Дом
Xiaomi открыла исходный код полной версии обученной большой модели VLA для роботизированных операций в субмиллиметровом диапазоне
Компания Xiaomi продолжает добиваться значительных успехов в области робототехники. После того как в феврале она выпустила и открыла исходный код своей крупной модели VLA под названием Xiaomi-Robotics-0, компания раскрыла полный процесс доработки модели после обучения. Этот шаг призван преодолеть «последнюю милю» между лабораторными роботами и практическим производством, превратив роботов с искусственным интеллектом в по-настоящему продуктивные инструменты, готовые к использованию сразу после развертывания.

В ходе недавней демонстрации возможностей робот, оснащенный этой моделью, продемонстрировал впечатляющие навыки манипулирования с высокой точностью. Пройдя всего 20 часов обучения с подкреплением на данных задач, Xiaomi-Robotics-0 освоил чрезвычайно сложное действие — последовательную сортировку наушников. На видео видно, как робот плавно и точно помещает маленькие наушники один за другим в компактные зарядные гнезда.
Это, казалось бы, простое действие сопряжено со значительной технической сложностью. Согласно официальным техническим данным, задача представляет собой две основные проблемы: точность и стабильность. Допуск между наушником и гнездом зарядного чехла чрезвычайно мал, что требует пространственного восприятия на уровне доли миллиметра для точного выравнивания. Кроме того, чрезвычайно гладкие поверхности наушников и чехла (шероховатость поверхности всего Ra 0,03 мкм) повышают вероятность скольжения при контакте. Модель должна обладать возможностями высокоскоростной обратной связи в реальном времени и коррекции действий, чтобы предотвратить сбои при сборке.

Примечательно, что в течение первого месяца после выпуска Xiaomi-Robotics-0 вошла в шестерку лидеров глобального списка загрузок моделей VLA на HuggingFace, что свидетельствует о высоком интересе со стороны отрасли. Для дальнейшей поддержки экосистемы разработчиков Xiaomi полностью открыла исходный код технического отчета проекта, веса моделей и исходный код.
Теперь разработчики могут получить доступ к этим ресурсам через веб-сайт Xiaomi Robotics и платформы с открытым исходным кодом, такие как GitHub. Ожидается, что благодаря открытому доступу к полному процессу послеобучения барьеры для разработки высокопроизводительных робототехнических задач будут существенно снижены, что ускорит внедрение интеллектуальных роботов в сложных сценариях, требующих высокой точности.
Техническая справка: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
Связанная статья
Google Photos с помощью искусственного интеллекта воскрешает культовый гардероб из фильма «Бестолковые»
В среду сервис Google Фото анонсировал новую функцию на базе искусственного интеллекта, которая в скором времени превратит фотографии вашей одежды в цифровой гардероб, позволяя создавать новые комбина
Короткометражный фильм «Красные фрукты» обвиняют в использовании ИИ для кражи лиц обычных людей; официального комментария пока нет
В настоящее время индустрия короткометражных видеороликов сталкивается со скандалом, связанным с нарушением авторских прав при использовании искусственного интеллекта. Производство Red Fruit Short Dra
Ознакомление с новым стандартом ETSI по безопасности искусственного интеллекта
Стандарт ETSI EN 304 223 устанавливает базовые требования к безопасности систем искусственного интеллекта, которые организации должны внедрять в свои системы управления.По мере того как предприятия ин
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)
Компания Xiaomi продолжает добиваться значительных успехов в области робототехники. После того как в феврале она выпустила и открыла исходный код своей крупной модели VLA под названием Xiaomi-Robotics-0, компания раскрыла полный процесс доработки модели после обучения. Этот шаг призван преодолеть «последнюю милю» между лабораторными роботами и практическим производством, превратив роботов с искусственным интеллектом в по-настоящему продуктивные инструменты, готовые к использованию сразу после развертывания.

В ходе недавней демонстрации возможностей робот, оснащенный этой моделью, продемонстрировал впечатляющие навыки манипулирования с высокой точностью. Пройдя всего 20 часов обучения с подкреплением на данных задач, Xiaomi-Robotics-0 освоил чрезвычайно сложное действие — последовательную сортировку наушников. На видео видно, как робот плавно и точно помещает маленькие наушники один за другим в компактные зарядные гнезда.
Это, казалось бы, простое действие сопряжено со значительной технической сложностью. Согласно официальным техническим данным, задача представляет собой две основные проблемы: точность и стабильность. Допуск между наушником и гнездом зарядного чехла чрезвычайно мал, что требует пространственного восприятия на уровне доли миллиметра для точного выравнивания. Кроме того, чрезвычайно гладкие поверхности наушников и чехла (шероховатость поверхности всего Ra 0,03 мкм) повышают вероятность скольжения при контакте. Модель должна обладать возможностями высокоскоростной обратной связи в реальном времени и коррекции действий, чтобы предотвратить сбои при сборке.

Примечательно, что в течение первого месяца после выпуска Xiaomi-Robotics-0 вошла в шестерку лидеров глобального списка загрузок моделей VLA на HuggingFace, что свидетельствует о высоком интересе со стороны отрасли. Для дальнейшей поддержки экосистемы разработчиков Xiaomi полностью открыла исходный код технического отчета проекта, веса моделей и исходный код.
Теперь разработчики могут получить доступ к этим ресурсам через веб-сайт Xiaomi Robotics и платформы с открытым исходным кодом, такие как GitHub. Ожидается, что благодаря открытому доступу к полному процессу послеобучения барьеры для разработки высокопроизводительных робототехнических задач будут существенно снижены, что ускорит внедрение интеллектуальных роботов в сложных сценариях, требующих высокой точности.
Техническая справка: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
Google Photos с помощью искусственного интеллекта воскрешает культовый гардероб из фильма «Бестолковые»
В среду сервис Google Фото анонсировал новую функцию на базе искусственного интеллекта, которая в скором времени превратит фотографии вашей одежды в цифровой гардероб, позволяя создавать новые комбина
Короткометражный фильм «Красные фрукты» обвиняют в использовании ИИ для кражи лиц обычных людей; официального комментария пока нет
В настоящее время индустрия короткометражных видеороликов сталкивается со скандалом, связанным с нарушением авторских прав при использовании искусственного интеллекта. Производство Red Fruit Short Dra
Ознакомление с новым стандартом ETSI по безопасности искусственного интеллекта
Стандарт ETSI EN 304 223 устанавливает базовые требования к безопасности систем искусственного интеллекта, которые организации должны внедрять в свои системы управления.По мере того как предприятия ин











