테슬라 도이노 개발 일정

엘론 머스크는 테슬라가 단순한 자동차 제조업체에 머물러 있기를 원하지 않습니다. 그의 비전은 훨씬 더 거대합니다—그는 테슬라를 AI 강자로 만들고자 하며, 특히 자율주행 분야에서 두각을 나타내고자 합니다. 이 야망은 테슬라의 맞춤형 슈퍼컴퓨터인 Dojo에 달려 있습니다. Dojo는 Full Self-Driving (FSD) 신경망을 훈련시키기 위해 설계되었습니다. FSD는 아직 완전한 자율주행이 아니며—여전히 운전자의 주의가 필요하지만—테슬라는 충분한 데이터, 연산 능력, 훈련을 통해 진정한 자율주행 능력을 달성할 수 있다고 믿습니다. 여기서 Dojo가 핵심적인 역할을 합니다.

머스크는 수년간 Dojo에 대해 암시해 왔지만, 2024년에 이 슈퍼컴퓨터에 대한 논의를 본격적으로 확대했습니다. 이제 2025년에는 새로운 플레이어인 Cortex가 등장했습니다. 그러나 전기차 판매가 하락세를 보이는 가운데, Dojo는 테슬라에게 여전히 중요합니다. 투자자들은 테슬라가 완전 자율주행을 달성할 수 있다는 신호를 간절히 원하고 있습니다. 다음은 Dojo의 여정과 그 과정에서 이루어진 약속들의 타임라인입니다.

2019

Dojo의 첫 언급

4월 22일, 테슬라의 Autonomy Day에서 AI 팀은 Autopilot과 Full Self-Driving을 논의하며 이 시스템 뒤에 있는 AI를 강조했습니다. 테슬라는 신경망과 자율주행차를 위해 특별히 설계된 맞춤형 칩에 대한 세부 사항을 공개했습니다. 행사 중 머스크는 Dojo를 AI 훈련을 위한 슈퍼컴퓨터로 소개하며, 당시 생산된 모든 테슬라 차량은 완전 자율주행을 위한 하드웨어를 갖추고 있으며, 소프트웨어 업데이트만으로 기능을 활성화할 수 있다고 언급했습니다.

2020

머스크, Dojo 로드쇼 시작

2월 2일, 머스크는 테슬라가 곧 전 세계적으로 100만 대 이상의 연결된 차량을 보유할 것이며, 이는 완전 자율주행에 필요한 센서와 연산 능력을 갖추고 있다고 발표했습니다. 그는 Dojo의 능력을 칭찬하며, "Dojo, 우리의 훈련 슈퍼컴퓨터는 방대한 양의 비디오 훈련 데이터를 처리할 수 있으며, 수많은 매개변수를 가진 하이퍼스페이스 배열을 효율적으로 실행하고, 충분한 메모리와 코어 간 초고속 대역폭을 제공할 것입니다. 이에 대해 나중에 더 자세히 설명하겠습니다."라고 말했습니다.

8월 14일, 머스크는 테슬라가 대량의 비디오 데이터를 처리하기 위해 신경망 훈련 컴퓨터인 Dojo를 개발할 계획이라고 재차 강조하며, 이를 "괴물"이라고 표현했습니다. 그는 Dojo의 첫 번째 버전이 약 1년 후인 2021년 8월경 준비될 것이라고 예측했습니다.

12월 31일까지, 머스크는 Dojo가 필수적이지는 않지만 자율주행 능력을 향상시킬 것이라고 명확히 밝혔습니다. 그는 "인간 운전자보다 안전한 것만으로는 충분하지 않으며, Autopilot은 궁극적으로 인간 운전자보다 10배 이상 안전해야 한다"고 강조했습니다.

2021

테슬라, Dojo 공식 발표

8월 19일, 테슬라는 첫 번째 AI Day에서 Dojo를 공식적으로 발표했습니다. 이 행사는 AI 팀에 엔지니어를 유치하기 위한 것이었습니다. 테슬라는 Nvidia의 GPU와 함께 Dojo 슈퍼컴퓨터를 구동할 D1 칩을 소개했습니다. 회사는 AI 클러스터에 3,000개의 D1 칩을 배치할 계획이었습니다.

