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Xiaomi publica el código fuente completo del modelo grande VLA, entrenado para operaciones robóticas en el rango submilimétrico
Xiaomi sigue dando pasos de gigante en el campo de la robótica. Tras lanzar y abrir el código fuente de su modelo VLA de gran tamaño, el Xiaomi-Robotics-0, en febrero, la empresa ha revelado ahora el proceso completo posterior al entrenamiento del modelo. Esta iniciativa tiene como objetivo salvar la «última milla» que separa a los robots de laboratorio de la producción práctica, transformando los robots con IA en herramientas verdaderamente productivas y listas para su uso inmediato.
En una reciente demostración de capacidades, el robot equipado con este modelo exhibió unas impresionantes habilidades de manipulación de precisión. Con solo 20 horas de entrenamiento por refuerzo con datos de tareas, Xiaomi-Robotics-0 dominó la acción altamente compleja de organizar secuencialmente unos auriculares. El vídeo muestra al robot colocando con suavidad y precisión pequeños auriculares, uno a uno, en ranuras de carga compactas.
Esta acción, aparentemente sencilla, implica una complejidad técnica significativa. Según los detalles técnicos oficiales, la tarea presenta dos retos fundamentales: precisión y estabilidad. La tolerancia entre los auriculares y la ranura del estuche de carga es extremadamente ajustada, lo que requiere una percepción espacial a nivel submilimétrico para una alineación precisa. Además, las superficies extremadamente lisas de los auriculares y el estuche (con una rugosidad superficial de tan solo Ra 0,03 μm) hacen que sea probable que se deslicen durante el contacto. El modelo debe contar con capacidades de retroalimentación en tiempo real a alta velocidad y de corrección de acciones para evitar fallos en el montaje.
Cabe destacar que, en su primer mes desde el lanzamiento, Xiaomi-Robotics-0 se situó entre los seis primeros puestos de la lista global de descargas de modelos VLA en HuggingFace, lo que refleja un gran interés por parte de la industria. Para seguir apoyando el ecosistema de desarrolladores, Xiaomi ha publicado en código abierto el informe técnico del proyecto, los pesos del modelo y el código fuente.
Los desarrolladores ya pueden acceder a estos recursos a través del sitio web de Xiaomi Robotics y de plataformas de código abierto como GitHub. Al abrir el código fuente de todo el proceso posterior al entrenamiento, el sector espera una reducción sustancial de las barreras de desarrollo para tareas robóticas de alto rendimiento, lo que acelerará el despliegue de robots inteligentes en escenarios complejos que exigen precisión.
Referencia técnica: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
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