首頁400 美元以下：Hugging Face 推出 Microduck，一款開源的迷你雙足機器人
由 Hugging Face 支持的開源機器人新創公司 Pollen Robotics，已釋出名為 Microduck 的緊湊型雙足機器人的原始碼。 這隻迷人的機械鴨身長僅 25 公分、重 800 公克，結合了強化學習、Sim2Real 轉移學習與即時控制技術，成為微型具身人工智慧研究的強大平台。
緊湊設計，驚人能力
Microduck 搭載 Rockchip RK3566 處理器，以 50Hz 的頻率控制 15 個伺服馬達。它展現了多項實用技能，包括透過遊戲控制器行走、跌倒後自行復位，以及用喙拾取物體。 它還能坐下、站立、踢球，並進行前滾翻。透過在腳部加裝輪子，機器人會切換至不同的強化學習策略，使其能夠滑行、轉向、穿越斜坡，甚至在滑輪上保持站立。
研究團隊幽默地指出：「製作這台機器人的過程中，沒有任何鴨子受到傷害，儘管我們曾諮詢過幾隻鴨子。」
強化學習驅動幾乎所有動作
相關的訓練專案microduck_rl 現已開源。 該技術流程採用 MuJoCo / MuJoCo Warp 模擬環境，並結合領域隨機化技術應用 PPO 演算法，以實現 Sim2Real 轉移學習。生成的 ONNX 模型直接部署於機器人上，策略以 50Hz 頻率進行訓練，以配合硬體的控制節奏。
為彌合模擬與實機之間的差距，訓練環境已將馬達摩擦、電池電壓波動、控制延遲以及伺服馬達齒輪反向間隙等因素納入考量，顯著提升了部署的穩定性。
基於服務導向設計的穩健軟體架構
該軟體採用 Rust 語言開發，未使用龐大框架，並模組化為獨立服務：
robotd：負責即時控制、強化學習執行及安全協定；updaterd：管理 OTA 更新、簽章驗證及故障時的自動回滾；configd： 負責監督 Wi-Fi 連線與裝置身分識別btd：管理藍牙通訊padd：支援遊戲控制器輸入mediad：處理攝影機、音訊及 WebRTC串流tofd：處理 ToF 深度感測器資料各服務透過 Unix Socket 及 JSON-RPC 2.0 進行通訊。僅 robotd 持有馬達控制權限。來自行動應用程式、控制器或自訂腳本的輸入均被視為「動作意圖」，必須在 robotd 中通過安全檢查後方可執行，以確保架構的可靠性。
無縫 OTA 更新可防止裝置變磚
更新流程極為穩健：系統會下載發行版本、驗證簽章、切換版本、重新啟動服務，並執行健康檢查。若發生錯誤，系統會自動回滾至前一版本，有效防止裝置無法使用。
不僅是玩具：微型具身人工智慧平台
Microduck 遠不止是一款新奇小玩意。它將強化學習、Sim2Real 轉移學習、ONNX 部署、基於 Rust 的即時控制、WebRTC 多媒體以及完整的 OTA 支援，整合於 25 公分、800 公克的機身之中。
對於專注於強化學習、運動控制及具身人工智慧的開發者與研究人員而言，這個開源專案提供了一條從模擬到真實世界部署的完整流程。由於執行時程式碼與訓練程式碼皆已公開，有興趣的開發者可探索官方儲存庫以進行進一步的實驗。
相關文章
比亞迪人形機器人將於今年八月在鄭州推出，並將率先投入商業應用
比亞迪已為其人形機器人計畫確立了明確的時間表。7月28日，該公司向媒體證實，該產品將於8月正式推出，初期應用將鎖定商業服務領域。此前，比亞迪的「Di Space | 鄭州店」發布了一張預告海報，海報上寫著「八月初，一位新朋友想見見你」，引發市場廣泛關注。 發表會將於比亞迪首家位於鄭州的「Di Space」體驗中心舉行。與傳統4S店不同，該場地作為品牌技術展示平台及用戶互動樞紐，著重於產品展示、科技
隨著決策模型在網路上如雨後春筍般湧現，亞馬遜推出自家版的 Jev 仿製版