10월 12일, 테슬라는 "테슬라의 설정 가능한 부동 소수점 형식 및 연산 가이드"라는 Dojo 기술 백서를 발표했습니다. 이 문서는 딥 러닝 신경망에 사용되는 새로운 유형의 이진 부동 소수점 연산에 대한 기술 표준을 설명하며, 이는 소프트웨어, 하드웨어 또는 둘의 조합으로 구현될 수 있었습니다.

2022

테슬라, Dojo 진행 상황 공개

8월 12일, 머스크는 테슬라가 Dojo를 단계적으로 도입할 것이며, 다음 해에는 추가 GPU의 필요성을 줄일 것이라고 발표했습니다.

9월 30일, 테슬라의 두 번째 AI Day에서 회사는 첫 번째 Dojo 캐비닛의 설치를 공개했으며, 이는 2.2메가와트의 부하 테스트를 거쳤습니다. 테슬라는 하루에 25개의 D1 칩으로 구성된 타일을 하나씩 제작하고 있었습니다. 그들은 Dojo가 "마스에 있는 Cybertruck"의 AI 이미지를 생성하기 위해 Stable Diffusion 모델을 실행하는 것을 시연했습니다. 회사는 2023년 1분기까지 완전한 Exapod 클러스터를 완성하고 팔로 알토에 7개의 Exapod를 구축할 계획이었습니다.

2023

'장기적인 도박'

4월 19일, 테슬라의 1분기 실적 발표에서 머스크는 Dojo가 "훈련 비용을 획기적으로 개선할 잠재력이 있다"고 설명했습니다. 그는 또한 Dojo가 Amazon Web Services와 유사하게 다른 회사에 판매 가능한 서비스가 될 수 있다고 제안했습니다. 머스크는 이를 "장기적인 도박"이라고 불렀지만 시도할 가치가 있다고 했습니다.

6월 21일, 테슬라의 AI X 계정은 회사의 신경망이 이미 고객 차량에 적용되고 있다고 게시했습니다. 그래프는 테슬라의 현재 및 예상 연산 능력을 보여주었으며, Dojo 생산은 2023년 7월에 시작되었습니다. 머스크는 Dojo가 온라인 상태이며 테슬라 데이터 센터에서 작업을 수행하고 있다고 확인했습니다. 테슬라는 2024년 2월까지 전 세계 상위 5위 안에 드는 연산 능력을 목표로 했으며, 2024년 10월까지 100엑사플롭스에 도달할 계획이었습니다.

7월 19일, 테슬라의 2분기 실적 보고서는 Dojo 생산 시작을 확인했습니다. 머스크는 2024년까지 Dojo에 10억 달러 이상을 투자할 계획이라고 발표했습니다.

9월 6일, 머스크는 X에 테슬라가 AI 훈련 연산에 제한을 받고 있지만 Nvidia와 Dojo가 이를 해결할 것이라고 게시했습니다. 그는 테슬라가 매일 차량에서 받는 약 1,600억 프레임의 비디오를 관리하는 것이 도전 과제라고 강조했습니다.

2024

확장 계획

1월 24일, 테슬라의 4분기 및 연간 실적 발표에서 머스크는 Dojo를 고위험, 고수익 프로젝트로 인정했습니다. 그는 Nvidia와 Dojo의 이중 경로를 언급하며, Dojo가 운영 중이며 확장되고 있으며, Dojo 1.5, Dojo 2 및 그 이후를 계획하고 있다고 확인했습니다.

1월 26일, 테슬라는 버팔로에 Dojo 슈퍼컴퓨터를 구축하기 위해 5억 달러를 투자한다고 발표했습니다. 머스크는 X에서 이 투자를 Nvidia의 10k H100 시스템에 비유하며 그해 Nvidia 하드웨어에 더 많이 지출할 것이라고 축소했습니다. 그는 AI에서 경쟁력을 유지하는 데 연간 수십억 달러의 비용이 든다고 강조했습니다.

4월 30일, TSMC의 북미 기술 심포지엄에서 Dojo의 차세대 훈련 타일인 D2가 생산 중이라는 것이 밝혀졌습니다. D2는 25개의 칩을 사용하는 대신 전체 Dojo 타일을 단일 실리콘 웨이퍼에 통합할 것입니다.

5월 20일, 머스크는 Giga Texas 공장 확장 후방 부분에 "초고밀도 수냉식 슈퍼컴퓨터 클러스터"가 배치될 것이라고 발표했습니다.

