집샤오미, 서브밀리미터 로봇 작동을 위한 VLA 대형 모델의 전체 사후 훈련 데이터를 오픈소스로 공개
샤오미는 로봇 공학 분야에서 계속해서 큰 진전을 보이고 있습니다. 지난 2월 VLA 대형 모델인 ‘샤오미-로보틱스-0(Xiaomi-Robotics-0)’을 공개하고 오픈소스로 공개한 데 이어, 이번에는 해당 모델의 훈련 후 전체 프로세스를 공개했습니다. 이번 조치는 실험실용 로봇과 실제 생산 현장 사이의 ‘마지막 마일’ 격차를 해소하여, AI 로봇을 개봉 즉시 바로 사용할 수 있는 진정한 생산 도구로 탈바꿈시키기 위한 것입니다.
최근 진행된 성능 시연에서 이 모델을 탑재한 로봇은 인상적인 정밀 조작 능력을 선보였습니다. 작업 데이터에 대한 단 20시간의 강화 학습만으로, 샤오미-로보틱스-0은 이어폰을 순차적으로 정리하는 매우 까다로운 동작을 완벽히 익혔습니다. 영상에서는 로봇이 작고 가벼운 이어폰을 하나씩 콤팩트한 충전 슬롯에 부드럽고 정확하게 배치하는 모습을 확인할 수 있습니다.
겉보기에는 단순해 보이는 이 동작은 상당한 기술적 복잡성을 내포하고 있습니다. 공식 기술 자료에 따르면, 이 작업에는 정밀도와 안정성이라는 두 가지 핵심 과제가 있습니다. 이어폰과 충전 케이스 슬롯 간의 허용 오차는 극히 좁아, 정확한 정렬을 위해서는 서브 밀리미터 수준의 공간 인식 능력이 필요합니다. 또한 이어폰과 케이스의 표면이 매우 매끄러워(표면 거칠기 Ra 0.03μm 수준) 접촉 시 미끄러질 가능성이 높습니다. 따라서 조립 실패를 방지하기 위해 모델은 고속 실시간 피드백 및 동작 보정 능력을 갖추어야 합니다.
특히, 출시 첫 달 만에 'Xiaomi-Robotics-0'은 HuggingFace의 글로벌 VLA 모델 다운로드 순위에서 상위 6위권에 진입하며 업계의 높은 관심을 반영했습니다. 개발자 생태계를 더욱 지원하기 위해 샤오미는 이 프로젝트의 기술 보고서, 모델 가중치 및 소스 코드를 완전히 오픈소스화했습니다.
이제 개발자들은 샤오미 로보틱스 웹사이트와 GitHub 같은 오픈소스 플랫폼을 통해 이러한 리소스에 접근할 수 있습니다. 훈련 후 전체 프로세스를 오픈소스로 공개함으로써, 업계는 고성능 로봇 작업에 대한 개발 장벽이 크게 낮아져 복잡하고 정밀도가 요구되는 시나리오에서 지능형 로봇의 도입이 가속화될 것으로 기대하고 있습니다.
기술 참고 자료: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
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