首頁小米開源 VLA 大型模型的完整訓練後模型，用於亞毫米級機器人操作
小米在機器人領域持續取得重大進展。繼今年二月發布並開源其 VLA 大型模型「Xiaomi-Robotics-0」後，該公司現已公開該模型完整的後訓練流程。此舉旨在彌合實驗室機器人與實際生產之間的「最後一哩路」差距，將 AI 機器人轉變為真正能立即投入使用的生產工具。
在最近的一次能力展示中，搭載此模型的機器人展現了令人印象深刻的精密操作能力。僅透過20小時的任務數據強化訓練，Xiaomi-Robotics-0便掌握了依序整理耳機這項極具挑戰性的動作。影片中可見，機器人能流暢且精準地將小型耳機逐一放入緊湊的充電槽中。
這項看似簡單的動作，其實蘊含著極高的技術難度。根據官方技術細節，此任務面臨兩大核心挑戰：精準度與穩定性。 耳機與充電盒插槽之間的公差極其緊密，需要具備亞毫米級的空間感知能力才能精準對位。此外，耳機與充電盒表面極其光滑（表面粗糙度低至 Ra 0.03μm），接觸時極易發生滑動。該模型必須具備高速即時反饋與動作修正能力，以防止組裝失敗。
值得注意的是，Xiaomi-Robotics-0 在發布首月便躋身 HuggingFace 全球 VLA 模型下載榜前六名，反映出業界的高度關注。為進一步支持開發者生態系，小米已將該專案的技術報告、模型權重及原始碼全面開源。
開發者現可透過小米機器人官網及 GitHub 等開源平台取得這些資源。透過將完整的後訓練流程開源，業界預期這將大幅降低高性能機器人任務的開發門檻，加速智慧機器人在複雜且需高精度的場景中的部署。
技術參考：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
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