Дом
Менее 400 долларов: компания Hugging Face представляет Microduck — миниатюрный двуногий робот с открытым исходным кодом
Pollen Robotics, стартап в области робототехники с открытым исходным кодом, поддерживаемый компанией Hugging Face, опубликовал исходный код Microduck — компактного двуногого робота. Эта очаровательная «утка-робот», длиной всего 25 см и весом 800 г, сочетает в себе методы обучения с подкреплением, перенос знаний из модели в реальность (Sim2Real) и управление в реальном времени, что делает её мощной платформой для исследований в области миниатюрных воплощённых ИИ-систем.
Компактная конструкция, впечатляющие возможности
Microduck, работающий на процессоре Rockchip RK3566, управляет 15 сервоприводами с частотой 50 Гц. Он демонстрирует целый ряд практических навыков, включая ходьбу с помощью игрового контроллера, самостоятельное восстановление равновесия после падений и поднятие предметов клювом. Он также может сидеть, стоять, пинать мяч и выполнять кувырки вперёд. Прикрепив колёса к лапкам, робот переключается на другую стратегию обучения с подкреплением, что позволяет ему скользить, поворачивать, преодолевать склоны и даже стоять на роликах.
Команда с юмором отмечает: «Ни одна утка не пострадала при создании этого робота, хотя мы консультировались с несколькими утками».
Обучение с подкреплением лежит в основе практически каждого движения
Соответствующий проект обучения, microduck_rl, теперь доступен в виде открытого исходного кода. Технический конвейер использует среду моделирования MuJoCo / MuJoCo Warp, применяя алгоритм PPO с рандомизацией домена для обеспечения переноса результатов из симуляции в реальную среду (Sim2Real). Полученная модель ONNX развертывается непосредственно на роботе, при этом стратегии обучаются с частотой 50 Гц, чтобы соответствовать ритму управления аппаратного обеспечения.
Чтобы преодолеть разрыв между симуляцией и реальностью, в среде обучения учитываются трение двигателей, колебания напряжения аккумулятора, задержки управления и люфт в сервоприводах, что значительно повышает стабильность развертывания.
Надежная архитектура программного обеспечения с сервис-ориентированным дизайном
Программное обеспечение, написанное на языке Rust без использования тяжелых фреймворков, модулизировано в виде независимых сервисов:
robotd: отвечает за управление в реальном времени, выполнение обучения с подкреплением ипротоколы безопасности;updaterd: управляет обновлениями OTA, проверкой подписи и автоматическим откатом в случаесбоя; configd: контролирует подключение по Wi-Fi иидентификацию устройства;btd: управляетсвязью по Bluetooth;padd: поддерживаетввод с игровых контроллеров; mediad: обрабатываетпотоковую передачу данных с камеры, аудио и WebRTC;tofd: обрабатывает данные датчика глубины ToFСервисы взаимодействуют через Unix-сокеты и JSON-RPC 2.0. Только robotd обладает правами на управление двигателями. Входные данные от мобильных приложений, контроллеров или пользовательских скриптов рассматриваются как «намерения действий» и перед выполнением должны пройти проверку безопасности в robotd, что обеспечивает надежность архитектуры.
Бесперебойные обновления OTA предотвращают «брикинг»
Процесс обновления надежен: он загружает релиз, проверяет подпись, переключает версии, перезапускает службы и выполняет проверку работоспособности. В случае ошибок система автоматически возвращается к предыдущей версии, эффективно предотвращая выход устройства из строя.
Больше, чем игрушка: миниатюрная платформа воплощённого ИИ
Microduck — это гораздо больше, чем просто новинка. Он объединяет в себе реинфорсмент-обучение, перенос Sim2Real, развертывание ONNX, управление в реальном времени на базе Rust, мультимедиа WebRTC и полную поддержку OTA в корпусе размером 25 см и весом 800 г.
Для разработчиков и исследователей, занимающихся обучением с подкреплением, управлением движением и воплощённым ИИ, этот проект с открытым исходным кодом предлагает полный конвейер от моделирования до внедрения в реальных условиях. Благодаря доступности как кода среды выполнения, так и кода обучения заинтересованные разработчики могут изучить официальный репозиторий для дальнейших экспериментов.
Связанная статья
Amazon запускает собственную копию Jev, поскольку модели принятия решений заполняют интернет
Amazon Web Services выпустила модель принятия решений с открытым исходным кодом, вдохновленную Jev от TypeSafe, поскольку разработчики ИИ все чаще отдают предпочтение интеллекту, оптимизированному для компьютерной автоматизации, а не передовым больши
Google Gemini глубоко интегрирована с Google Фото для персонализированного создания изображений с помощью ИИ
Google недавно представила значительное обновление своего ИИ-ассистента Gemini, глубоко интегрировав его с Google Photos. Это улучшение позволяет Gemini напрямую получать доступ к визуальным данным из вашей библиотеки фотографий, что дает возможность
Шедевр Reddit позволяет Claude взаимодействовать с вами через рукописный текст в реальном времени, обеспечивая захватывающий учебный опыт, который просто превосходен.
