Nvidia 推出適用於自動駕駛車輛推理的 Alpamayo AI 模型

在 2026 年國際消費電子展（CES）上，Nvidia 推出了 Alpamayo，這是一套全新的開源 AI 模型、模擬工具及資料集，專為訓練實體機器人和車輛而設計。這項技術旨在協助自駕車在複雜的駕駛情境中進行導航與推理。

「實體人工智慧的『ChatGPT時刻』已然來臨——當機器開始理解、推理並與真實世界互動之時，」NVIDIA執行長黃仁勳表示。「Alpamayo為自動駕駛車輛賦予推理能力，使其能夠分析罕見情境、在複雜環境中安全運作，並為其駕駛決策提供合理依據。」

這套新產品系列的核心是 Alpamayo 1，這是一個擁有 100 億參數、具備「思維鏈」特性的推理型視覺-語言-動作（VLA）模型。它讓自動駕駛車輛能夠像人類一樣思考，即使沒有先前的具體經驗，也能解決複雜的邊界案例——例如在交通號誌故障的情況下穿越繁忙的十字路口。

「它透過將問題分解為步驟、推演每種潛在結果，進而選擇最安全的行動方案來達成此目標，」Nvidia 汽車事業部副總裁 Ali Kani 在週一的記者會上解釋道。

或者，正如黃仁勳在週一的主題演講中所描述：「Alpamayo 不僅僅是處理感測器數據來控制方向盤、煞車和油門。它還會對即將執行的動作進行推理。它會傳達其計畫採取的行動，解釋該決策背後的推理，然後，當然，規劃行駛軌跡。」

Alpamayo 1 的底層程式碼已公開於 Hugging Face。開發者可針對車輛開發需求，將其微調為更精簡、更快速的版本；亦可用於訓練較簡單的駕駛系統，或在其基礎上建構工具——例如用於影片資料的自動標註系統，或是評估車輛決策能力的評測工具。

「他們還能利用 Cosmos 生成合成數據，進而在由真實與合成資訊組合而成的數據集上，對基於 Alpamayo 的自動駕駛應用進行訓練與測試，」Kani 補充道。Cosmos 是 Nvidia 的生成式世界模型品牌——這類 AI 系統能建立物理環境的數位化呈現，藉此進行預測並採取行動。

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作為 Alpamayo 發布活動的一環，Nvidia 同時釋出一個開放資料集，內含超過 1,700 小時的駕駛數據，這些數據涵蓋多元地理區域與路況，並包含罕見且複雜的真實世界情境。 此外，該公司還推出了 AlpaSim，這是一個用於驗證自動駕駛系統的開源模擬框架。AlpaSim 已在 GitHub 上開放，其設計旨在重現真實世界的駕駛條件——從感測器輸入到交通動態——讓開發人員能夠進行安全且大規模的測試。

Nvidia 執行長黃仁勳（Jensen Huang）揭曉了 Alpamayo，這是一套針對自動駕駛汽車的開放式 AI 模型，他預期這些模型將於今年第一季開始出現在美國道路上。點此閱讀 #CES2026 的完整報導：https://t.co/0tLUdmrFAV pic.twitter.com/PpUTOD97AD

— TechCrunch (@TechCrunch) 2026年1月5日