Компания Ouster представила наручную камеру Stereolabs ZED X Nano

Компания Ouster поставляет цифровые лидары, камеры, вычислительные системы на базе искусственного интеллекта, программное обеспечение для интеграции датчиков и распознавания объектов, а также модели искусственного интеллекта. | Источник: Ouster

Вчера компания Ouster, Inc. объявила о выпуске Stereolabs ZED X Nano — компактной стереокамеры, устанавливаемой на запястье и предназначенной для роботизированных манипуляций, имитационного обучения и сбора больших объемов данных.

«Опираясь на лидерство Stereolabs в области решений для искусственного зрения и восприятия, ZED X Nano позволяет нам глубже проникнуть на рынки промышленности и робототехники, обеспечивая новые области применения, требующие более компактных форм-факторов», — сказал генеральный директор Ouster Ангус Пакала. «Будущее физического ИИ зависит от огромных объемов высококачественных изображений с низкой задержкой, собираемых на периферии. С помощью ZED X Nano мы предоставляем специалистам по робототехнике значительное обновление их систем технического зрения, позволяя машинам воспринимать, рассуждать, действовать и учиться с исключительной точностью».

По мере того как команды робототехников расширяют масштабы имитационного обучения и обучения с подкреплением для задач манипулирования, качество RGB-изображений и задержка сквозной съемки стали основными узкими местами. Обычные камеры часто зависят от USB-подключения, захватывают данные с более низким разрешением 720p RGB и данные глубины, а также требуют конвейеров, опосредованных ЦП, что ограничивает пропускную способность и увеличивает задержку.

Компания Ouster разработала камеру Stereolabs ZED X Nano для решения этих проблем. Ее высота на 40 % меньше, чем у аналогичных решений, и она устанавливается непосредственно на запястья роботов и на концевые инструменты манипуляторов. В ней используется тот же надежный датчик с глобальным затвором 1920×1200, что и в линейке флагманских камер ZED X. Камера может снимать изображения RGB и глубины с высоким разрешением со скоростью до 120 кадров в секунду для обучения и манипуляционных задач.

ZED X Nano доступна для предварительного заказа с сегодняшнего дня, а поставки начнутся в мае 2026 года.

ZED X Nano разработана для физического ИИ и обеспечивает точность до долей миллиметра

Сердце ZED X Nano — конвейер захвата с ультранизкой задержкой и полностью нулевым копированием данных от датчика до графического процессора. Это позволяет одновременно передавать кадры непосредственно в аппаратные кодировщики NVIDIA и конвейеры вывода ИИ.

Для команд по сбору данных это обеспечивает сбор наборов данных с более высокой пропускной способностью при полном разрешении. Для команд по развертыванию это позволяет сетям восприятия, сегментации и политик работать параллельно на одних и тех же видеопотоках, освобождая больше ресурсов графического процессора.

Определение глубины осуществляется с помощью Neural Depth Engine от Stereolabs — стереоскопической системы определения глубины на базе искусственного интеллекта, которая обеспечивает точность до долей миллиметра по оси Z. Ouster заявляет, что этот движок глубины обеспечивает значительно лучшее боковое (XY) позиционирование, чем традиционные камеры структурированного света или камеры с измерением времени пролета. Он предлагает важные преимущества для оценки положения захвата, точного размещения и задач сборки, где боковая погрешность может привести к сбою манипуляций. С минимальным диапазоном определения глубины в 3 сантиметра камера также может обнаруживать объекты, расположенные ближе, чем многие конкурирующие решения на рынке.

Ouster разработала ZED X Nano с учетом требований к долговечности. Она оснащена встроенным виброустойчивым IMU и питается от усиленного соединения GMSL2 с кабелем нового поколения, рассчитанным на выдерживание повторяющихся движений и нагрузок на кабель со стороны роборук. Это заменяет хрупкий порт USB-C на соединение промышленного уровня, способное передавать видео на расстояние до 15 метров, при этом обеспечивая защиту от электромагнитных помех и надежные разъемы с фиксацией.

ZED X Nano — это новейший продукт Stereolabs, предлагающий бесшовную нативную интеграцию с NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab для переноса результатов из симуляции в реальную среду, а также полную поддержку ROS и ROS 2. Команды, разрабатывающие конвейеры имитационного или реинфорсирующего обучения, могут записывать высококачественные демонстрации, проводить обучение в симуляции с использованием точно согласованных моделей камер и развертывать решения на физическом оборудовании — и все это с использованием одного и того же набора датчиков и программного обеспечения.