Разработчик Reddit запустил новое интерактивное приложение для рукописного ввода, которое позволяет пользователям общаться с Claude AI в реальном времени. Имитируя волшебный двусторонний обмен из дневника Томфа Реддла из «Гарри Поттера», этот инструм
Рекомендации по связанным специальным темам
Здоровье и благополучие
Помощники для отслеживания сна с ИИ: улучшите восстановление за счёт более правильных привычек перед сном
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
Анализ данных
AI-копилоты SQL для аналитики продуктов и выручки
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие помощники по домашним заданиям с ИИ, которые учат: изучайте концепции, а не просто ответы
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
Маркетинг
Инструменты для создания рекламных текстов с помощью ChatGPT для кампаний в Meta, целевых страниц и тестирования креативных решений
Обзор лучших инструментов для создания рекламных текстов с помощью ChatGPT в 2026 году! Этот тщательно подобранный список лидеров рейтинга предлагает мощные, революционные решения, которые помогут вам создавать высококонверсионные тексты для кампаний в Meta, целевых страниц и тестирования креатива. Ознакомьтесь с сравнением бесплатных и платных версий, результатами реальных тестов и подробным рейтингом, чтобы найти инструмент, который обязательно стоит попробовать и который значительно повысит вашу продуктивность. Посетите сайт XIX.AI прямо сейчас, чтобы раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
11 инструментов
xix.ai
Бизнес
Лучшие инструменты для разработки ценовой стратегии на основе ИИ для тестирования рынка
2026: новейшие и лучшие инструменты для разработки ценовой стратегии на основе ИИ, получившие высокие оценки, для тестирования рынка! XIX.AI подготовила впечатляющую подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать и которые способны кардинально изменить ситуацию на рынке; в ней представлены еженедельно обновляемые рейтинги и сравнение бесплатных и платных версий. Эти высокооцененные решения помогают компаниям проводить тестирование в реальных условиях, повышать производительность и находить идеальную ценовую модель, чтобы выделиться на конкурентных рынках. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы раскрыть свой потенциал в области ИИ!
9 инструментов
xix.ai
Академические исследования
ИИ-программы для извлечения цитат из PDF-файлов журнальных статей, разделов «Методы» и списков литературы
2026: самые новые и лучшие инструменты для извлечения цитат из PDF-файлов с помощью ИИ для журнальных статей, разделов «Методика» и списков литературы представлены здесь, на XIX.AI. В этом тщательно отобранном списке представлены мощные, революционные инструменты, прошедшие реальные испытания и гарантирующие точные результаты в каждом случае. Здесь вы найдёте сравнение бесплатных и платных версий, а также подробные рейтинги, которые помогут вам выбрать вариант, который обязательно стоит попробовать и который значительно повысит эффективность ваших исследований. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более быстрой академической работы!
9 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
Pollen Robotics, стартап в области робототехники с открытым исходным кодом, поддерживаемый компанией Hugging Face, опубликовал исходный код Microduck — компактного двуногого робота. Эта очаровательная «утка-робот», длиной всего 25 см и весом 800 г, сочетает в себе методы обучения с подкреплением, перенос знаний из модели в реальность (Sim2Real) и управление в реальном времени, что делает её мощной платформой для исследований в области миниатюрных воплощённых ИИ-систем.
Компактная конструкция, впечатляющие возможности
Microduck, работающий на процессоре Rockchip RK3566, управляет 15 сервоприводами с частотой 50 Гц. Он демонстрирует целый ряд практических навыков, включая ходьбу с помощью игрового контроллера, самостоятельное восстановление равновесия после падений и поднятие предметов клювом. Он также может сидеть, стоять, пинать мяч и выполнять кувырки вперёд. Прикрепив колёса к лапкам, робот переключается на другую стратегию обучения с подкреплением, что позволяет ему скользить, поворачивать, преодолевать склоны и даже стоять на роликах.
Команда с юмором отмечает: «Ни одна утка не пострадала при создании этого робота, хотя мы консультировались с несколькими утками».
Обучение с подкреплением лежит в основе практически каждого движения
Соответствующий проект обучения, microduck_rl, теперь доступен в виде открытого исходного кода. Технический конвейер использует среду моделирования MuJoCo / MuJoCo Warp, применяя алгоритм PPO с рандомизацией домена для обеспечения переноса результатов из симуляции в реальную среду (Sim2Real). Полученная модель ONNX развертывается непосредственно на роботе, при этом стратегии обучаются с частотой 50 Гц, чтобы соответствовать ритму управления аппаратного обеспечения.
Чтобы преодолеть разрыв между симуляцией и реальностью, в среде обучения учитываются трение двигателей, колебания напряжения аккумулятора, задержки управления и люфт в сервоприводах, что значительно повышает стабильность развертывания.
