首页小米开源了VLA大型模型的完整训练后微调版本，用于亚毫米级机器人操作
小米在机器人领域持续取得重大进展。继今年2月发布并开源其VLA大型模型“小米机器人-0”后，该公司现已公开了该模型完整的后训练流程。此举旨在弥合实验室机器人与实际生产之间的“最后一公里”差距，将AI机器人转变为真正具备生产力的工具，实现开箱即用。
在最近的一次能力演示中，搭载该模型的机器人展现了令人印象深刻的精密操作能力。仅通过20小时基于任务数据的强化训练，Xiaomi-Robotics-0便掌握了将耳机依次归位的极具挑战性的动作。视频中，机器人流畅而精准地将小型耳机逐一放入紧凑的充电槽中。
这一看似简单的动作实则蕴含着极高的技术复杂性。根据官方技术细节，该任务面临两大核心挑战：精度与稳定性。 耳机与充电盒插槽之间的公差极其严苛，需要亚毫米级空间感知能力才能实现精准对位。此外，耳机和充电盒表面极其光滑（表面粗糙度低至Ra 0.03μm），接触时极易发生滑动。该模型必须具备高速实时反馈和动作修正能力，以防止组装失败。
值得注意的是，Xiaomi-Robotics-0在发布首月便跻身HuggingFace全球VLA模型下载榜前六名，反映出业界对其浓厚的兴趣。为进一步支持开发者生态，小米已将该项目的技术报告、模型权重及源代码全面开源。
开发者现可通过小米机器人官网及GitHub等开源平台获取这些资源。随着完整后训练流程的开源，业界预期高性能机器人任务的开发门槛将大幅降低，从而加速智能机器人在复杂、高精度场景中的部署。
技术参考：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
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