隨著 AI 開發者日益重視針對電腦自動化進行優化的智慧，而非前沿的大型語言模型，亞馬遜網路服務（Amazon Web Services）推出了一款受 TypeSafe 的 Jev 啟發的開源決策模型。就在 OpenAI 宣布推出類似產品的那一週，亞馬遜的「Strands Decider 2B」隨之問世，該模型提供了一種高速、低成本的方法來篩選預先決定的選項，同時為其選擇提供信心分數。此模型完全開源
Google Gemini 與 Google Photos 深度整合，實現個性化 AI 影象生成
Google 最近對其 AI 助手 Gemini 進行了重大更新，將其與 Google 相簿 深度整合。這一增強功能使 Gemini 能夠直接訪問您照片庫中的視覺資料，從而建立更具個性化的 AI 生成影象。使用者不再需要撰寫冗長如小說般的描述來建立自己或家人的 AI 肖像。相反，AI 會自動從相簿中的真實照片中提取細節，確保生成角色的外觀和風格儘可能貼近現實。核心技術：Nano Banana2 模型與“個人智慧”戰略該功能由 Google 升級後的影象生成模型 Nano Banana2 驅動，旨在
相關專題推薦
金融
用於個人財務管理的 AI 預算規劃工具
2026 年最新最佳頂級評分 AI 預算規劃工具，專為個人財務管理打造，現已登陸 XIX.AI！本精選合集收錄了強大且具顛覆性的解決方案，助您開展實際測試、理解消費習慣，並制定個性化計劃以提升生產力。享受免費與付費版的對比及詳細排名。這些必試工具旨在簡化財務管理，助您釋放 AI 優勢。立即探索！
11 個工具
xix.ai
健康與養生
AI 睡眠追蹤助手：透過更佳的睡前習慣提升恢復效果
2026 年最新精選、評價最高的 AI 睡眠追蹤助手，助您獲得最佳恢復效果。這份全面更新的每週指南收錄了強大的工具，提供實際測試報告、免費與付費版本的比較，以及詳細排名，協助您找到必試的解決方案，以提升睡眠品質並培養更好的就寢習慣。 立即造訪 XIX.AI，解鎖您的 AI 優勢。
10 個工具
xix.ai
數據分析
用於產品與營收分析的 AI SQL 協作助手
2026 年最新最佳、評價最高的 AI SQL 輔助工具，專為產品與營收分析打造！ XIX.AI 精心甄選了一系列強大且顛覆業界的必試工具，這些工具均經過實戰測試，並透過每週更新的排行榜進行評比。這些工具能透過加速資料分析、簡化複雜查詢，並產生精準洞察來推動更明智的商業決策，從而大幅提升使用者生產力。立即探索，發掘最適合您的工具，釋放您的 AI 優勢！
14 個工具
xix.ai
教育與學習
最佳的「教學型」AI 作業輔助工具：學習概念，而不僅是答案
2026 年最新最佳高評價 AI 作業輔助工具：不僅提供答案，更教授核心概念。專為學生打造的強大工具，必試精選清單，每週更新，免費與付費版本比較，實際測試，精準排名，助您充分發揮學習潛能。立即探索，發掘最適合您的工具，讓學習更聰明。
10 個工具
xix.ai
行銷
適用於 Meta 廣告活動、著陸頁及創意測試的 ChatGPT 廣告文案工具
2026 年最新最佳 ChatGPT 廣告文案工具評測！這份精心甄選的頂級清單提供強大且顛覆性的解決方案，助您為 Meta 廣告活動、著陸頁及創意測試撰寫高轉換率的文案。 透過免費版與付費版的比較、實際測試結果以及詳細排名，找出那款能顯著提升您工作效率、絕對值得一試的工具。立即前往 XIX.AI 探索，釋放您的 AI 競爭優勢！
11 個工具
xix.ai
商業
最適合進行市場測試的 AI 定價策略工具