6월 4일, CNBC 보고서는 머스크가 테슬라용으로 предназнач된 수천 개의 Nvidia 칩을 X와 xAI로 전용했다고 밝혔습니다. 머스크는 처음에는 보고서를 부인했지만, 나중에 X에서 테슬라가 칩을 위한 장소가 준비되지 않아 창고에 보관되었을 것이라고 해명했습니다. 그는 Giga Texas 확장이 FSD 훈련을 위해 50k H100을 수용할 것이라고 언급했습니다.

머스크는 또한 테슬라가 그해 AI 관련 지출로 약 100억 달러를 계획했으며, 이 중 약 절반이 테슬라 설계 AI 추론 컴퓨터와 모든 차량의 센서, 그리고 Dojo를 포함한 내부 비용이라고 밝혔습니다. Nvidia 하드웨어는 AI 훈련 슈퍼클러스터 구축 비용의 약 3분의 2를 차지했으며, 테슬라의 Nvidia 구매는 30억 달러에서 40억 달러로 추정되었습니다.

7월 1일, 머스크는 X에서 현재 테슬라 차량이 회사의 차세대 AI 모델에 적합한 하드웨어를 갖추지 않을 수 있으며, 매개변수 수가 5배 증가하려면 차량 추론 컴퓨터 업그레이드가 필요하다고 밝혔습니다.

Nvidia 공급 문제

7월 23일, 테슬라의 2분기 실적 발표에서 머스크는 Nvidia 하드웨어에 대한 높은 수요로 인해 GPU를 얻기 어렵다고 강조했습니다. 그는 테슬라가 필요한 훈련 능력을 확보하기 위해 Dojo에 더 집중해야 한다고 언급했습니다. 머스크는 Dojo를 사용해 Nvidia와 경쟁할 수 있는 길을 보았다고 했습니다.

테슬라의 투자자 데크는 테슬라의 AI 훈련 용량이 2024년 말까지 약 90,000 H100 등가 GPU로 증가할 것이며, 이는 6월의 약 40,000에서 증가한 것이라고 예측했습니다. 같은 날, 머스크는 X에 Dojo 1이 연말까지 "약 8k H100 등가의 훈련이 온라인 상태가 될 것"이라고 게시했으며, 슈퍼컴퓨터의 사진을 공유했는데, 이는 테슬라의 Cybertruck 디자인을 닮았습니다.

Dojo에서 Cortex로

7월 30일, 머스크는 AI5가 대량 생산까지 약 18개월이 걸릴 것이라고 언급하며, 오래된 하드웨어가 뒤처질 것이라는 우려에 응답했습니다.

8월 3일, 머스크는 "Giga Texas의 테슬라 슈퍼컴퓨팅 클러스터(일명 Cortex)"의 둘러보기를 공유했으며, 이는 약 100,000 H100/H200 Nvidia GPU와 FSD 및 Optimus의 비디오 훈련을 위한 대규모 스토리지로 구성될 것이라고 했습니다.

8월 26일, 머스크는 Cortex의 비디오를 게시하며, 이를 "오스틴의 테슬라 본사에서 실세계 AI를 해결하기 위해 구축된 거대한 새 AI 훈련 슈퍼클러스터"라고 설명했습니다.

2025

2025년 Dojo 업데이트 없음

1월 29일, 테슬라의 2024년 4분기 및 연간 실적 발표에서는 Dojo에 대한 언급이 없었습니다. 대신, 오스틴 기가팩토리의 새로운 AI 훈련 슈퍼클러스터인 Cortex가 주목받았습니다. 테슬라의 주주 데크는 Cortex가 약 50,000 H100 Nvidia GPU로 구성되었으며 완료되었다고 언급했습니다.

주주 서한에 따르면, "Cortex는 데이터 4.2배 증가, 더 높은 해상도의 비디오 입력 등으로 안전성과 편안함이 크게 개선된 FSD V13 (Supervised)을 가능하게 했습니다."

통화 중 CFO 바이바브 타네자는 테슬라가 FSD V13의 출시를 가속화하기 위해 Cortex 구축을 가속했다고 언급했습니다. 그는 AI 관련 자본 지출, 인프라를 포함하여 "지금까지 약 50억 달러"가 지출되었다고 보고했습니다. 2025년에는 AI 관련 자본 지출이 평평할 것으로 예상했습니다.

이 이야기는 2024년 8월 10일에 처음 게시되었으며, 새로운 정보가 제공되는 대로 업데이트될 것입니다.