ABB Robotics 为 F712 自动叉车配备了 vSLAM 导航系统

新款 Flexley Stack F712 自动叉车专为仓储和拣选作业而设计。来源：ABB 机器人。

ABB Robotics 今日推出了 Flexley Stack F712 自主叉车。该公司表示，这款移动机器人产品组合中的最新成员将构建一个更完善且具备互操作性的生态系统。

ABB表示，Flexley Stack F712专为各行业（包括汽车制造）中苛刻的物料搬运、生产线末端存储及仓库作业而设计。该公司称，这款新型自主移动机器人（AMR）可提升效率、灵活性和可扩展性。

“在内部物流运营中，企业往往需要在资源日益紧缺的情况下，以更短的时间处理更大的货量，”ABB机器人事业部总裁马克·塞古拉（Marc Segura）表示，“企业面临着加快货物流转速度并提高灵活性的压力，而劳动力供应正成为关键制约因素。”

“作为我们迈向更自主、更通用机器人（AVR）进程的一部分，我们在 Flexley Stack F712 叉车中融合了先进的视觉、移动性和智能技术，从而完善了我们可扩展的、由人工智能驱动的 AMR 产品组合，”他说道。 “这标志着工业机器人领域的转折点。AVR使机器人能够在非结构化环境中动态响应，从而重新定义了其能力。”

Flexley Stack采用vSLAM技术，无需预先安装基础设施

据ABB Robotics介绍，得益于可调节的货叉，Flexley Stack F712能够处理各种类型和尺寸的货物。 这包括开放式和封闭式托盘、集装箱或货架，最大载重可达2,000公斤（4,409.2磅），最大提升高度可达8.5米（27.8英尺）。

ABB表示，与传统自动叉车不同，F712采用视觉同步定位与建图（vSLAM）技术来感知周围环境。这消除了对标记点或反光片等预装基础设施的需求。

“传统定位技术仅能通过薄薄的2D激光雷达切片来感知环境，但现在我们拥有丰富的3D视图，并可在堆垛车、搬运车和牵引车车队之间共享地图，”ABB旗下Sevensense研发负责人雷诺·杜贝（Renaud Dubé）在新闻发布会上表示。

该公司表示，该人工智能系统支持在复杂、动态的仓库环境中运行所需的自主决策，其定位精度达到±10毫米（0.3英寸），处于市场领先水平。

这款新型AMR将与Flexley Tug和Flexley Mover一同加入ABB机器人不断扩大的vSLAM车队。 ABB Robotics研发产品技术经理里卡多·马丁内斯（Ricardo Martinez）解释道，P604是一款全向平台，可承载两个托盘，而体积较小的P2603 AMR则可搭配各种顶部模块使用。F712还可与该公司的工业机器人手臂集成。

“全球各地的企业都向我们反映招聘叉车司机的困难。SLAM技术提供了灵活性，”ABB机器人全球AMR产品线经理阿尔方索·冈萨雷斯表示。“通过将所有AMR整合到同一导航技术中，我们使它们能够无缝协作。 当AMR能在同一项目中协同工作时，便能发挥其优势——它们不再受限于孤立运作。”

ABB Robotics表示，更灵活的AMR能够降低运营成本、提高投资回报率（ROI），并全天候安全运行。马丁内斯解释道，不同类型的AMR能够在同一工作流程中协同工作，这将为包括生产线供料、托盘处理和可扩展仓储在内的物流流程带来更大的灵活性。

应用场景涵盖汽车和工业领域的内部物流任务，例如仓库存取、生产线供料、生产线末端处理、车身及冲压车间作业，以及驶入式仓储和轻型缓冲任务。

F712 符合行业标准并与 AMR Studio 集成

Flexley Stack F712 与 AMR Studio 软件完全集成，并兼容 VDA 5050 标准，可与 ABB 机器人公司的其他 AMR 实现互操作——这些 AMR 现均配备 vSLAM 技术。该公司表示，其与其他系统的集成简化了涉及不同类型移动机器人的复杂项目管理。

配合 AMR Studio 使用，可将调试时间缩短多达 20%，并能即时适应仓库或生产车间布局的变化。 这款无需编码、支持拖放操作的软件套件可实现快速设置、车队协调、交通管理及实时可视化。ABB表示，其牵引车、搬运车和叉车可在同一布局中协同作业，以实现“可扩展、交钥匙”式的自动化项目。

“客户可以在一个用户友好的界面中设计工作流程，”ABB机器人公司用户体验/用户界面（UX/UI）设计师兼工业设计工程师艾诺亚·纳瓦埃斯（Ainhoa Narváez）表示。“AMR Studio让自动化变得触手可及。它基于实时数据实现真正的协作以提升运营效率，并能随着需求的变化而扩展。”

该公司表示，Flexley Stack F712 已通过最新 ISO 和 ANSI 安全标准认证，在承载货物时最高运行速度可达 1.7 米/秒（3.8 英里/小时）。据马丁内斯介绍，这款新型叉车现已上市。

ABB Robotics表示，通过在单一平台上整合自动叉车、牵引车和搬运车，该公司能够帮助客户实现更广泛物料搬运和内部物流流程的自动化。 作为全球领先的机器人制造商之一，ABB Robotics的产品组合涵盖工业机器人、协作机器人（cobots）以及面向汽车、电子和物流等行业的自主移动机器人（AMR）。

2025年10月，ABB集团宣布计划以53亿美元的价格将其机器人业务部门出售给软银集团。ABB Robotics拥有约7,000名员工，其美国总部和工厂位于密歇根州的奥本山。

ABB Robotics凭借其OmniCore EyeVision系统荣获2026年RBR50机器人创新奖，该系统使机器人能够自主适应复杂环境。

此外，福特汽车公司近日将ABB机器人评为2026年度“间接工业设备与建筑卓越类别”福特年度供应商。该汽车制造商特别提到了ABB在2025财年期间的表现、奉献精神及协作能力。