Atlas : la technologie qui permet au robot humanoïde de Hyundai de faire ses débuts à la FIFA

Atlas a fait son apparition lors du match Brésil-Norvège ce week-end. Crédit : Hyundai Motor Company

Hyundai Motor Company a utilisé des logiciels de pointe et des simulations virtuelles pour faire intervenir le robot humanoïde de Boston Dynamics lors d'un match de Coupe du monde de football en direct.

Les supporters de football venus encourager le Brésil et la Norvège au stade de New York/New Jersey ont assisté ce week-end à une intégration technologique historique.

Le robot humanoïde Atlas est entré sur le terrain pour remettre le ballon de match à l'arbitre avant la deuxième mi-temps, marquant ainsi la première fois qu'un robot humanoïde est intégré à un match de la FIFA en direct.

En tant que partenaire officiel de la Coupe du monde de la FIFA dans le domaine de la robotique, Hyundai Motor Company a démontré les capacités concrètes de la robotique pour captiver et inspirer les supporters du monde entier.

À la mi-temps, Atlas est sorti du tunnel des joueurs et a diverti la foule en imitant les célébrations de buts emblématiques de joueurs humains. Le robot a reproduit les gestes caractéristiques de Harry Kane, Erling Haaland, Matheus Cunha et Son Heung-min.

Atlas a ensuite remis le ballon cérémoniel à l’arbitre pour marquer le début de la seconde mi-temps. Cette performance s’inscrit dans une vision d’entreprise plus large de la mobilité du futur, développée grâce à la robotique.

Sungwon Jee, vice-président exécutif et directeur marketing mondial chez Hyundai Motor Company, explique : « Dans le cadre de la campagne Next Starts Now de Hyundai, nous voulions que la prestation d’Atlas sur la plus grande scène du monde démontre que l’avenir n’est pas quelque chose que nous imaginons – il commence dès maintenant.

« Chez Hyundai, nous nous engageons à développer des innovations centrées sur l’humain qui s’intègrent naturellement dans la vie quotidienne, et à présenter une nouvelle vision de la mobilité du futur, élargie grâce à la robotique – en montrant que la robotique peut être un partenaire de confiance dans le progrès de l’humanité à travers des expériences de marque variées et créatives. »

Sungwon Jee, vice-président exécutif et directeur marketing mondial chez Hyundai Motor Company

Un logiciel de repositionnement de pointe

La société américaine de robotique Boston Dynamics, fondée à l’origine au Massachusetts Institute of Technology en 1992, a développé Atlas. Au cœur des performances du robot se trouve une technologie de recentrage avancée.

Ce logiciel spécialisé agit comme un traducteur numérique : il capture les mouvements naturels et extrêmement complexes des footballeurs humains pour les transposer sur un squelette mécanique.

Les articulations et la répartition du poids d’un robot différant fondamentalement de celles d’un athlète humain, le retargeting garantit que l’essence et la reconnaissabilité des célébrations emblématiques sont préservées sans compromettre les limites physiques du robot.

Avant même qu’Atlas ne foule la pelouse, il avait déjà exécuté ces célébrations des millions de fois dans l’univers numérique. Les ingénieurs ont utilisé des simulations virtuelles hyperréalistes pour entraîner le modèle d’IA du robot grâce à l’apprentissage par renforcement.

Atlas avec l’arbitre. Crédit : Hyundai Motor Company

Entraînement de l’IA au mouvement

Dans ces environnements numériques, le système suit un processus d’essais et d’erreurs, testant des milliers de variations subtiles de mouvements par seconde.

L’IA est récompensée pour sa stabilité et sa précision, ce qui permet à Atlas d’affiner sa chorégraphie, d’anticiper les lois de la physique et d’éliminer les risques de trébuchement dans un cadre sécurisé, bien avant de se produire devant un stade rempli de supporters.

Enfin, le contrôle global du corps constitue le cadre opérationnel qui permet à Atlas de se tenir debout et de se déplacer avec une fluidité remarquable. Plutôt que de traiter les bras, les jambes et le torse comme des composants isolés, ce système considère le robot comme une entité unique et unifiée.

Lorsqu’Atlas imite un saut dynamique après un but, le système de contrôle global du corps calcule et coordonne en permanence chaque articulation simultanément.

Ce traitement en temps réel équilibre l’élan du robot, s’adapte instantanément à la friction du terrain et garantit que chaque mouvement est fluide, équilibré et réaliste.

Alberto Rodriguez, directeur du comportement robotique chez Boston Dynamics

Alberto Rodriguez, directeur du comportement robotique chez Boston Dynamics, explique : « Chez Boston Dynamics, nous nous sommes toujours inspirés des exploits athlétiques humains, tels que la gymnastique, la danse, le parkour et désormais le football, pour repousser les limites de ce que les robots peuvent accomplir d’une manière qui crée un lien avec les gens.

« Travailler avec Hyundai Motor Group et la FIFA pour créer un moment aussi unique pour les supporters a été un défi passionnant pour notre équipe. La manière dont nous avons entraîné Atlas à effectuer ces mouvements spectaculaires lors du match est similaire à celle que nous utilisons pour lui apprendre à gérer des applications industrielles réelles.

« C’est un excellent moyen de faire découvrir au public du monde entier l’incroyable potentiel des robots actuels dotés d’intelligence artificielle. »