Ouster présente la caméra de poignet Stereolabs ZED X Nano

Ouster propose des lidars numériques, des caméras, des solutions de calcul IA, des logiciels de fusion de capteurs et de perception, ainsi que des modèles d'IA. | Source : Ouster

Ouster, Inc. a annoncé hier le lancement du Stereolabs ZED X Nano, une caméra stéréoscopique compacte montée au poignet, conçue pour la manipulation robotique, l'apprentissage par imitation et la collecte de données à haut débit.

« S'appuyant sur le leadership de Stereolabs dans les solutions de vision et de perception IA, la ZED X Nano nous permet de pénétrer plus profondément les marchés de l'industrie et de la robotique, en nous assurant de nouvelles applications qui nécessitent des formats plus compacts », a déclaré Angus Pacala, PDG d'Ouster. « L’avenir de l’IA physique repose sur de vastes quantités de données d’images de haute qualité et à faible latence collectées en périphérie. Avec la ZED X Nano, nous offrons aux roboticiens une mise à niveau significative de leurs systèmes de vision, permettant aux machines de percevoir, de raisonner, d’agir et d’apprendre avec une précision exceptionnelle. »

Alors que les équipes de robotique développent l’apprentissage par imitation et l’apprentissage par renforcement pour les tâches de manipulation, la qualité des images RVB et la latence de capture de bout en bout sont devenues des goulots d’étranglement majeurs. Les caméras conventionnelles dépendent souvent d’une connectivité USB, capturent des données RVB et de profondeur en 720p (basse résolution) et nécessitent des pipelines gérés par le processeur qui limitent le débit et augmentent la latence.

Ouster a conçu la Stereolabs ZED X Nano pour relever ces défis. Elle est 40 % plus courte en hauteur que les solutions comparables et se monte directement sur les poignets robotiques et les outils en bout de bras. Elle utilise le même capteur à obturateur global 1920×1200 fiable que l’on retrouve dans la gamme phare de caméras ZED X. La caméra peut capturer des images RVB et de profondeur haute résolution à une cadence pouvant atteindre 120 images par seconde pour les données d'entraînement et les tâches de manipulation.

La ZED X Nano est disponible en précommande dès aujourd'hui, et les livraisons débuteront en mai 2026.

La ZED X Nano est conçue pour l'IA physique et offre une précision inférieure au millimètre

Au cœur de la ZED X Nano se trouve un pipeline de capture à très faible latence avec un chemin de données entièrement sans copie entre le capteur et le GPU. Cela permet aux images d'être transmises simultanément vers les encodeurs matériels NVIDIA et les pipelines d'inférence IA.

Pour les équipes de collecte de données, cela permet une capture de jeux de données à haut débit en pleine résolution. Pour les équipes de déploiement, cela permet aux réseaux de perception, de segmentation et de règles de s'exécuter en parallèle sur les mêmes flux vidéo, libérant ainsi davantage de ressources GPU.

La détection de profondeur est assurée par le Neural Depth Engine de Stereolabs, un système de profondeur stéréoscopique basé sur l'IA qui atteint une précision inférieure au millimètre le long de l'axe Z. Ouster affirme que ce moteur de profondeur offre un positionnement latéral (XY) nettement supérieur à celui des caméras traditionnelles à lumière structurée ou à temps de vol. Il offre des avantages décisifs pour l'estimation de la position de préhension, le placement précis et les tâches d'assemblage où une erreur latérale peut entraîner un échec de la manipulation. Avec une portée minimale de détection de profondeur de 3 centimètres, la caméra peut également détecter des objets plus proches que de nombreuses solutions concurrentes sur le marché.

Ouster a conçu la ZED X Nano pour garantir sa durabilité. Elle intègre une IMU résistante aux vibrations et est alimentée par une connexion GMSL2 renforcée, dotée d’un câblage de nouvelle génération conçu pour résister aux mouvements répétés et aux contraintes exercées sur les câbles par les bras robotiques. Cela remplace un port USB-C fragile par une liaison de qualité industrielle capable de transmettre la vidéo jusqu’à 15 mètres, tout en offrant une résistance aux interférences électromagnétiques et des connecteurs à verrouillage sécurisé.

La ZED X Nano est le dernier produit Stereolabs à offrir une intégration native transparente avec NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour le transfert de la simulation vers le réel, ainsi qu'une prise en charge complète de ROS et ROS 2. Les équipes développant des pipelines d'apprentissage par imitation ou d'apprentissage par renforcement peuvent capturer des démonstrations haute fidélité, s'entraîner en simulation à l'aide de modèles de caméra parfaitement adaptés, et déployer sur du matériel physique — le tout en utilisant la même pile de capteurs et de logiciels.