Надежная архитектура программного обеспечения с сервис-ориентированным дизайном
Программное обеспечение, написанное на языке Rust без использования тяжелых фреймворков, модулизировано в виде независимых сервисов:
robotd: отвечает за управление в реальном времени, выполнение обучения с подкреплением ипротоколы безопасности;updaterd: управляет обновлениями OTA, проверкой подписи и автоматическим откатом в случаесбоя; configd: контролирует подключение по Wi-Fi иидентификацию устройства;btd: управляетсвязью по Bluetooth;padd: поддерживаетввод с игровых контроллеров; mediad: обрабатываетпотоковую передачу данных с камеры, аудио и WebRTC;tofd: обрабатывает данные датчика глубины ToFСервисы взаимодействуют через Unix-сокеты и JSON-RPC 2.0. Только robotd обладает правами на управление двигателями. Входные данные от мобильных приложений, контроллеров или пользовательских скриптов рассматриваются как «намерения действий» и перед выполнением должны пройти проверку безопасности в robotd, что обеспечивает надежность архитектуры.
Бесперебойные обновления OTA предотвращают «брикинг»
Процесс обновления надежен: он загружает релиз, проверяет подпись, переключает версии, перезапускает службы и выполняет проверку работоспособности. В случае ошибок система автоматически возвращается к предыдущей версии, эффективно предотвращая выход устройства из строя.
Больше, чем игрушка: миниатюрная платформа воплощённого ИИ
Microduck — это гораздо больше, чем просто новинка. Он объединяет в себе реинфорсмент-обучение, перенос Sim2Real, развертывание ONNX, управление в реальном времени на базе Rust, мультимедиа WebRTC и полную поддержку OTA в корпусе размером 25 см и весом 800 г.
Для разработчиков и исследователей, занимающихся обучением с подкреплением, управлением движением и воплощённым ИИ, этот проект с открытым исходным кодом предлагает полный конвейер от моделирования до внедрения в реальных условиях. Благодаря доступности как кода среды выполнения, так и кода обучения заинтересованные разработчики могут изучить официальный репозиторий для дальнейших экспериментов.
Amazon запускает собственную копию Jev, поскольку модели принятия решений заполняют интернет
Amazon Web Services выпустила модель принятия решений с открытым исходным кодом, вдохновленную Jev от TypeSafe, поскольку разработчики ИИ все чаще отдают предпочтение интеллекту, оптимизированному для компьютерной автоматизации, а не передовым больши
Google Gemini глубоко интегрирована с Google Фото для персонализированного создания изображений с помощью ИИ
Google недавно представила значительное обновление своего ИИ-ассистента Gemini, глубоко интегрировав его с Google Photos. Это улучшение позволяет Gemini напрямую получать доступ к визуальным данным из вашей библиотеки фотографий, что дает возможность
Шедевр Reddit позволяет Claude взаимодействовать с вами через рукописный текст в реальном времени, обеспечивая захватывающий учебный опыт, который просто превосходен.
Разработчик Reddit запустил новое интерактивное приложение для рукописного ввода, которое позволяет пользователям общаться с Claude AI в реальном времени. Имитируя волшебный двусторонний обмен из дневника Томфа Реддла из «Гарри Поттера», этот инструм
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
Обзор лучших инструментов для создания рекламных текстов с помощью ChatGPT в 2026 году! Этот тщательно подобранный список лидеров рейтинга предлагает мощные, революционные решения, которые помогут вам создавать высококонверсионные тексты для кампаний в Meta, целевых страниц и тестирования креатива. Ознакомьтесь с сравнением бесплатных и платных версий, результатами реальных тестов и подробным рейтингом, чтобы найти инструмент, который обязательно стоит попробовать и который значительно повысит вашу продуктивность. Посетите сайт XIX.AI прямо сейчас, чтобы раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
11 инструментов
xix.ai
2026: новейшие и лучшие инструменты для разработки ценовой стратегии на основе ИИ, получившие высокие оценки, для тестирования рынка! XIX.AI подготовила впечатляющую подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать и которые способны кардинально изменить ситуацию на рынке; в ней представлены еженедельно обновляемые рейтинги и сравнение бесплатных и платных версий. Эти высокооцененные решения помогают компаниям проводить тестирование в реальных условиях, повышать производительность и находить идеальную ценовую модель, чтобы выделиться на конкурентных рынках. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы раскрыть свой потенциал в области ИИ!
9 инструментов
xix.ai
2026: самые новые и лучшие инструменты для извлечения цитат из PDF-файлов с помощью ИИ для журнальных статей, разделов «Методика» и списков литературы представлены здесь, на XIX.AI. В этом тщательно отобранном списке представлены мощные, революционные инструменты, прошедшие реальные испытания и гарантирующие точные результаты в каждом случае. Здесь вы найдёте сравнение бесплатных и платных версий, а также подробные рейтинги, которые помогут вам выбрать вариант, который обязательно стоит попробовать и который значительно повысит эффективность ваших исследований. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более быстрой академической работы!
9 инструментов
xix.ai
