아틀라스: 현대자동차 휴머노이드 로봇의 FIFA 데뷔를 이끈 기술

이번 주말 브라질 대 노르웨이 경기에서 아틀라스가 모습을 드러냈다. 출처: 현대자동차

현대자동차는 첨단 소프트웨어와 가상 시뮬레이션을 활용해 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇을 월드컵 축구 경기 현장에 등장시켰다.

지난 주말, 뉴욕/뉴저지 스타디움에서 브라질과 노르웨이를 응원하던 축구 팬들은 역사적인 기술 융합의 순간을 목격했다.

휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 후반전 시작을 알리며 경기장에 등장해 주심에게 경기용 공을 전달했는데, 이는 휴머노이드 로봇이 FIFA 공식 경기 현장에 통합된 최초의 사례입니다.

FIFA 월드컵의 공식 로봇 파트너인 현대자동차는 전 세계 팬들을 매료시키고 영감을 주기 위해 로봇 공학의 실제 적용 능력을 선보였습니다.

하프타임 동안 아틀라스는 선수 터널에서 등장해 인간 선수들의 상징적인 골 세리머니를 흉내 내며 관중들을 즐겁게 했다. 이 로봇은 해리 케인, 에를링 할란드, 마테우스 쿠냐, 손흥민의 시그니처 동작을 선보였다.

이어 아틀라스는 후반전 시작을 알리는 의식용 공을 주심에게 전달했다. 이번 공연은 로봇공학을 통해 확장되는 미래 모빌리티에 대한 현대자동차의 광범위한 기업 비전과 부합한다.

현대자동차의 지성원 전무 겸 글로벌 최고마케팅책임자(CMO)는 다음과 같이 설명했습니다. “현대자동차의 ‘Next Starts Now’ 캠페인의 일환으로, 세계 최대의 무대에서 아틀라스의 퍼포먼스를 통해 미래가 단순히 상상 속의 것이 아니라 지금 바로 시작된다는 점을 보여주고자 했습니다.

“현대자동차는 일상생활에 자연스럽게 녹아드는 인간 중심의 혁신을 개발하고, 로봇공학을 통해 확장된 미래 모빌리티의 새로운 비전을 제시하는 데 전념하고 있습니다. 이를 통해 다양하고 창의적인 브랜드 경험을 통해 로봇공학이 인류의 진보에 있어 신뢰할 수 있는 파트너가 될 수 있음을 보여주고자 합니다.”

현대자동차의 지성원 전무 겸 글로벌 최고마케팅책임자(CMO)

첨단 리타게팅 소프트웨어의 주도

1992년 매사추세츠 공과대학(MIT)에서 설립된 미국 로봇 기업 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 ‘아틀라스(Atlas)’를 개발했습니다. 이 로봇의 성능 핵심에는 첨단 리타게팅 기술이 자리 잡고 있습니다.

이 특화된 소프트웨어는 디지털 번역가 역할을 하여, 인간 축구 선수들의 유기적이고 매우 복잡한 움직임을 기계적 프레임에 매핑합니다.

로봇의 관절과 무게 분포는 인간 운동선수와 근본적으로 다르기 때문에, 리타게팅을 통해 로봇의 물리적 한계를 타협하지 않으면서도 상징적인 세리머니의 본질과 식별성을 보존할 수 있습니다.

아틀라스가 잔디밭에 발을 들이기 전부터, 이미 디지털 공간에서 그 세리머니를 수백만 번이나 수행해 왔습니다. 엔지니어들은 초현실적인 가상 시뮬레이션을 활용해 강화 학습을 통해 로봇의 AI 모델을 훈련시켰습니다.

심판과 함께한 아틀라스. 출처: 현대자동차그룹

동작을 위한 AI 훈련

이러한 디지털 환경에서 시스템은 초당 수천 가지의 미세한 동작 변형을 테스트하며 시행착오 과정을 거칩니다.

AI는 안정성과 정확성에 대해 보상을 받으며, 이를 통해 아틀라스는 팬들로 가득 찬 경기장 앞에서 공연하기 훨씬 전에 안전한 환경에서 안무를 다듬고, 물리 법칙을 예측하며, 잠재적인 실수를 제거할 수 있습니다.

마지막으로, 전신 제어 시스템은 아틀라스가 똑바로 서서 놀라울 정도로 유연하게 움직일 수 있게 해주는 운영 프레임워크입니다. 이 시스템은 팔, 다리, 몸통을 개별적인 구성 요소로 취급하기보다는 로봇을 하나의 통합된 개체로 간주합니다.

아틀라스가 골을 넣은 후의 역동적인 점프를 흉내 낼 때, 전신 제어 시스템은 모든 관절을 동시에 끊임없이 계산하고 조율합니다.

이러한 실시간 처리를 통해 로봇의 운동량을 균형 있게 조절하고, 경기장의 마찰력에 즉시 적응하며, 모든 동작이 부드럽고 균형 잡히며 생동감 있게 이루어지도록 보장합니다.

알베르토 로드리게스, 보스턴 다이내믹스 로봇 행동 부문 이사

보스턴 다이내믹스의 로봇 행동 담당 이사인 알베르토 로드리게스는 다음과 같이 설명합니다. “보스턴 다이내믹스는 체조, 춤, 파쿠르, 그리고 이제는 축구와 같은 인간의 운동 능력에서 항상 영감을 얻어, 사람들과 공감할 수 있는 방식으로 로봇이 할 수 있는 일의 한계를 넓혀 왔습니다.

“현대자동차그룹 및 FIFA와 협력하여 팬들을 위해 이처럼 특별한 순간을 만들어낸 것은 우리 팀에게 흥미진진한 도전이었습니다. 경기장에서 아틀라스가 이러한 흥미로운 동작을 수행하도록 훈련시킨 방식은, 로봇이 실제 산업 현장에서 작업을 수행하도록 가르치는 방식과 유사합니다.

“이는 전 세계 사람들에게 오늘날 AI 기반 로봇이 지닌 놀라운 잠재력을 소개할 수 있는 훌륭한 방법입니다.”