능을 위한 하드웨어를 갖추고 있으며 소프트웨어 업데이트만으로 기능을 활성화할 수 있다고 말했습니다.

2020년

머스크의 도조 투어 시작

2월 2일, 머스크는 전 세계적으로 100만 대가 넘는 연결된 차량이 테슬라에 의해 출시될 예정이며, 이 차량들은 완전 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 파워를 갖추고 있다고 발표했습니다. 그는 도조의 능력을 칭찬하며, "도조는 우리의 훈련 슈퍼컴퓨터로 방대한 양의 비디오 훈련 데이터를 처리할 수 있으며, 수많은 매개변수와 많은 메모리, 초고속 코어 간 대역폭으로 하이퍼스페이스 배열을 효율적으로 실행할 수 있다"고 말했습니다. 이후에 더 이야기하겠다고 했습니다.

8월 14일, 머스크는 도조 개발 계획을 다시 강조하며, 방대한 비디오 데이터를 처리할 신경망 훈련 컴퓨터를 개발하겠다고 말했습니다. 그는 이를 "몬스터"라고 표현했으며, 첫 번째 버전이 약 1년 후인 2021년 8월쯤 준비될 것이라고 예측했습니다.

12월 31일, 머스크는 도조가 필수적이지는 않지만 자율주행 능력을 향상시킬 것이라고 명확히 했습니다. 그는 "인간 운전자보다 안전할 뿐 아니라, Autopilot은 인간 운전자의 10배 이상 안전해야 한다"고 강조했습니다.

2021년

테슬라, 도조 공식화

8월 19일, 테슬라는 첫 번째 AI 데이에서 도조를 공식적으로 발표했습니다. 이 행사는 AI 팀을 확보하기 위한 목적으로 열렸습니다. 테슬라는 D1 칩을 소개했는데, 이 칩은 Nvida의 GPU와 함께 도조 슈퍼컴퓨터를 구동할 것입니다. 회사는 AI 클러스터에 3,000개의 D1 칩을 배치할 계획을 밝혔습니다.

10월 12일, 테슬라는 "테슬라의 설정 가능한 부동소수점 형식 및 산술"이라는 도조 기술 백서를 공개했습니다. 이 문서는 딥러닝 신경망에서 사용되는 새로운 유형의 부동소수점 산술 표준을 설명하며, 소프트웨어, 하드웨어 또는 두 가지 모두에서 구현될 수 있습니다.

2022년

테슬라, 도조 진행 상황 공개

8월 12일, 머스크는 테슬라가 도조를 점진적으로 도입할 것이라고 발표하며, 다음 해 추가적인 GPU 사용을 줄일 계획임을 밝혔습니다.

9월 30일, 테슬라의 두 번째 AI 데이에서 회사는 첫 번째 도조 캐비닛 설치 소식을 알렸으며, 2.2메가와트의 부하 테스트를 받았습니다. 테슬라는 하루에 한 타일씩, 각각 25개의 D1 칩으로 구성된 타일을 만들어내고 있었습니다. 회사는 Dojo가 안정적인 디퓨전 모델을 실행하여 "마션에서의 사이버트럭" 이미지를 생성하는 모습을 보여주었으며, 2023년 1분기까지 Exapod 클러스터 하나를 완성하고 팔로 알토에 7개의 Exapod를 건설할 계획을 밝혔습니다.

2023년

큰 도전

4월 19일, 테슬라의 1분기 실적 발표에서 머스크는 도조가 훈련 비용을 10배 더 절감할 잠재력을 가지고 있다고 말하며, 아마존 웹 서비스처럼 다른 기업들에게도 판매될 수 있다고 언급했습니다. 머스크는 이를 "큰 도전"이라고 표현했으나 가치 있는 도전이라고 강조했습니다.

6월 21일, 테슬라의 AI X 계정은 회사의 신경망이 이미 고객 차량에 적용되었음을 공유했습니다. 그래프는 현재와 향후 컴퓨팅 파워를 보여주었으며, 도조의 생산이 2023년 7월부터 시작된다고 밝혔습니다. 머스크는 도조가 테슬라 데이터 센터에서 온라인 상태이며 작업을 수행 중이라고 확인했습니다. 테슬라는 2024년 2월까지 전 세계 상위 5위 내의 컴퓨팅 파워를 목표로 하고 있으며, 2024년 10월까지 100엑사플롭(exaflops)을 달성하려고 했습니다.

7월 19일, 테슬라의 2분기 실적 보고서는 도조의 생산 시작을 확인했습니다. 머스크는 2024년까지 도조에 대해 10억 달러 이상을 투자할 계획임을 발표했습니다.

9월 6일, 머스크는 X에서 테슬라가 AI 훈련 컴퓨팅에 한계에 직면해 있다고 언급했으며, Nvidia와 도조가 이를 해결할 것이라고 강조했습니다. 그는 테슬라의 차량에서 매일 받는 약 1600억 프레임의 비디오 데이터를 관리하는 어려움을 언급했습니다.

2024년

확장 계획

1월 24일, 테슬라의 4분기 및 연간 실적 발표에서 머스크는 도조가 고위험 고수익 프로젝트임을 인정했습니다. 그는 테슬라의 Nvidia와 도조 병렬 경로를 언급하며, 도조가 현재 운영 중이며 확장되고 있으며, 도조 1.5, 도조 2 등 후속 계획이 있다고 말했습니다.

1월 26일,