2026 年最新、最佳且評價最高的 AI 定價策略工具，助您進行市場測試！XIX.AI 精心精選了一系列強大且顛覆遊戲規則的必試工具，提供每週更新的排行榜以及免費與付費版本的比較。這些評價最高的解決方案能協助企業進行實際測試、提升生產力，並找出完美的定價模式，讓您在競爭激烈的市場中脫穎而出。 立即探索，釋放您的 AI 競爭優勢！
9 個工具
xix.ai
評論 (0)
0/500
由 Hugging Face 支持的開源機器人新創公司 Pollen Robotics，已釋出名為 Microduck 的緊湊型雙足機器人的原始碼。 這隻迷人的機械鴨身長僅 25 公分、重 800 公克，結合了強化學習、Sim2Real 轉移學習與即時控制技術，成為微型具身人工智慧研究的強大平台。
緊湊設計，驚人能力
Microduck 搭載 Rockchip RK3566 處理器，以 50Hz 的頻率控制 15 個伺服馬達。它展現了多項實用技能，包括透過遊戲控制器行走、跌倒後自行復位，以及用喙拾取物體。 它還能坐下、站立、踢球，並進行前滾翻。透過在腳部加裝輪子，機器人會切換至不同的強化學習策略，使其能夠滑行、轉向、穿越斜坡，甚至在滑輪上保持站立。
研究團隊幽默地指出：「製作這台機器人的過程中，沒有任何鴨子受到傷害，儘管我們曾諮詢過幾隻鴨子。」
強化學習驅動幾乎所有動作
相關的訓練專案microduck_rl 現已開源。 該技術流程採用 MuJoCo / MuJoCo Warp 模擬環境，並結合領域隨機化技術應用 PPO 演算法，以實現 Sim2Real 轉移學習。生成的 ONNX 模型直接部署於機器人上，策略以 50Hz 頻率進行訓練，以配合硬體的控制節奏。
為彌合模擬與實機之間的差距，訓練環境已將馬達摩擦、電池電壓波動、控制延遲以及伺服馬達齒輪反向間隙等因素納入考量，顯著提升了部署的穩定性。
基於服務導向設計的穩健軟體架構
該軟體採用 Rust 語言開發，未使用龐大框架，並模組化為獨立服務：
robotd：負責即時控制、強化學習執行及安全協定；updaterd：管理 OTA 更新、簽章驗證及故障時的自動回滾；configd： 負責監督 Wi-Fi 連線與裝置身分識別btd：管理藍牙通訊padd：支援遊戲控制器輸入mediad：處理攝影機、音訊及 WebRTC串流tofd：處理 ToF 深度感測器資料各服務透過 Unix Socket 及 JSON-RPC 2.0 進行通訊。僅 robotd 持有馬達控制權限。來自行動應用程式、控制器或自訂腳本的輸入均被視為「動作意圖」，必須在 robotd 中通過安全檢查後方可執行，以確保架構的可靠性。
無縫 OTA 更新可防止裝置變磚
更新流程極為穩健：系統會下載發行版本、驗證簽章、切換版本、重新啟動服務，並執行健康檢查。若發生錯誤，系統會自動回滾至前一版本，有效防止裝置無法使用。
不僅是玩具：微型具身人工智慧平台
Microduck 遠不止是一款新奇小玩意。它將強化學習、Sim2Real 轉移學習、ONNX 部署、基於 Rust 的即時控制、WebRTC 多媒體以及完整的 OTA 支援，整合於 25 公分、800 公克的機身之中。
對於專注於強化學習、運動控制及具身人工智慧的開發者與研究人員而言，這個開源專案提供了一條從模擬到真實世界部署的完整流程。由於執行時程式碼與訓練程式碼皆已公開，有興趣的開發者可探索官方儲存庫以進行進一步的實驗。
比亞迪人形機器人將於今年八月在鄭州推出，並將率先投入商業應用
比亞迪已為其人形機器人計畫確立了明確的時間表。7月28日，該公司向媒體證實，該產品將於8月正式推出，初期應用將鎖定商業服務領域。此前，比亞迪的「Di Space | 鄭州店」發布了一張預告海報，海報上寫著「八月初，一位新朋友想見見你」，引發市場廣泛關注。 發表會將於比亞迪首家位於鄭州的「Di Space」體驗中心舉行。與傳統4S店不同，該場地作為品牌技術展示平台及用戶互動樞紐，著重於產品展示、科技
