ABBロボティクス、vSLAMナビゲーションを搭載した自律走行フォークリフト「F712」を強化

新型の自律型フォークリフト「Flexley Stack F712」は、保管および出庫作業の両方に対応するように設計されています。出典：ABB Robotics。

ABB Roboticsは本日、自律型フォークリフト「Flexley Stack F712」を発売しました。同社は、モバイルロボット製品ラインナップに新たに加わったこのモデルにより、より完全で相互運用性の高いエコシステムが構築されると述べています。

ABBによると、「Flexley Stack F712」は、自動車製造を含むさまざまな業界における、過酷な資材運搬、生産ライン末端の保管、および倉庫業務向けに設計された。同社は、この新しい自律移動ロボット（AMR）が効率性、柔軟性、拡張性を向上させると報告している。

「イントラロジスティクス業務全般において、企業は、多くの場合、減少するリソースの中で、より短時間でより多くの物量を処理することが求められています」と、ABBロボティクスの社長であるマーク・セグラ氏は述べた。「企業は、商品をより迅速かつ柔軟に搬送するというプレッシャーに直面している一方で、労働力の確保が重大な制約要因となっています。」

「より自律的で汎用性の高いロボティクス（AVR）の実現に向けた取り組みの一環として、当社はフォークリフト『Flexley Stack F712』に高度なビジョン、移動機能、知能を統合し、拡張性のあるAI搭載AMRポートフォリオを完成させました」と同氏は述べた。 「これは産業用ロボットの転換点となります。AVRにより、ロボットは構造化されていない環境でも動的に対応できるようになり、その能力の定義が一新されます。」

Flexley Stackは、あらかじめ設置されたインフラの代わりにvSLAMを採用

ABB Roboticsによると、Flexley Stack F712は調整可能なフォークにより、さまざまな種類やサイズの荷物を扱うことができる。 これには、開放型および密閉型のパレット、コンテナ、ラックなどが含まれ、最大積載量は2,000 kg（4,409.2 lb.）、最大リフト高は8.5 m（27.8 ft.）に達する。

ABBによると、従来の自動フォークリフトとは異なり、F712は視覚的な同時位置推定・マッピング（vSLAM）技術を用いて周囲をナビゲートする。これにより、マーカーや反射板などの事前設置インフラが不要となる。

「従来の位置特定技術は、薄い2D LiDARスライスを通じてのみ周囲を認識していましたが、現在では豊富な3Dビューが得られ、スタッカー、ムーバー、タガーからなる車両群全体でマップを共有できるようになりました」と、ABB傘下のSevensenseの研究開発責任者であるルノー・デュベ氏は記者会見で述べた。

同社によれば、このAI搭載システムは、複雑で動的な倉庫環境での運用に必要な自律的な意思決定をサポートし、市場をリードする±10 mm（0.3インチ）の位置精度を実現しているという。

この新しいAMRは、ABBロボティクスが拡大を続けるvSLAMフリートに、「Flexley Tug」および「Flexley Mover」に加わることになる。 ABBロボティクスの研究開発・製品技術マネージャー、リカルド・マルティネス氏は、「P604は2つのパレットを積載可能な全方向移動プラットフォームであり、一方、より小型のP2603 AMRは様々なトップモジュールと組み合わせて使用できる」と説明した。また、F712は同社の産業用ロボットアームとも統合可能である。

「世界中の企業から、フォークリフト運転手の採用が困難であるという声が寄せられています。SLAMは柔軟性を提供します」と、ABBロボティクスのグローバルAMR製品ラインマネージャー、アルフォンソ・ゴンザレス氏は述べた。「すべてのAMRに同じナビゲーション技術を統合することで、それらがシームレスに連携して動作できるようになります。 AMRが同じプロジェクトで連携できることには利点があります。それにより、AMRはもはや制限を受けたり孤立したりすることはなくなるのです」

ABBロボティクスによると、機動性の高いAMRは運用コストを削減し、投資収益率（ROI）を向上させ、24時間体制で安全に稼働できるという。マルティネス氏は、異なる種類のAMRが同じワークフローで協働できる能力は、ライン供給、パレット取り扱い、拡張可能な保管など、物流プロセスにおける柔軟性の向上につながる、と説明した。

用途には、自動車および産業分野における倉庫での保管・出庫、ラインへの供給、ライン末端でのハンドリング、車体・プレス工場の作業、ドライブインおよび軽量バッファ作業などのイントラロジスティクス業務が含まれます。

F712は業界標準に準拠し、AMR Studioと統合

Flexley Stack F712は、AMR Studioソフトウェアと完全に統合されており、VDA 5050に準拠しているため、ABB Roboticsの他のAMR（現在はすべてvSLAMを搭載）との相互運用が可能です。同社によると、他のシステムとの統合により、異なる種類の移動ロボットが関与する複雑なプロジェクトの管理が簡素化されるという。

AMR Studioと組み合わせることで、試運転時間を最大20％短縮し、倉庫や生産現場のレイアウト変更に即座に対応できる。 このノーコードのドラッグ＆ドロップ方式のソフトウェアスイートは、迅速なセットアップ、フリートの調整、交通管理、およびリアルタイムの可視化をサポートする。ABBによると、同社のタグ、ムーバー、フォークリフトは、同じレイアウト内で連携して動作し、「拡張性のあるターンキー」自動化プロジェクトを実現できるという。

「顧客は、単一の使いやすいインターフェースでワークフローを設計できます」と、ABB RoboticsのUX/UIデザイナー兼工業デザインエンジニアであるアイノア・ナルバエス氏は述べた。「AMR Studioは自動化を民主化します。リアルタイムデータに基づいた業務効率化のための真のコラボレーションを可能にし、ニーズの変化に応じて拡張することもできます。」

同社によると、最新のISOおよびANSI安全規格の認証を取得した「Flexley Stack F712」は、積載物を運搬しながら最大1.7 m/s（3.8 mph）の速度で安全に稼働できるという。マルティネス氏によると、この新型リフトトラックは現在販売中である。

ABBロボティクスは、自律走行フォークリフト、タグボート、ムーバーを単一のプラットフォーム上で統合することで、顧客がより幅広いマテリアルハンドリングおよびイントラロジスティクスプロセスを自動化できるようになると述べている。 世界有数のロボットメーカーの一つであるABBロボティクスの製品ラインナップには、自動車、エレクトロニクス、物流などの業界向けの産業用ロボット、コボット、AMRが含まれている。

2025年10月、ABBグループはロボット事業部門をソフトバンクグループに53億ドルで売却する計画を発表しました。ABBロボティクスには約7,000人の従業員が在籍しており、米国本社および工場はミシガン州オーバーンヒルズにあります。

ABBロボティクスは、ロボットが複雑な環境に自律的に適応することを可能にする「OmniCore EyeVision」システムにより、2026年RBR50ロボティクス・イノベーション・アワードを受賞した。

さらに、フォード・モーター社は最近、ABBロボティクスを「2026年度フォード・サプライヤー・オブ・ザ・イヤー」の「間接産業用機器および建設部門」に選出した。同社は、2025会計年度におけるABBの業績、献身、および協力を評価した。