「アトラス」：ヒュンダイのヒューマノイドロボットがFIFAデビューを果たした原動力となる技術

今週末のブラジル対ノルウェー戦にアトラスが登場した。写真提供：現代自動車

現代自動車は、最先端のソフトウェアと仮想シミュレーションを活用し、ボストン・ダイナミクスのヒューマノイドロボットをワールドカップのライブ試合に登場させた。

ニューヨーク／ニュージャージー・スタジアムでブラジルとノルウェーを応援していたサッカーファンたちは、この週末、歴史的なテクノロジーの融合を目の当たりにした。

ヒューマノイドロボット「アトラス」がピッチに登場し、後半戦の試合球を審判に手渡しました。ヒューマノイドロボットがFIFAの生中継試合に導入されたのは、これが初めてのこととなります。

FIFAワールドカップの「公式ロボティクスパートナー」として、現代自動車はロボティクスの実世界での能力を実証し、世界中のファンを魅了し、鼓舞した。

ハーフタイム中、アトラスは選手トンネルから登場し、人間選手たちの象徴的なゴールセレブレーションを模倣して観客を沸かせた。ロボットは、ハリー・ケイン、アーリング・ハーランド、マテウス・クーニャ、ソン・フンミンの代名詞とも言えるポーズを披露した。

その後、アトラスは後半開始を告げるセレモニーボールを審判に手渡した。このパフォーマンスは、ロボティクスを通じて拡大される未来のモビリティに向けた同社の広範な企業ビジョンに沿ったものである。

現代自動車の執行副社長兼グローバル最高マーケティング責任者であるジ・ソンウォン氏は次のように説明しています。「現代自動車の『Next Starts Now』キャンペーンの一環として、世界最大の舞台でのアトラスのパフォーマンスを通じて、未来は単に想像するものではなく、今まさに始まっていることを示したかったのです。

「現代自動車では、日常生活にシームレスに溶け込む人間中心のイノベーションの開発に尽力するとともに、ロボティクスを通じて拡大される未来のモビリティの新たなビジョンを提示することに注力しています。多様で創造的なブランド体験を通じて、ロボティクスが人類の進歩における信頼できるパートナーとなり得ることを示したいと考えています。」

ヒュンダイ・モーター・カンパニーの執行副社長兼グローバル最高マーケティング責任者、スンウォン・ジー氏

先進的なリターゲティングソフトウェアの推進

1992年にマサチューセッツ工科大学（MIT）で設立された米国のロボット企業、ボストン・ダイナミクスが「アトラス」を開発しました。このロボットの性能の中核をなすのは、高度なリターゲティング技術です。

この専用ソフトウェアは、デジタル翻訳者の役割を果たし、人間のサッカー選手が繰り出す有機的で極めて複雑な動きを、機械的なフレームにマッピングします。

ロボットの関節や重量配分は人間の選手とは根本的に異なるため、リターゲティング技術により、ロボットの物理的な制約を損なうことなく、象徴的なゴールセレブレーションの本質と認識性を維持しています。

アトラスがピッチに立つ前から、すでにデジタル空間でそれらのゴールパフォーマンスを何百万回も再現していた。エンジニアたちは、超リアルな仮想シミュレーションを用いて、強化学習を通じてロボットのAIモデルを訓練した。

審判と並ぶアトラス。提供：現代自動車

動作のためのAIトレーニング

こうしたデジタル環境において、システムは試行錯誤のプロセスを経て、1秒あたり数千もの微妙な動作のバリエーションをテストします。

AIは安定性と正確性に対して報酬を与えられ、これによりアトラスは、ファンで埋め尽くされたスタジアムの前でパフォーマンスを披露するずっと前に、安全な環境下で振り付けを洗練させ、物理法則を予測し、つまずきの可能性を排除することが可能になります。

最後に、全身制御は、アトラスを直立させ、驚くほど滑らかに動かすための動作フレームワークです。このシステムは、腕、脚、胴体を独立した構成要素として扱うのではなく、ロボットを単一の統合された存在として扱います。

アトラスがゴール後のダイナミックなジャンプを模倣する際、全身制御システムはすべての関節を常に同時に計算し、調整しています。

このリアルタイム処理により、ロボットの運動量が調整され、ピッチの摩擦に瞬時に適応し、あらゆる動作が滑らかでバランスが取れ、人間らしいものになる。

ボストン・ダイナミクス、ロボティクス・ビヘイビア担当ディレクター、アルベルト・ロドリゲス

ボストン・ダイナミクスのロボティクス・ビヘイビア担当ディレクター、アルベルト・ロドリゲスは次のように説明しています。「ボストン・ダイナミクスでは、体操、ダンス、パルクール、そして今回はサッカーといった人間の運動能力から常にインスピレーションを得て、人々とつながる形でロボットの可能性の限界を押し広げてきました。

「現代自動車グループやFIFAと協力し、ファンのためにこのようなユニークな瞬間を創り出すことは、私たちのチームにとって刺激的な挑戦でした。試合でアトラスにこれらのエンターテインメント性豊かな動きをさせるためにトレーニングを行った方法は、ロボットに実世界の産業用途に対応させるよう指導する方法と似ています。

「これは、世界中の人々に、今日のAI搭載ロボットが持つ驚くべき可能性を紹介する素晴らしい方法です。」