Ouster presenta la cámara de muñeca ZED X Nano de Stereolabs

Ouster ofrece lidar digital, cámaras, computación con IA, software de fusión de sensores y percepción, y modelos de IA. | Fuente: Ouster

Ouster, Inc. anunció ayer el lanzamiento de la Stereolabs ZED X Nano, una cámara estéreo compacta que se coloca en la muñeca, diseñada para la manipulación robótica, el aprendizaje por imitación y la recopilación de grandes volúmenes de datos.

«Aprovechando el liderazgo de Stereolabs en soluciones de visión y percepción con IA, la ZED X Nano nos permite penetrar más profundamente en los mercados industrial y de la robótica, asegurándonos nuevas aplicaciones que requieren formatos más compactos», afirmó Angus Pacala, director ejecutivo de Ouster. «El futuro de la IA física se basa en grandes cantidades de datos de imagen de alta calidad y baja latencia recopilados en el borde. Con la ZED X Nano, ofrecemos a los especialistas en robótica una mejora significativa de sus sistemas de visión, lo que permite a las máquinas percibir, razonar, actuar y aprender con una precisión excepcional».

A medida que los equipos de robótica amplían el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo para tareas de manipulación, la calidad de la imagen RGB y la latencia de captura de extremo a extremo se han convertido en importantes cuellos de botella. Las cámaras convencionales suelen depender de la conectividad USB, capturan datos RGB y de profundidad a una resolución inferior de 720p, y requieren flujos de trabajo mediados por la CPU que limitan el rendimiento y aumentan la latencia.

Ouster diseñó la Stereolabs ZED X Nano para hacer frente a estos retos. Es un 40 % más baja que soluciones comparables y se monta directamente en las muñecas robóticas y en las herramientas de extremo de brazo. Utiliza el mismo y fiable sensor de obturador global de 1920×1200 que se encuentra en la línea insignia de cámaras ZED X. La cámara puede capturar imágenes RGB y de profundidad de alta resolución a una velocidad de hasta 120 fotogramas por segundo para datos de entrenamiento y tareas de manipulación.

La ZED X Nano está disponible para reserva a partir de hoy, y los envíos comenzarán en mayo de 2026.

La ZED X Nano está diseñada para la IA física y ofrece una precisión submilimétrica

El núcleo de la ZED X Nano cuenta con un canal de captura de latencia ultrabaja con una ruta de datos totalmente sin copias desde el sensor hasta la GPU. Esto permite que los fotogramas se transmitan directamente a los codificadores de hardware de NVIDIA y a los canales de inferencia de IA de forma simultánea.

Para los equipos de recopilación de datos, esto permite una captura de conjuntos de datos de mayor rendimiento a resolución completa. Para los equipos de implementación, permite que las redes de percepción, segmentación y políticas se ejecuten en paralelo en las mismas fuentes de vídeo, liberando más recursos de la GPU.

La detección de profundidad está impulsada por el Neural Depth Engine de Stereolabs, un sistema de profundidad estéreo basado en IA que alcanza una precisión submilimétrica a lo largo del eje Z. Ouster afirma que este motor de profundidad proporciona un posicionamiento lateral (XY) significativamente mejor que las cámaras tradicionales de luz estructurada o de tiempo de vuelo. Ofrece ventajas críticas para la estimación de la postura de agarre, la colocación precisa y las tareas de montaje, en las que un error lateral puede provocar fallos en la manipulación. Con un alcance mínimo de detección de profundidad de 3 centímetros, la cámara también puede detectar objetos más cercanos que muchas soluciones de la competencia en el mercado.

Ouster diseñó la ZED X Nano pensando en la durabilidad. Cuenta con una IMU integrada resistente a las vibraciones y se alimenta mediante una conexión GMSL2 reforzada con cableado de última generación, diseñada para soportar el movimiento repetido y la tensión de los cables de los brazos robóticos. Esto sustituye un frágil puerto USB-C por una conexión de grado industrial capaz de transmitir vídeo hasta 15 metros, al tiempo que ofrece resistencia a las interferencias electromagnéticas y conectores de bloqueo seguro.

La ZED X Nano es el último producto de Stereolabs que ofrece una integración nativa perfecta con NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab para la transferencia de simulación a realidad, además de compatibilidad total con ROS y ROS 2. Los equipos que desarrollan procesos de aprendizaje por imitación o por refuerzo pueden capturar demostraciones de alta fidelidad, entrenar en simulación utilizando modelos de cámara que se ajustan con precisión y desplegar en hardware físico, todo ello utilizando el mismo sensor y la misma pila de software.