Atlas: la tecnología que hace posible el debut en la FIFA del robot humanoide de Hyundai

Atlas hizo su aparición en el partido entre Brasil y Noruega este fin de semana. Crédito: Hyundai Motor Company

Hyundai Motor Company utilizó software avanzado y simulaciones virtuales para llevar al robot humanoide de Boston Dynamics a un partido en directo del Mundial de fútbol.

Los aficionados al fútbol que animaban a Brasil y Noruega en el estadio de Nueva York/Nueva Jersey fueron testigos este fin de semana de una integración tecnológica histórica.

El robot humanoide Atlas saltó al campo para entregar el balón del partido al árbitro antes de la segunda parte, lo que supuso la primera vez que un robot humanoide se integraba en un partido de la FIFA en directo.

Como socio oficial de robótica de la Copa del Mundo de la FIFA, Hyundai Motor Company demostró las capacidades de la robótica en el mundo real para cautivar e inspirar a los aficionados de todo el mundo.

Durante el descanso, Atlas salió del túnel de jugadores y entretuvo al público imitando las emblemáticas celebraciones de goles de los futbolistas. El robot realizó los movimientos característicos de Harry Kane, Erling Haaland, Matheus Cunha y Son Heung-min.

A continuación, Atlas entregó el balón ceremonial al árbitro para marcar el inicio de la segunda parte. Esta actuación se enmarca en una visión corporativa más amplia de la movilidad del futuro, impulsada por la robótica.

Sungwon Jee, vicepresidente ejecutivo y director global de marketing de Hyundai Motor Company, explica: «Como parte de la campaña Next Starts Now de Hyundai, queríamos que la actuación de Atlas en el escenario más grande del mundo demostrara que el futuro no es algo que imaginamos: empieza ahora.

«En Hyundai, estamos comprometidos con el desarrollo de una innovación centrada en las personas que se integre a la perfección en la vida cotidiana, y con presentar una nueva visión de la movilidad del futuro ampliada gracias a la robótica, demostrando que la robótica puede ser un aliado de confianza en el progreso de la humanidad a través de experiencias de marca diversas y creativas».

Sungwon Jee, vicepresidente ejecutivo y director global de marketing de Hyundai Motor Company

Impulsando un software avanzado de reorientación

La empresa estadounidense de robótica Boston Dynamics, fundada originalmente en el Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1992, desarrolló a Atlas. En el corazón del rendimiento del robot se encuentra una avanzada tecnología de reorientación.

Este software especializado actúa como un traductor digital, captando los movimientos orgánicos y altamente complejos de los futbolistas humanos y trasladándolos a un esqueleto mecánico.

Dado que las articulaciones y la distribución del peso de un robot difieren fundamentalmente de las de un deportista humano, el retargeting garantiza que se conserven la esencia y el carácter reconocible de las celebraciones emblemáticas sin comprometer las limitaciones físicas del robot.

Antes incluso de que Atlas pisara el césped, ya había realizado esas celebraciones millones de veces en el ámbito digital. Los ingenieros utilizaron simulaciones virtuales hiperrealistas para entrenar el modelo de IA del robot mediante aprendizaje por refuerzo.

Atlas con el árbitro. Crédito: Hyundai Motor Company

Entrenamiento de la IA para el movimiento

En estos entornos digitales, el sistema se somete a un proceso de ensayo y error, probando miles de sutiles variaciones de movimiento por segundo.

La IA es recompensada por su estabilidad y precisión, lo que permite a Atlas perfeccionar su coreografía, anticiparse a la física y eliminar posibles tropiezos en un entorno seguro mucho antes de actuar ante un estadio lleno de aficionados.

Por último, el control de todo el cuerpo es el marco operativo que mantiene a Atlas erguido y en movimiento con una fluidez extraordinaria. En lugar de tratar los brazos, las piernas y el torso como componentes aislados, este sistema trata al robot como una única entidad unificada.

Cuando Atlas imita un salto dinámico tras marcar un gol, el sistema de control de todo el cuerpo calcula y coordina constantemente todas las articulaciones de forma simultánea.

Este procesamiento en tiempo real equilibra el impulso del robot, se adapta al instante a la fricción del terreno de juego y garantiza que cada movimiento sea fluido, equilibrado y realista.

Alberto Rodríguez, director de Comportamiento Robótico en Boston Dynamics

Alberto Rodríguez, director de Comportamiento Robótico de Boston Dynamics, explica: «En Boston Dynamics siempre nos hemos inspirado en hazañas atléticas humanas como la gimnasia, la danza, el parkour y, ahora, el fútbol, para ampliar los límites de lo que los robots pueden hacer de una forma que conecte con las personas.

«Colaborar con Hyundai Motor Group y la FIFA para crear un momento tan único para los aficionados supuso un reto apasionante para nuestro equipo. La forma en que entrenamos a Atlas para que realizara estos movimientos tan entretenidos durante el partido es similar a cómo enseñamos al robot a desenvolverse en aplicaciones industriales del mundo real.

«Es una forma estupenda de dar a conocer a personas de todo el mundo el increíble potencial de los robots actuales equipados con inteligencia artificial».