ABB 로보틱스, vSLAM 내비게이션을 적용해 F712 자율 주행 지게차를 개선

새로운 자율 주행 지게차 ‘플렉슬리 스택 F712’는 물품 보관 및 출고 작업 모두를 위해 설계되었습니다. 출처: ABB 로보틱스.

ABB 로보틱스는 오늘 자율 주행 지게차인 ‘플렉슬리 스택 F712’를 출시했다. 회사는 모바일 로봇 제품군에 새롭게 추가된 이 모델이 더욱 완벽하고 상호 운용성이 뛰어난 생태계를 구축할 것이라고 밝혔다.

ABB는 ‘플렉슬리 스택 F712’를 자동차 제조를 비롯한 다양한 산업 분야의 까다로운 자재 취급, 생산 라인 최종 단계 보관 및 창고 운영을 위해 설계했다고 밝혔다. 이 회사는 새로운 자율 주행 모바일 로봇(AMR)이 효율성, 유연성 및 확장성을 향상시킨다고 전했다.

ABB 로보틱스의 마크 세구라 사장은 “내부 물류 운영 전반에 걸쳐 기업들은 종종 줄어드는 자원 속에서 더 짧은 시간에 더 많은 물량을 처리해야 할 것으로 예상된다”며, “노동력 확보가 심각한 제약 요인으로 대두되는 가운데, 기업들은 화물을 더 빠르고 유연하게 이동시켜야 한다는 압박에 직면해 있다”고 말했다.

“보다 자율적이고 다목적적인 로봇 공학(AVR)을 향한 여정의 일환으로, 우리는 ‘플렉슬리 스택 F712(Flexley Stack F712)’ 지게차에 첨단 비전 기술, 이동성, 지능을 결합하여 확장 가능하고 AI 기반의 AMR 포트폴리오를 완성했습니다.”라고 그는 말했다. “이는 산업용 로봇 공학의 전환점이 될 것입니다. AVR을 통해 로봇은 비정형 환경에서도 동적으로 대응할 수 있게 되어, 그 역량을 재정의하게 됩니다.”

Flexley Stack, 사전 설치된 인프라 대신 vSLAM 채택

ABB Robotics에 따르면, Flexley Stack F712는 조절 가능한 포크 덕분에 다양한 유형과 크기의 화물을 처리할 수 있다. 여기에는 개방형 및 폐쇄형 팔레트, 컨테이너, 랙 등이 포함되며, 최대 2,000kg(4,409.2lb)의 하중과 최대 8.5m(27.8ft)의 리프트 높이를 지원합니다.

ABB에 따르면, 기존 자동화 지게차와 달리 F712는 시각적 동시 위치 파악 및 매핑(vSLAM) 기술을 사용하여 주변 환경을 탐색합니다. 이를 통해 마커나 반사경과 같은 사전 설치된 인프라가 필요하지 않습니다.

ABB 산하 Sevensense의 R&D 책임자인 르노 뒤베(Renaud Dubé)는 기자 간담회에서 “기존의 위치 파악 기술은 얇은 2D 라이더 슬라이스를 통해서만 주변 환경을 인식했지만, 이제는 풍부한 3D 시각 정보를 확보하여 스태커, 무버, 터거로 구성된 차량 군 전체에 지도를 공유할 수 있게 되었다”고 말했다.

이 회사는 AI 기반 시스템이 복잡하고 동적인 창고 환경에서 운영에 필요한 자율적 의사 결정을 지원하며, ±10mm(0.3인치)의 시장 최고 수준의 위치 정확도를 자랑한다고 밝혔다.

이 새로운 AMR은 ABB 로보틱스의 확장 중인 vSLAM 차량군에 Flexley Tug 및 Flexley Mover와 함께 합류합니다. ABB 로보틱스의 연구개발(R&D) 제품 기술 매니저인 리카르도 마르티네즈는 “P604는 팔레트 2개를 운반할 수 있는 전방향 이동 플랫폼인 반면, 더 작은 크기의 P2603 AMR은 다양한 상부 모듈과 연동된다”고 설명했다. 또한 F712는 회사의 산업용 로봇 팔과도 통합될 수 있다.

ABB 로보틱스의 글로벌 AMR 제품 라인 매니저인 알폰소 곤잘레스는 “전 세계 기업들이 지게차 운전사 채용에 어려움을 겪고 있다고 전합니다. SLAM은 이러한 문제에 대한 유연성을 제공합니다.”라고 말했다. “모든 AMR에 동일한 내비게이션 기술을 통합함으로써, 이들 AMR이 원활하게 협업할 수 있도록 지원합니다. AMR들이 동일한 프로젝트에서 협업할 수 있다는 점은 큰 장점입니다. 더 이상 제한을 받거나 고립되지 않기 때문입니다.”

