Nvidia dévoile les modèles d'IA Alpamayo destinés au raisonnement des véhicules autonomes

Lors du CES 2026, Nvidia a présenté Alpamayo, une nouvelle suite de modèles d'IA open source, d'outils de simulation et d'ensembles de données conçus pour former des robots et des véhicules physiques. Cette technologie vise à aider les véhicules autonomes à se déplacer et à raisonner dans des scénarios de conduite complexes.

« Le moment ChatGPT de l'IA physique est arrivé : celui où les machines commencent à comprendre, à raisonner et à interagir avec le monde réel », a déclaré Jensen Huang, PDG de Nvidia. « Alpamayo dote les véhicules autonomes de capacités de raisonnement, leur permettant d'analyser des situations inhabituelles, de fonctionner en toute sécurité dans des environnements complexes et de justifier leurs décisions de conduite. »

Au cœur de cette nouvelle famille se trouve Alpamayo 1, un modèle VLA (vision-langage-action) à 10 milliards de paramètres, basé sur le raisonnement et la chaîne de pensée. Il permet à un véhicule autonome de penser de manière plus humaine, en résolvant des cas limites complexes — tels que la navigation à un carrefour très fréquenté avec un feu de signalisation défectueux — sans expérience spécifique préalable.

« Il y parvient en décomposant les problèmes en étapes, en raisonnant sur chaque issue potentielle, puis en choisissant la ligne de conduite la plus sûre », a expliqué Ali Kani, vice-président de la division automobile de Nvidia, lors d’une conférence de presse lundi.

Ou, comme l’a décrit Huang dans son discours d’ouverture de lundi : « Alpamayo ne se contente pas de traiter les données des capteurs pour contrôler la direction, les freins et l’accélération. Il raisonne également sur l’action qu’il s’apprête à exécuter. Il communique ce qu’il prévoit de faire, explique le raisonnement derrière cette décision, puis, bien sûr, trace la trajectoire. »

Le code source d’Alpamayo 1 est disponible sur Hugging Face. Les développeurs peuvent l’adapter en versions plus légères et plus rapides pour le développement de véhicules, l’utiliser pour entraîner des systèmes de conduite plus simples, ou créer des outils à partir de celui-ci — tels que des systèmes d’étiquetage automatique pour les données vidéo ou des évaluateurs permettant d’analyser la prise de décision d’un véhicule.

« Ils peuvent également utiliser Cosmos pour générer des données synthétiques, puis entraîner et tester leur application de véhicule autonome basée sur Alpamayo sur un ensemble de données combinant des informations réelles et synthétiques », a ajouté Kani. Cosmos est la marque de Nvidia pour ses modèles de monde génératifs — des systèmes d’IA qui créent une représentation numérique d’un environnement physique afin de faire des prédictions et de prendre des mesures.

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Dans le cadre du lancement d'Alpamayo, Nvidia publie également un ensemble de données ouvert contenant plus de 1 700 heures de données de conduite recueillies dans diverses régions et conditions, couvrant des scénarios réels rares et complexes. De plus, l'entreprise présente AlpaSim, un cadre de simulation open source destiné à valider les systèmes de conduite autonome. Disponible sur GitHub, AlpaSim est conçu pour reproduire les conditions de conduite réelles — des données des capteurs à la dynamique du trafic —, permettant ainsi aux développeurs de mener des tests à grande échelle en toute sécurité.

Jensen Huang, PDG de Nvidia, dévoile Alpamayo, des modèles d'IA ouverts pour les voitures autonomes, qui, selon lui, devraient faire leur apparition sur les routes américaines au premier trimestre de cette année.

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— TechCrunch (@TechCrunch) 5 janvier 2026