Ouster 推出 Stereolabs ZED X Nano 腕戴式摄像头

Ouster 提供数字激光雷达、摄像头、AI 计算、传感器融合与感知软件以及 AI 模型。| 来源：Ouster

Ouster公司昨日宣布推出Stereolabs ZED X Nano，这是一款紧凑型腕戴式立体相机，专为机器人操作、模仿学习及海量数据采集而设计。

“依托Stereolabs在AI视觉与感知解决方案领域的领导地位，ZED X Nano使我们能够更深入地开拓工业和机器人市场，并成功进军需要更紧凑外形的新应用领域，”Ouster首席执行官Angus Pacala表示。 “物理人工智能的未来依赖于在边缘端采集的海量高质量、低延迟图像数据。借助 ZED X Nano，我们为机器人研究人员提供了视觉系统的重大升级，使机器能够以非凡的精度进行感知、推理、行动和学习。”

随着机器人团队在操作任务中大规模应用模仿学习和强化学习，RGB图像质量和端到端采集延迟已成为主要瓶颈。传统相机通常依赖USB连接，仅能采集分辨率较低的720p RGB和深度数据，且需要通过CPU处理的管道，这限制了吞吐量并增加了延迟。

Ouster 专门设计了 Stereolabs ZED X Nano 以应对这些挑战。其高度比同类解决方案缩短了 40%，可直接安装在机器人腕部和机械臂末端执行器上。它采用了与旗舰 ZED X 相机系列相同的可靠 1920×1200 全局快门传感器。 该相机可捕捉高达每秒 120 帧的高分辨率 RGB 和深度图像，满足训练数据采集及机械臂操作任务的需求。

ZED X Nano即日起开放预订，将于2026年5月开始发货。

ZED X Nano专为物理AI设计，提供亚毫米级精度

ZED X Nano的核心采用超低延迟采集管道，具备从传感器到GPU的完全零拷贝数据路径。这使得帧数据能够同时直接流式传输至NVIDIA硬件编码器和AI推理管道。

对于数据采集团队而言，这能以全分辨率实现更高吞吐量的数据集采集。对于部署团队而言，这使得感知、分割和策略网络能够在同一视频流上并行运行，从而释放更多 GPU 资源。

深度感知由 Stereolabs 的 Neural Depth Engine 提供支持，这是一个由 AI 驱动的立体深度系统，可在 Z 轴上实现亚毫米级精度。 Ouster 表示，该深度引擎在横向（XY）定位方面显著优于传统的结构光或飞行时间相机。对于抓取姿态估计、精确定位和装配任务而言，它提供了关键优势，因为在这些任务中，横向误差可能导致操作失败。凭借 3 厘米的最小深度感知范围，该相机还能检测到比市场上许多竞争解决方案更近的物体。

Ouster在设计ZED X Nano时着重考虑了耐用性。该相机配备了内置抗振动IMU，并采用坚固耐用的GMSL2接口，搭配新一代线缆，专为承受机械臂的反复运动和线缆拉力而设计。这取代了易损的USB-C端口，转而采用工业级连接方案，不仅支持最长15米的视频传输，还具备抗电磁干扰（EMI）能力及安全锁定连接器。

作为 Stereolabs 的最新产品，ZED X Nano 不仅全面支持 ROS 和 ROS 2，还能与 NVIDIA Isaac Sim 及 Isaac Lab 实现无缝原生集成，从而实现从模拟到现实的无缝转换。开发模仿学习或强化学习管道的团队可以捕获高保真演示，使用精准匹配的相机模型在模拟环境中进行训练，并部署到物理硬件上——所有这些操作均利用相同的传感器和软件堆栈。