ABB 로보틱스에 따르면, 더 민첩한 AMR은 운영 비용을 절감하고 투자 수익률(ROI)을 향상시키며 24시간 안전하게 운영될 수 있다고 합니다. 마르티네즈는 서로 다른 유형의 AMR이 동일한 워크플로우에서 협업할 수 있는 능력이 라인 공급, 팔레트 취급, 확장 가능한 보관 등을 포함한 물류 프로세스에 더 큰 유연성을 가져다줄 것이라고 설명했습니다.

적용 분야로는 자동차 및 산업 부문의 창고 입출고, 라인 공급, 라인 끝단 처리, 차체 및 프레스 공장 운영, 드라이브인 및 경량 버퍼 작업과 같은 내부 물류 작업이 포함됩니다.

F712, 산업 표준 준수 및 AMR Studio와 연동

Flexley Stack F712는 AMR Studio 소프트웨어와 완벽하게 통합되어 있으며 VDA 5050 규격을 준수하므로, 현재 모두 vSLAM 기능을 탑재한 ABB Robotics의 다른 AMR들과 상호 운용이 가능합니다. 이 회사는 다른 시스템과의 통합을 통해 다양한 유형의 모바일 로봇이 포함된 복잡한 프로젝트 관리를 간소화할 수 있다고 밝혔습니다.

AMR Studio와 함께 사용하면 시운전 시간을 최대 20% 단축할 수 있으며, 창고나 생산 현장의 레이아웃 변화에 즉시 적응할 수 있습니다. 코딩이 필요 없는 드래그 앤 드롭 방식의 이 소프트웨어 제품군은 신속한 설정, 차량 군 조정, 교통 관리 및 실시간 시각화를 지원한다. ABB는 자사의 견인차, 이송차 및 지게차가 동일한 레이아웃 내에서 함께 작동하여 “확장 가능한 턴키 방식”의 자동화 프로젝트를 구현할 수 있다고 밝혔다.

ABB 로보틱스의 UX/UI 디자이너이자 산업 디자인 엔지니어인 아인호아 나르바에즈(Ainhoa Narváez)는 “고객은 사용자 친화적인 단일 인터페이스에서 워크플로를 설계할 수 있다”며, “AMR Studio는 자동화를 대중화한다. 이 솔루션은 실시간 데이터를 기반으로 운영 효율성을 위한 진정한 협업을 가능하게 하며, 요구 사항이 변화함에 따라 확장할 수 있다”고 말했다.

회사에 따르면, 최신 ISO 및 ANSI 안전 표준 인증을 획득한 Flexley Stack F712는 화물을 적재한 상태에서도 최대 1.7 m/s(3.8 mph)의 속도로 안전하게 운행할 수 있다. 마르티네즈에 따르면, 이 새로운 리프트 트럭은 현재 구매가 가능하다.

ABB 로보틱스는 자율 주행 지게차, 견인차, 이송차를 단일 플랫폼에 통합함으로써 고객이 더 광범위한 자재 취급 및 내부 물류 프로세스를 자동화할 수 있게 해준다고 밝혔다. 세계적인 로봇 제조사 중 하나인 ABB 로보틱스의 제품 포트폴리오에는 자동차, 전자, 물류 등 다양한 산업 분야를 위한 산업용 로봇, 협업 로봇(코봇), 자율 이동 로봇(AMR)이 포함되어 있다.

2025년 10월, ABB 그룹은 자사의 로봇 사업부를 소프트뱅크 그룹에 53억 달러에 매각할 계획을 발표했다. ABB 로보틱스는 약 7,000명의 직원을 고용하고 있으며, 미국 본사와 공장은 미시간주 오번힐스에 위치해 있다.

ABB 로보틱스는 로봇이 복잡한 환경에 자율적으로 적응할 수 있게 해주는 ‘옴니코어 아이비전(OmniCore EyeVision)’ 시스템으로 2026년 RBR50 로봇 혁신상을 수상했다.

또한, 포드 모터 컴퍼니(Ford Motor Co.)는 최근 ABB 로보틱스를 ‘간접 산업 장비 및 건설 우수 부문’의 2026년 포드 올해의 공급업체로 선정했습니다. 이 자동차 제조사는 2025 회계연도 동안 ABB가 보여준 성과, 헌신 및 협력을 높이 평가했습니다.