家Nvidia、自動運転車の推論向けAIモデル「Alpamayo」を発表
NvidiaはCES 2026において、物理的なロボットや車両のトレーニングを目的とした、オープンソースのAIモデル、シミュレーションツール、データセットからなる新しいスイート「Alpamayo」を発表しました。この技術は、自動運転車が複雑な運転シナリオにおいてナビゲーションを行い、推論を行うことを支援することを目的としています。
「物理AIにとっての『ChatGPTの瞬間』が到来しました。つまり、機械が現実世界を理解し、推論し、相互作用し始める時です」と、NVIDIAのCEOであるジェンセン・フアン氏は述べました。「Alpamayoは自動運転車に推論能力を付与し、稀な状況を分析し、複雑な環境で安全に走行し、その運転判断を正当化することを可能にします。」
この新ファミリーの中核をなすのが、100億パラメータを擁する「思考の連鎖」型推論ベースのビジョン・言語・アクション（VLA）モデル「Alpamayo 1」だ。これにより、自動運転車はより人間らしい思考が可能となり、信号機が故障した混雑した交差点の走行といった複雑なエッジケースを、事前の具体的な経験なしに解決できるようになる。
「これは、問題を段階的に分解し、あらゆる潜在的な結果を推論した上で、最も安全な行動方針を選択することで実現されます」と、NVIDIAの自動車部門担当バイスプレジデントであるアリ・カニ氏は、月曜日の記者会見で説明した。
あるいは、Huang氏が月曜日の基調講演で述べたように：「Alpamayoは単にセンサーデータを処理してステアリング、ブレーキ、アクセルを制御するだけではありません。実行しようとしている行動についても推論を行います。何をしようとしているかを伝え、その決定の背景にある推論を説明し、そしてもちろん、軌道を計画するのです。」
Alpamayo 1の基盤となるコードはHugging Faceで公開されている。開発者は、車両開発向けにこれをより小型かつ高速なバージョンに微調整したり、よりシンプルな運転システムのトレーニングに使用したり、あるいはその上にツールを構築したりすることができる。例えば、動画データ用の自動ラベリングシステムや、車両の意思決定を評価するエバリュエーターなどだ。
「また、Cosmosを使って合成データを生成し、実データと合成情報を組み合わせたデータセット上で、Alpamayoベースの自動運転車アプリケーションのトレーニングやテストを行うことも可能です」とカニ氏は付け加えた。CosmosはNvidiaの生成型ワールドモデルブランドであり、物理的な環境のデジタル表現を作成して予測や行動を行うAIシステムである。
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サンフランシスコ | 2026年10月13日～15日 今すぐウェイティングリストに登録 Alpamayoのリリースに伴い、Nvidiaは、多様な地域や条件で収集された1,700時間以上の運転データを含むオープンデータセットも公開します。このデータセットには、稀で複雑な実世界のシナリオも網羅されています。 さらに同社は、自動運転システムの検証を目的としたオープンソースのシミュレーションフレームワーク「AlpaSim」も導入します。GitHubで公開されているAlpaSimは、センサー入力から交通動態に至るまで、実世界の運転条件を再現するように設計されており、開発者が安全かつ大規模なテストを実施できるようにします。
NvidiaのCEO、ジェンセン・フアン氏は、自動運転車向けのオープンAIモデル「Alpamayo」を発表しました。同氏は、今年第1四半期には米国の道路でAlpamayoを搭載した車両が登場し始めるだろうと予想しています。#CES2026の詳細はこちら：https://t.co/0tLUdmrFAV pic.twitter.com/PpUTOD97AD
— TechCrunch (@TechCrunch) 2026年1月5日
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