隨著決策模型在網路上如雨後春筍般湧現，亞馬遜推出自家版的 Jev 仿製版
隨著 AI 開發者日益重視針對電腦自動化進行優化的智慧，而非前沿的大型語言模型，亞馬遜網路服務（Amazon Web Services）推出了一款受 TypeSafe 的 Jev 啟發的開源決策模型。就在 OpenAI 宣布推出類似產品的那一週，亞馬遜的「Strands Decider 2B」隨之問世，該模型提供了一種高速、低成本的方法來篩選預先決定的選項，同時為其選擇提供信心分數。此模型完全開源
Google Gemini 與 Google Photos 深度整合，實現個性化 AI 影象生成
Google 最近對其 AI 助手 Gemini 進行了重大更新，將其與 Google 相簿 深度整合。這一增強功能使 Gemini 能夠直接訪問您照片庫中的視覺資料，從而建立更具個性化的 AI 生成影象。使用者不再需要撰寫冗長如小說般的描述來建立自己或家人的 AI 肖像。相反，AI 會自動從相簿中的真實照片中提取細節，確保生成角色的外觀和風格儘可能貼近現實。核心技術：Nano Banana2 模型與“個人智慧”戰略該功能由 Google 升級後的影象生成模型 Nano Banana2 驅動，旨在
2026 年最新最佳頂級評分 AI 預算規劃工具，專為個人財務管理打造，現已登陸 XIX.AI！本精選合集收錄了強大且具顛覆性的解決方案，助您開展實際測試、理解消費習慣，並制定個性化計劃以提升生產力。享受免費與付費版的對比及詳細排名。這些必試工具旨在簡化財務管理，助您釋放 AI 優勢。立即探索！
11 個工具
xix.ai
2026 年最新精選、評價最高的 AI 睡眠追蹤助手，助您獲得最佳恢復效果。這份全面更新的每週指南收錄了強大的工具，提供實際測試報告、免費與付費版本的比較，以及詳細排名，協助您找到必試的解決方案，以提升睡眠品質並培養更好的就寢習慣。 立即造訪 XIX.AI，解鎖您的 AI 優勢。
10 個工具
xix.ai
2026 年最新最佳、評價最高的 AI SQL 輔助工具，專為產品與營收分析打造！ XIX.AI 精心甄選了一系列強大且顛覆業界的必試工具，這些工具均經過實戰測試，並透過每週更新的排行榜進行評比。這些工具能透過加速資料分析、簡化複雜查詢，並產生精準洞察來推動更明智的商業決策，從而大幅提升使用者生產力。立即探索，發掘最適合您的工具，釋放您的 AI 優勢！
14 個工具
xix.ai
2026 年最新最佳高評價 AI 作業輔助工具：不僅提供答案，更教授核心概念。專為學生打造的強大工具，必試精選清單，每週更新，免費與付費版本比較，實際測試，精準排名，助您充分發揮學習潛能。立即探索，發掘最適合您的工具，讓學習更聰明。
10 個工具
xix.ai
2026 年最新最佳 ChatGPT 廣告文案工具評測！這份精心甄選的頂級清單提供強大且顛覆性的解決方案，助您為 Meta 廣告活動、著陸頁及創意測試撰寫高轉換率的文案。 透過免費版與付費版的比較、實際測試結果以及詳細排名，找出那款能顯著提升您工作效率、絕對值得一試的工具。立即前往 XIX.AI 探索，釋放您的 AI 競爭優勢！
11 個工具
xix.ai
2026 年最新、最佳且評價最高的 AI 定價策略工具，助您進行市場測試！XIX.AI 精心精選了一系列強大且顛覆遊戲規則的必試工具，提供每週更新的排行榜以及免費與付費版本的比較。這些評價最高的解決方案能協助企業進行實際測試、提升生產力，並找出完美的定價模式，讓您在競爭激烈的市場中脫穎而出。 立即探索，釋放您的 AI 競爭優勢！
9 個工具
xix.ai
