首頁Atlas：驅動現代汽車人形機器人首度亮相 FIFA 的技術
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本週末，Atlas 現身於巴西對陣挪威的比賽現場。圖片來源：現代汽車公司
現代汽車公司運用先進軟體與虛擬模擬技術，將波士頓動力的人形機器人帶入世界盃足球賽的現場。
上週末，在紐約／新澤西體育場為巴西和挪威隊加油的足球迷們，親眼見證了一場具有歷史意義的科技融合。
類人型機器人「阿特拉斯」踏上球場，將下半場的比賽用球交給裁判，這標誌著類人型機器人首度融入國際足總（FIFA）的現場比賽。
身為國際足總世界盃的官方機器人合作夥伴，現代汽車公司展示了機器人在現實世界中的能力，以吸引並激勵全球球迷。
中場休息時，「阿特拉斯」從球員隧道現身，並模仿人類球員的經典進球慶祝動作，為觀眾帶來歡樂。該機器人重現了哈里·凱恩、埃爾林·哈蘭、馬特烏斯·庫尼亞以及孫興慜的招牌動作。
隨後，Atlas 將儀式用球遞交給裁判，宣告下半場正式開始。這場演出呼應了現代汽車透過機器人技術拓展未來移動出行的宏大企業願景。
現代汽車公司執行副總裁暨全球首席行銷長池成元（Sungwon Jee）解釋道：「作為現代『Next Starts Now』活動的一環，我們希望透過『Atlas』在世界最大舞台上的表現，向世人證明：未來並非我們想像中的事物——它已從此刻開始。
「現代汽車致力於開發能無縫融入日常生活的以人為本的創新技術，並透過機器人技術展現未來移動出行的嶄新願景——透過多元且富創意的品牌體驗，證明機器人技術能成為人類進步中值得信賴的夥伴。」
現代汽車公司執行副總裁暨全球首席行銷長 池成元
驅動先進的重新定位軟體
美國機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）最初於1992年在麻省理工學院（MIT）成立，並開發了「阿特拉斯」（Atlas）機器人。這台機器人卓越表現的核心，在於其先進的重新定位技術。
這款專業軟體如同數位翻譯員，將人類美式足球選手那自然且極其複雜的動作，映射到機械骨架上。
由於機器人的關節結構與重量分配與人類運動員存在根本差異，重新定位技術確保了標誌性慶祝動作的精髓與辨識度得以保留，同時不會受限於機器人的物理限制。
在「Atlas」踏上草皮之前，它已在數位世界中演練過這些慶祝動作數百萬次。工程師們利用超寫實的虛擬模擬，透過強化學習來訓練該機器人的AI模型。
Atlas 與裁判合影。圖片來源：現代汽車公司
訓練運動人工智慧
在這些數位環境中，系統經歷了一系列試錯過程，每秒測試數千種細微的動作變體。
AI 會因穩定性與精準度而獲得獎勵，這使 Atlas 能在安全環境中精進其動作編排、預判物理特性，並消除潛在的失足風險，這一切都在它於滿座球迷的體育場前表演之前便已完成。
最後，全身控制系統是讓 Atlas 保持直立並以驚人流暢度移動的運作框架。該系統並非將手臂、腿部和軀幹視為孤立的組件，而是將機器人視為一個單一、統一的整體。
當 Atlas 模擬進球後的動態躍起動作時，全身控制系統會持續同步計算並協調每個關節的動作。
這種即時處理機制能平衡機器人的動量，即時適應球場的摩擦力，並確保每個動作都流暢、平衡且栩栩如生。
波士頓動力公司機器人行為總監 阿爾貝托·羅德里格斯
波士頓動力（Boston Dynamics）機器人行為總監阿爾貝托·羅德里格斯（Alberto Rodriguez）解釋道：「在波士頓動力，我們一直從體操、舞蹈、跑酷，以及如今的足球等人類運動壯舉中汲取靈感，以一種能與人們產生共鳴的方式，不斷拓展機器人能力的邊界。
「與現代汽車集團及國際足總（FIFA）合作，為球迷創造如此獨特的時刻，對我們的團隊來說是一項令人振奮的挑戰。我們訓練『阿特拉斯』在比賽中展現這些精彩動作的方式，與教導機器人處理現實世界工業應用時的方法相似。
「這是一個絕佳的方式，能讓世界各地的人們見識到當今人工智慧驅動機器人的驚人潛力。」
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ヒュンダイのヒューマノイドがW杯でサッカー？Boston DynamicsのAtlasか。技術の進歩はすごいけど、人間が蹴るのを見るのが一番楽しいよな。🤖⚽️
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