英伟达发布Alpamayo人工智能模型，助力自动驾驶车辆推理

在2026年国际消费电子展（CES）上，英伟达推出了Alpamayo——一套全新的开源AI模型、仿真工具和数据集，旨在训练实体机器人和车辆。该技术旨在帮助自动驾驶车辆在复杂的驾驶场景中进行导航和推理。

“物理人工智能的‘ChatGPT时刻’已经到来——机器开始理解、推理并与现实世界互动，”英伟达首席执行官黄仁勋表示。“Alpamayo为自动驾驶车辆赋予了推理能力，使其能够分析罕见情况，在复杂环境中安全运行，并为驾驶决策提供依据。”

该系列的核心是Alpamayo 1，这是一个拥有100亿参数、基于思维链的推理型视觉-语言-动作（VLA）模型。它使自动驾驶车辆能够像人类一样思考，在没有特定先验经验的情况下解决复杂的边界情况——例如在交通信号灯故障的情况下穿越繁忙的十字路口。

“它通过将问题分解为步骤、推演所有潜在结果，然后选择最安全的行动方案来实现这一点，”英伟达汽车业务副总裁阿里·卡尼（Ali Kani）在周一的新闻发布会上解释道。

或者，正如黄仁勋在周一的主题演讲中所描述的：“Alpamayo不仅处理传感器数据来控制转向、刹车和加速，它还会对即将执行的动作进行推理。它会传达自己的计划，解释决策背后的逻辑，然后当然，规划行驶轨迹。”

Alpamayo 1 的底层代码已在 Hugging Face 上开源。开发者可以将其微调为更小、更快的版本用于车辆开发，利用它来训练更简单的驾驶系统，或在此基础上构建工具——例如视频数据的自动标注系统，或是用于评估车辆决策的评估器。

“他们还可以利用Cosmos生成合成数据，进而基于真实与合成信息相结合的数据集，对基于Alpamayo的自动驾驶应用进行训练和测试，”卡尼补充道。Cosmos是英伟达旗下的生成式世界模型品牌——这类AI系统能够构建物理环境的数字化表示，从而进行预测并采取行动。

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作为Alpamayo发布的一部分，英伟达还将发布一个开放数据集，其中包含在不同地理区域和条件下收集的超过1,700小时的驾驶数据，涵盖了罕见且复杂的真实世界场景。 此外，该公司还推出了 AlpaSim，这是一个用于验证自动驾驶系统的开源仿真框架。AlpaSim 已在 GitHub 上发布，其设计旨在模拟从传感器输入到交通动态的各种真实驾驶条件，使开发者能够进行安全、大规模的测试。

英伟达首席执行官黄仁勋发布了Alpamayo——一套面向自动驾驶汽车的开源AI模型，他预计这些车型将于今年第一季度开始在美国道路上亮相。点击此处查看#CES2026的完整报道：https://t.co/0tLUdmrFAV pic.twitter.com/PpUTOD97AD

— TechCrunch (@TechCrunch) 2026年1月5日